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申请/专利权人：武汉纺织大学
摘要：本发明涉及一种基于边缘计算平台的车道区域标定方法和系统。具体来说，本发明首先使用门架监测相机采集不同车况和环境下的道路图像，并进行mosaic数据增强制作出训练的数据集，接着构建并训练多尺度U型网络，包括编码器、解码器，以及分类器，最后在边缘计算平台上部署多尺度U型网络，实现待测图片的车道区域标定。本发明有效提升了车道区域标定的准确性和实时性，对智能交通系统的发展具有积极作用。
主权项：1.一种基于边缘计算平台的车道区域标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取待处理的图片集，对图片集进行mosaic数据增强处理并构建训练数据集；步骤2，构建并训练多尺度U型网络进行车道区域标定；所述多尺度U型网络包括编码器、解码器，以及分类器，编码器包括n个双重卷积单元和n个池化操作单元，每个双重卷积单元接着一个池化操作单元，双重卷积单元用于提取图片特征，池化操作单元用于降低数据的维度；解码器包括n个复合上采样模块和n个复合拼接模块，每个复合上采样模块接着一个复合拼接模块，复合上采样模块用于对输入的特征图进行维度变换，双重卷积单元按照U-Net网络的形式连接到复合拼接模块中，复合拼接模块对双重卷积单元和复合上采样模块处理后的特征图进行拼接，得到新的特征图；最后通过softmax逐像素分类器得到车道线区域，包括应急车道区域、车道线区域、和车辆行驶区域这3种区域，以及这三种区域的的预测概率；步骤3，在边缘计算平台上部署训练好的多尺度U型网络，实现待测图片的车道区域标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉纺织大学 一种基于边缘计算平台的车道区域标定方法和系统
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