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基于偏振特征的低照度图像辉光效应抑制的方法 

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申请/专利权人:桂林电子科技大学

摘要:本发明公开了一种基于偏振特征的低照度图像辉光效应抑制的方法。偏振提供了与强度无关的额外信息,可以用来有效地帮助图像去除大气中的散射光,利用估计的光源层作为导向,使网络注意力聚焦于光效区域,从而对光效进行去除,并在增强时针对性的增强暗区,抑制亮区。包括如下步骤:1制作合成数据源,建立学习图像集;2使用Stokes参数表示偏振光图像;3光源分解网络模块的构建;4大气偏振图像分解网络APID‑net的构建;5多输入注意力增强模块MIAE的构建;6对整个卷积神经网络进行构造与训练。这种方法能更好的抑制夜间图像的光效应辉光、眩光,在增强黑暗区域亮度的同时抑制强光区域的亮度增强。

主权项:1.一种基于偏振特征的低照度图像辉光效应抑制的方法,包括如下步骤:1制作合成数据源,建立学习图像集:1-1使用大气点扩散函数对低照度图像操作,将自己搜集的正常夜间光照图像集,合成为成对清洁-辉光数据集Syn-glow,再对数据集Syn-glow做人工偏振处理,得到合成的成对偏振清洁-辉光数据集Syn-polarization-glow。1-2GTA5是一个人工合成的夜间去雾辉光数据集,由GTA5游戏引擎生成。共包含864张成对图像,其中787张成对图像作为训练集,其余图像作为测试集。2使用Stokes参数表示偏振光,过程包括:2-1将所有无光效清洁低照度图像Clear-Images和光效低照度图像light-effects-Images进行预处理,缩放到统一的宽度和高度,256×256。2-2为了保持图像的偏振相关性,将同时获取的四幅偏振图像I0、I45、I90、I135打包成一个四维输入,根据Stokes参数得到高维合成图像S0。Stokes参数表达式具体为式1: 3搭建光源分解网络模块,见图2,过程包括:3-1将2-2中得到的高维合成图像S0送入光源提取模块中,用于提取干净的光源图,见图2。3-2获取光源掩膜图,具体为:3-2-1沿着图像的三个维度通道取最大值,设置一个阈值α,创建一个二值掩码图Bm,其中的非零元素表示原始图像中最亮的区域,估算光源占原图像的比例。3-2-2构建线性系统,求解线性系统得到纹理图T,见式2。T=L+σEBm*σ23-2-3将求解得到的一维纹理图T重塑回与原始高维合成图像S0相同的三维尺寸,得到经过拉普拉斯纹理增强的掩膜图M,对掩膜图M和高维合成图像S0做像素乘法得到光源掩膜图像Is。见式3:Is=M×Ic34构建大气偏振图像分解网络Atmosphericpolarisationimagedecompositionnetwork,APID-net,分解得到大气反射光图像J与大气透射率图T。APID-net包含两个分支,其中主分支包含六个卷积神经网络模块,副分支包含三个卷积神经网络模块,见图3。4-1构建APID-net主分支,包含六个卷积神经网络模块,见图3。4-2构建APID-net副分支,包含三个卷积神经网络模块,见图3。4-3在偏振视角下,相机接收到的总辐照度I由目标衰减反射光的辐照度D和大气部分偏振光的辐照度A组成。这种总辐照度可以具体表示为式4:I=D+A=Jx·Tx+A∞·[1-Tx]4Jx是大气反射光图像,Tx是大气透过率,A∞是对应于无穷大的大气光,本发明中使用3-2获取的光源掩膜图Is来改进,见式5:I=Jx·Tx+Is5结合2-2得到的偏振下的高维合成图像S0,得到正向激励背景图像B,见式6: 4-4构建该部分的损失函数。包括初始化步骤的损失,见式7;颜色恒定先验损失,见式8;梯度排除损失,见式9。 5构建多输入注意力增强模块MIAE,见图4,包括下采样、残差网络、上采样和鉴别器部分:5-1将2-2得到的S0、3-2获得的Is和4-3获得的B线性拼接起来得到GS0,Is,B,G作为输入到注意力模块中的数据。5-2构建下采样模块,见图5。输入通道为64,输出通道为256,激活函数为ReLU,使用批量归一化和最大池化层。5-3构建残差网络,见图6。使用六个相同的残差块叠加。5-4构建上采样模块,见图7。输入通道为256,输出通道为64,激活函数为ReLU,使用批量归一化和最大池化层。5-5鉴别器模块构建,见图8。用一个不使用循环一致性损失的轻量级的GAN作为鉴别器网络。第一个卷积块,输入通道为3,输出通道为64;第二个卷积块输出通道为128;第三个卷积块输出通道为256;第四个卷积块输出通道为512;第五个卷积块输出通道为1。5-6计算图像特征保持损失,见式10。 5-7计算总损失,见式11。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 桂林电子科技大学 基于偏振特征的低照度图像辉光效应抑制的方法

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