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申请/专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
摘要：本申请公开了一种用于控制物料打包装置打包物料的方法和装置。包括：获取执行器件伸缩时的预设最大伸出长度和预设最小回退长度；根据待打包物料确定执行器件需执行的总压缩次数；确定执行器件每次压缩待打包物料时执行器件的变化长度；确定执行器件每次压缩待打包物料时执行器件的目标伸出长度和目标回退长度；控制物料打包装置启动，根据总压缩次数、执行器件每次压缩待打包物料时执行器件的目标伸出长度以及目标回退长度控制执行器件对待打包物料进行循环压缩，以完成待打包物料的打包，以减少物料的跨料现象，使得物料的压缩更彻底，提高了物料的压缩效率，使得物料的打包效果更佳。
主权项：1.一种用于控制物料打包装置打包物料的方法，其特征在于，所述物料打包装置包括用于压缩物料的执行器件，所述方法包括：获取所述执行器件伸缩时的预设最大伸出长度和预设最小回退长度；根据待打包物料确定所述执行器件需执行的总压缩次数；根据所述预设最大伸出长度、所述待打包物料的回弹距离以及所述总压缩次数确定所述执行器件每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的变化长度，所述变化长度是指每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的伸出长度与上一次压缩所述待打包物料的伸出长度之间的变化值，或是指每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的回退长度与上一次压缩所述待打包物料时的回退长度之间的变化值；根据所述预设最大伸出长度、所述变化长度以及所述执行器件的累计压缩次数确定所述执行器件每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的目标伸出长度，并根据所述预设最小回退长度、所述变化长度以及所述执行器件的累计压缩次数确定所述执行器件每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的目标回退长度；控制所述物料打包装置启动，根据所述总压缩次数、所述执行器件每次压缩所述待打包物料时所述执行器件的目标伸出长度以及目标回退长度控制所述执行器件对所述待打包物料进行循环压缩，以完成所述待打包物料的打包。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙中联重科环境产业有限公司 用于控制物料打包装置打包物料的方法和装置
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