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申请/专利权人：苏州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司;利氪(浙江)科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种冗余控制器主辅冗余通讯系统及方法，涉及通讯技术领域，该方法包括：目标仲裁机制接收目标私CAN收发器发送的私CAN报文，判断私CAN报文是否超时，如果私CAN报文不超时，则目标仲裁机制将目标私CAN收发器发送的私CAN报文发送至目标Autosar‑COM；如果私CAN报文超时，则目标仲裁机制将目标UART收发器接收UART数据发送至目标Autosar‑COM。本发明实施例通过仲裁机制监测私CAN报文是否超时，并在私CAN报文超时启动UART数据模拟私CAN报文，从而实现主辅MCU之间数据通讯的稳定性和及时性，提升汽车行驶过程的安全性能。
主权项：1.一种冗余控制器主辅冗余通讯系统，其包括主控制器和辅控制器，其特征在于，所述主控制器包括第一Autosar-COM、第一仲裁机制以及第一微控制器，所述辅控制器包括第二Autosar-COM、第二仲裁机制以及第二微控制器，所述第一微控制器设置有第一私CAN收发器和第一UART收发器，所述第二微控制器设置有第二私CAN收发器和第二UART收发器，所述第一私CAN收发器和第二私CAN收发器之间通过CAN总线相连，所述第一私CAN收发器还通过第一协议数据单元路由连接至所述第一仲裁机制，所述第二私CAN收发器还通过第二协议数据单元路由连接至所述第二仲裁机制，所述第一UART收发器和第二UART收发器之间通过UART总线相连；所述第一UART收发器还通过第一仲裁机制连接至所述第一Autosar-COM，所述第二UART收发器还通过第二仲裁机制连接至所述第二Autosar-COM。
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权利要求：
百度查询： 苏州利氪科技有限公司 上海利氪科技有限公司 利氪(浙江)科技有限公司 冗余控制器主辅冗余通讯系统及方法
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