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申请/专利权人：伯纳德控制有限公司

摘要：一种机械动力传递模块10，包括壳体100和形成周转轮系的多个部件，多个部件中的一个输入输出101相对于壳体固定，另外两个输入输出包括输入120和输出130、140，动力由所述模块的输入轴110供应，输入轴110在轴的第一轴向位置中通过输入组件120联接到输出组件130、140。输入组件120包括通孔123，输出组件130、140包括朝向通孔123的直接联接装置142，该直接联接装置在通过轴向平移获得的第二位置中是可接近的。

主权项：1.一种机械动力传递模块10，包括壳体600和多个同轴安装的机械部件601、620、622、630、640，所述多个机械部件形成周转轮系，所述周转轮系的输入输出601中的一个相对于所述壳体600固定，所述周转轮系的另外两个输入输出由输入组件620、622和输出组件630、640形成，还通过所述传递模块10的与所述多个机械部件的部件同轴的输入轴610将动力供应到所述多个机械部件610、620、622、630、640，所述输入轴610借助于所述输入组件620、622在所述输入轴610相对于所述壳体600的第一轴向位置P1中与所述输出组件630、640联接，从而限定所述传递模块10的第一传动比，所述传递模块10的进一步特征在于，所述输入组件620、622包括中心通孔623，所述通孔623和所述输入轴610承载用于将所述输入轴联接到所述输入组件的互补花键624、691，所述输入轴610相对于所述壳体100可滑动地安装102，在所述输入轴610相对于所述壳体600的第二位置P2中在所述通孔623中滑动以与所述输出组件630、640联接，所述第二位置通过轴向平移T2与所述第一位置P1不同，在所述第二位置中，所述互补花键624、691不再接合，并且所述第二位置限定所述传递模块10的第二传动比，所述输出组件630、640包括中心驱动器640和通过外齿632联接到所述输入组件620、622的开孔小齿轮630，开孔小齿轮630和中心驱动器640以轴向滑动连接彼此相对安装，所述驱动器640包括支撑装置645和花键647，所述支撑装置645用于承受控制杆670沿一个方向的轴向推力并承受所述输入轴610沿另一方向的轴向推力，所述花键647用于与所述传递模块10的输出660联接或断开联接，所述输出组件630、640的与输入轴610的联接装置692、643包括由所述输出组件630、640的朝向所述通孔623开口的中心孔642承载的花键643和由所述输入轴610承载的花键692，-由所述输出组件630、640的朝向所述通孔623开口的中心孔642承载的所述花键643和由所述输入轴610承载的所述花键692借助于被称为输出滑动套筒692的滑动套筒来承载，以及-压缩弹簧693推动所述输出滑动套筒692以促进所述联接装置692、643的所述花键的接合。

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