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申请/专利权人：深圳若愚科技有限公司
摘要：本申请涉及炒菜机器人技术领域,公开了一种菜盘夹取用夹爪结构，包括连接架，连接架的内腔设置有移动组件，连接架的上表面中间部位设置有第一电机，连接架的内腔设置有遮尘组件，连接架的两侧设置有缓冲组件，本发明通过遮尘组件能够在夹取菜盘时自动展开，防止墙壁和厨具上掉落的灰尘或油渍掉落在菜盘上的菜品中，避免影响菜品的食用，防止引发食品安全问题，通过缓冲组件能够在遇到障碍物时减轻晃动，通过夹爪组件可以根据菜盘的大小和形状对抓取部分进行置换，针对不同的形状采用不同的抓取结构，且能够在抓取时根据菜盘的大小进行调节，同时具有一定柔性夹持效果，保证夹持稳定性的同时避免菜盘受到损伤。
主权项：1.一种菜盘夹取用夹爪结构，包括连接架1，其特征在于，所述连接架1的内腔设置有移动组件2，所述连接架1的上表面中间部位设置有第一电机3，所述连接架1的内腔设置有遮尘组件4，所述连接架1的两侧设置有缓冲组件5，所述缓冲组件5的下方设置有夹爪组件6，所述缓冲组件5和夹爪组件6关于连接架1中间部位对称分布；所述夹爪组件6包括夹持臂61，所述夹持臂61的一侧转动连接有第二螺纹杆62，所述夹持臂61的外表面设置有第二电机63，所述第二电机63的输出端和第二螺纹杆62套接，所述夹持臂61的内壁转动连接有第二转动杆64，所述第二转动杆64的外表面套接有连接带65，所述第二转动杆64的外侧固定连接有第一夹爪机构66，所述连接带65内端一侧固定连接有第二夹爪机构67，所述夹持臂61的内腔固定安装有限位板68，所述夹持臂61的内腔固定安装有收纳板69，所述限位板68有两个，所述收纳板69位于两个限位板68之间，所述收纳板69的外表面开设有收纳槽610，所述收纳槽610两端齐平，中间部位弯曲且向夹持臂61内壁凹陷。
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