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申请/专利权人：电子科技大学长三角研究院(衢州);成都四相致新科技有限公司

摘要：一种基于UWB的数字钥匙开闭锁判定方法，包括以下步骤：步骤S1：发起连接；步骤S105：智能门锁感知当前门的开闭状态；步骤S106：发起双向通信测距；步骤S107：数字钥匙回复双向通信测距；步骤S108：测距；步骤S109：距离解算；步骤S110：首径峰值比对；步骤S111：位置判定；步骤S112：开闭锁执行，根据步骤S109解算的距离是否在限制距离范围内及判定数字钥匙位于门外时执行开锁或闭锁。本发明还公开了一种基于UWB的智能门锁系统，本发明中智能门锁根据对接收的测距信号中首径峰值大小对比来准确判定数字钥匙是在门内还是门外，能够在实际应用场景形成的多径环境下防止智能门锁被误开或者数字钥匙被误锁在门内。

主权项：1.一种基于UWB的数字钥匙开闭锁判定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：数字钥匙和智能门锁配对，配对成功则唤醒通信模块并进入步骤S105；步骤S105：状态感知，智能门锁感知当前门的开闭状态，处于关闭状态则进入步骤S106,否则终止或等待直至门处于关闭状态；步骤S106：测距发起，智能门锁发起UWB双向通信测距；步骤S107：测距回复，数字钥匙回复UWB双向通信测距；步骤S108：测距处理，对步骤S107中的UWB双向通信测距回复信号进行CIR估计与CFAR目标检测；得到门内侧和门外侧的CIR信号首径峰值；步骤S109：距离解算，步骤S107完成后，智能门锁进行距离解算，得到数字钥匙和智能门锁之间的距离；步骤S110：首径峰值比对，对步骤S108处理后的内外侧天线UWB信号的CIR首径峰值进行对比；步骤S111：位置判定，根据步骤S110检测的对比内外侧天线接收信号CIR首径峰值大小判定数字钥匙门内外位置，若外侧天线首径峰值大于内侧天线首径峰值，判定数字钥匙位于门外，否则，判定数字钥匙位于门内；步骤S112：开闭锁执行，根据步骤S109解算的距离是否在限制距离范围内以及步骤S111判定的数字钥匙位于门外位置时执行开闭锁；具体为：数字钥匙和智能门锁所测距离满足限制距离范围，且判定数字钥匙在门外，则执行开闭锁；其他情况下则不执行开闭锁。

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