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申请/专利权人：杭州电子科技大学

摘要：本发明公开了一种基于压电传感器反馈控制的糍粑初加工装置及方法；该装置包括机架，以及安装在机架上的进料机构、周转锤打机构和出料机构。进料机构包括定量输出组件、输送组件和辅助出料组件。输送组件包括带式输送机和第一压电传感器。第一压电传感器用于检测输送组件上输送的糯米的重量。周转锤打机构包括外框架、捶打容器、转盘、捶打驱动组件、中心定轴、齿轮盘和多个捶打执行组件。捶打执行组件包括定锥齿轮、动锥齿轮、连杆和捶打柱。出料机构包括第二液压缸、捶打底部封板、承接容器、承载盘和第二压电传感器。本发明通过压电传感器的反馈信号控制进料机构和出料机构中的粘附刮落结构，克服了糯米或糍粑成品易粘附在壁面上的问题。

主权项：1.一种基于压电传感器反馈控制的糍粑初加工装置，包括机架1，以及安装在机架1上的进料机构2、周转锤打机构3和出料机构4；其特征在于：所述的进料机构2包括定量输出组件、输送组件2-5和辅助出料组件2-6；输送组件2-5用于将定量输出组件输出的糯米输送至周转锤打机构3；所述的输送组件2-5包括带式输送机2-5-1和第一压电传感器2-5-2；第一压电传感器2-5-2用于检测输送组件2-5上输送的糯米的重量；所述的周转锤打机构3包括外框架3-1、捶打容器3-2、转盘3-3、捶打驱动组件3-5、中心定轴3-6、齿轮盘3-7和多个捶打执行组件3-9；轴线竖直设置的中心定轴3-6固定在外框架3-1上；中心定轴3-6的底端与转盘3-3转动连接；齿轮盘3-7位于转盘3-3的下方，并与转盘3-3同轴固定；所述的齿轮盘3-7由捶打驱动组件3-5驱动旋转；所述的捶打容器3-2固定在机架1上，且顶部开口位于齿轮盘3-7的正下方；所述的捶打执行组件3-9包括定锥齿轮3-9-1、动锥齿轮3-9-2、连杆3-9-3和捶打柱3-9-4；定锥齿轮3-9-1同轴固定在转轴上；动锥齿轮3-9-2转动连接在转盘3-3上；动锥齿轮3-9-2与定锥齿轮3-9-1啮合；齿轮盘3-7上开设有与捶打执行组件3-9中的捶打柱3-9-4位置对应的导向孔；捶打柱3-9-4与齿轮盘3-7上对应的导向孔滑动连接；捶打柱3-9-4的顶端同轴固定有延伸杆；连杆3-9-3的一端与动锥齿轮3-9-2上的偏心位置转动连接；连杆3-9-3的另一端与延伸杆的顶端转动连接；所述的出料机构4包括第二液压缸4-1、捶打底部封板4-2、承接容器4-3、承载盘4-4和第二压电传感器4-5；捶打底部封板4-2设置在捶打容器3-2的底部，且能够捶打容器3-2从捶打容器3-2侧壁的插槽拔出；所述的捶打底部封板4-2由第二液压缸4-1驱动进行滑动；承接容器4-3的顶部开口位于捶打容器3-2的底部开口的正下方；所述的承载盘4-4设置在承接容器4-3的内腔底部；承载盘4-4与承接容器4-3的内腔底面之间安装有第二压电传感器4-5。

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