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申请/专利权人:芜湖雅葆轩电子科技股份有限公司
摘要:本发明涉及金属线材的弯曲和剪切领域,具体涉及一种PCB元件引脚的全自动剪切弯曲装置,包括:振动盘、磁场发生单元、分料器、链式输送机、滚刀和弯曲模具,振动盘和磁场发生单元对元件施加振动和磁吸力的综合作用,使元件能够竖直地沿着振动盘的螺旋轨道运动至分料器,然后被分料器输送至链式输送机,链式输送机的链条的每个链板上均附接有定位件,定位件具备用于约束元件的引脚的第一齿槽,本发明的实施例利用振动和磁吸力调整元件的姿态,解决了传统的振动盘不能用于输送头重脚轻的元件的问题,然后通过分料器使每个元件被精确地放置到一个第一齿槽的内部,进而使元件的引脚被自动弯曲和切断。
主权项:1.一种PCB元件引脚的全自动剪切弯曲装置,其特征在于,包括:振动盘(1),具备料盘(11)和螺旋上升的螺旋轨道(12),用于储存元件(3);螺旋引脚槽(13),沿着所述元件(3)的输送轨迹设置在所述螺旋轨道(12),从所述螺旋轨道(12)的起点或者中间延伸至所述螺旋轨道(12)的终点;磁场发生单元(2),沿着所述元件(3)的输送轨迹设置在所述振动盘(1)的外侧,通过磁力吸引所述元件(3)的一个引脚(31)穿过所述螺旋引脚槽(13),使所述元件(3)在所述螺旋轨道(12)的终点处立起;链式输送机(5),具备链轮(52)和两个并排的链条(51),所述链式输送机(5)的所述链条(51)的每个链板上均附接有一个定位件(53),所述定位件(53)具备用于约束所述引脚(31)的第一齿槽(54),使所述元件(3)跟随所述链条(51)的运动而移动,其中,所述定位件(53)在所述链式输送机(5)的末端伴随链轮(52)的旋转执行圆周运动,若干执行圆周运动的所述定位件(53)形成半圆形状的第一齿轮(55);分料器(4),设置在所述螺旋轨道(12)的终点和所述链式输送机(5)的起点之间,用于使所述元件(3)从所述螺旋轨道(12)转移到所述定位件(53)上,并且使所述引脚(31)插入所述第一齿槽(54)中;第二齿轮(56),同轴地附接在位于所述链式输送机(5)的终点的所述链轮(52)上,具备与所述第一齿槽(54)形状相同、间距相同的第二齿槽(57);滚刀(6),可旋转地设置在所述链式输送机(5)的终点,用于在所述引脚(31)伴随所述定位件(53)移动时切断所述引脚(31);弯曲模具(7),固定设置在所述链式输送机(5)的终点,用于在所述引脚(31)伴随所述定位件(53)移动的过程中挤压所述引脚(31),使所述引脚(31)跟随所述弯曲模具(7)表面形状移动的过程中逐渐形变。
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