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急曲线隧道管片平面位移监测系统及其监测方法 

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申请/专利权人:上海隧道工程有限公司;上海隧道盾构工程有限公司

摘要:本发明公开了一种急曲线隧道管片平面位移监测系统及其监测方法,包括:监测装置,包括多对位移传感器,每对位移传感器包括用于采集相邻两管片环的相对两侧之间的实时距离值的两传感器单元;控制器,包括控制模块、获取模块和计算模块,控制模块连接于获取模块和计算模块,获取模块连接于监测装置,控制模块计算模块包括第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元、第四计算单元,第一计算单元连接于控制模块,第二计算单元连接于第一计算单元,第三计算单元连接于第二计算单元,第四计算单元连接于第三计算单元;服务端,连接于控制模块。本发明解决了现有的急曲线隧道管片位移监测采用人工监测,存在频率低、实时性差和工作量大的问题。

主权项:1.一种急曲线隧道管片平面位移监测系统,其特征在于,包括:监测装置,包括多对位移传感器,每对位移传感器包括用于采集相邻两管片环的相对两侧之间的实时距离值的两传感器单元,所述两传感器单元分别安装于急曲线隧道的相邻两管片环的拼接缝的相对两侧中;控制器,包括控制模块、用于每拼装一管片环获取所述实时距离值的获取模块和计算模块,所述控制模块连接于所述获取模块和所述计算模块,所述获取模块连接于所述监测装置,所述计算模块包括用于基于基准管片环的位置和所述实时距离值,计算获得相邻两管片环的单环偏转角度的第一计算单元、用于基于已拼装的各管片环的单环偏转角度,计算获得各管片环的累积偏转角度的第二计算单元、用于基于各管片环的环中心点至所述基准管片环的环中心点的设计距离值,依次计算获得各管片环的环中心点的平面坐标的第三计算单元、用于基于所述各管片环的环中心点的平面坐标,计算获得各管片环当前平面坐标偏离自身初始轴线的位移量的第四计算单元,所述第一计算单元连接于所述控制模块,所述第二计算单元连接于所述第一计算单元,所述第三计算单元连接于所述第二计算单元,所述第四计算单元连接于所述第三计算单元;用于基于各管片环的单环偏转角度、累计偏转角度、环中心点的平面坐标及位移量以显示已拼装的各管片环的位置和姿态的服务端,连接于所述控制模块。

全文数据:

权利要求:

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