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申请/专利权人：南京云力跨境科技有限公司

摘要：本发明提出一种羿扇支撑飞行器，属于飞行器领域，尤其涉及一种飞行器的飞行翅膀。包括羿扇组和舱室，其特征在于，所述羿扇为基板上固定有支撑构架，在支撑构架上安装阻力面积控制机构，在支撑结构上安装折羽片，两截拱板之间通过销铰接通过卡钉进行固定，基板通过力臂与舱室连接。这种结构简单，飞行随意灵活，存放时体积小，在空中可以任意的进行旋停和滑翔，对在空中的稳定性能进行有效的调节。

主权项：1.一种羿扇支撑飞行器，包括羿扇组和舱室，其特征在于，羿扇上固定有支撑构架，在支撑构架上安装阻力面积控制机构，在支撑构架上安装折羽片，两截拱板之间通过销铰接且通过卡钉进行固定，基板通过力臂与舱室连接，所述的支撑构架由多个拱板垂直的固定在基板上，多个副板与拱板垂直固定，与拱板形成网格状，在每个网格里折羽片与上面的拱板铰接，折羽片不与下端的拱板接触，在网格里安装垂回力控件，垂回力控件为在一个主杆上垂直固定多个方向相同的支杆和一个转动电机，主杆通过轴承与拱板连接位于网格的一侧，支杆位于每个网格的下部，支杆的长度能搭在网格的另一边，转动电机与拱板固定，折羽片为主片铰接副片，在主片正面固定多个挡块，挡块延伸至副片一部分，在挡块与副片的重叠部分分别固定有相互吸引的磁铁块，在折羽片和拱板铰接处的两边设有挡边，在每个网格里折羽片与副板铰接，折羽片不与对面副板接触，垂回力控件的主杆通过轴承与副板连接且位于网格的上端，支杆位于每个网格的一侧，支杆的长度能搭在网格的下端的拱板，转动电机与副板固定，在折羽片和副板铰接处的两边设有挡边。

全文数据：一种昇扇支撑飞行器[0001]所属领域[0002]本发明属于飞行器领域，尤其涉及一种飞行器的飞行翅膀。背景技术[0003]当前由于汽车数量太多，导致道路拥堵日趋严重，为出行带来更多的不便。为解决这个问题，飞行器是不错的方案。而在现有的飞行器中，固定翼飞机需要很长的跑道，需要很大的速度才能起飞，得一直快速运动才能获得所需的升力。直升飞机可以直升直下，但是对能源消耗巨大，噪声污染严重，空中悬停也需要消耗较大的燃料，且制造技术难度大。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足而提供一种可直上直下，操作简单，安全稳定，占用空间小，可自由悬停和运动的羿扇支撑飞行器。[0005]本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:包括羿扇组和舱室，羿扇组排在舱室的两侧，构成了飞行器的空中受空气阻力的机构，舱室里面乘坐人员，驾驶员在舱室里驾驶飞行器，在舱室两侧分别排列多个羿扇，羿扇的基板通过力臂与舱室连接，动力机械控制力臂的运动，进而来控制羿扇的运动。[0006]按上述方案，所述羿扇为基板上固定有支撑构架，在支撑构架上安装阻力面积控制机构，在支撑结构上安装折羽片，所述的支撑构架由多个拱板垂直的固定在基板上，拱板承受巨大的支撑力，拱板的内凹面为正面，多个副板与拱板垂直固定，与拱板形成网格状，保证支撑构架不变形。两截拱板之间通过销铰接通过卡钉进行固定，当飞行器不用时，将羿扇折叠起来节省空间，当使用时，再把羿扇撑开，用卡钉固定好。[0007]按上述方案，在每个网格里折羽片与上面的拱板铰接，折羽片不与下拱板接触，使折羽片可以绕着铰接处进行旋转，下拱板不会阻挡折羽片的旋转，并且旋转面与基板平行。[0008]按上述方案，在网格里安装垂回力控件，用来控制阻挡折羽片的旋转角度，承受折羽片所受到的空气阻力。垂回力控件为在一个主杆上垂直固定多个方向相同的支杆和一个转动电机，保证电动机旋转带动主杆和支杆旋转，主杆通过轴承与拱板连接位于网格的一侧，使转动时摩擦力较小，且主杆不阻挡折羽片的旋转。支杆位于每个网格的下部，支杆的长度能搭在网格的另一边，当支杆搭在网格另一边时，折羽扇能搭在支杆上。转动电机与拱板固定，当支杆转动到与网格面垂直时，支杆无法阻挡折羽扇，折羽扇可以越过网格面旋转。[0009]按上述方案，所述折羽片为主片铰接副片，副片能绕着铰接轴旋转，进而折叠折羽片，使其长度缩短。在主片正面固定多个挡块，挡块延伸至副片一部分，但不会延伸到支杆位置，保证副片只能向反面弯曲折叠。在挡块与副片的重叠部分分别固定构成相互吸引的磁铁块，保证副片在平时与主片在同一平面，当副片正面受到支杆的阻挡时，又能弯曲折叠。在折羽扇和拱板铰接处的两边有挡边，防止折羽片旋转角度过大。[0010]按上述方案，飞行器在滑翔和飞行过程中，羿扇受空气作用力，能够顺向形成自然排列。羿扇受到向上的空气阻力大，当有向下的气流时，羿扇结构可以疏通气流，不受阻力，当羿上向上扇动时不受助力，当羿扇向下扇动时受到很大阻力，托着飞行器向上运动。[0011]在每个网格里折羽片与副板铰接，折羽片不与对面副板接触，对边副板不会阻挡折羽片的旋转，并且旋转面与基板垂直，垂回力控件的主杆通过轴承与副板连接位于网格的上端，支杆位于每个网格的一侧，支杆的长度能搭在网格的下拱板，转动电机与副板固定，在折羽扇和副板铰接处的两边有挡边，防止折羽片旋转角度过大导致在阻力作用下方向转反了。[0012]按上述方案，飞行器在滑翔和飞行过程中，羿扇受空气作用力，能够纵向形成自然排列。[0013]按上述方案，张开羿扇，向下扇动羿扇，就可以托起整个飞行器直立起飞，在每个网格中都安装空气流速传感器，在空中可能会遇到的局部巨大上升气流，如果羿扇无法调节阻力，就会导致飞行器在空中失去稳定，所以就采用垂回力控件，来对羿扇所受阻力大小进行调节。当飞行器载荷不对称，或突遇局部较大上升气流时，就可以在控制下准确转动相应垂回力控件，使折羽片越过网格面，疏通空气阻力，减小整个羿扇的受到的空气阻力，进而达到飞行的平稳。把垂回力控件转回来，向上扇动羿扇，折羽片受到向下的阻力，并且碰到支杆，然后副片弯曲折叠，使整个折羽片回到原来状态。[0014]本发明的有益效果是：1，结构简单，飞行随意灵活，可以像小鸟一样自由飞行，只需要扇动羿扇就可以垂直起飞。2,存放时体积小，在飞行器不用的时候，把羿扇折叠起来，就可以减小存放空间。3,在空中可以任意的进行旋停和滑翔，羿扇面积大，受到主作用阻力大，受其他方向阻力小，能够保证在空中的稳定旋停，且节省燃料消耗。4,对在空中的稳定性能进行有效的调节，到受到不稳定的气流时，通过转动垂回力控件，就可以对羿扇所受阻力大小及分布进行控制。附图说明[0015]图1为本发明一个实施例的羿扇整体图[0016]图2为本发明一个实施例的飞行器整体图[0017]图3为本发明一个实施例的折羽片顺向排列羿扇结构图[0018]图4为本发明一个实施例的折羽扇纵向排列羿扇结构图[0019]图5为本发明一个实施例的折羽片结构图[0020]图6为本发明一个实施例的拱板铰接位置结构图[0021]其中：羿扇1，力臂2,舱室3,拱板4，基板5，副板6，垂回力控件7，折羽片8，电动机9，主杆10，支杆11，主片12，挡块13，副片14，挡边I5，副片磁铁块16，挡块磁铁块17，卡钉18，销19〇具体实施方式[0022]为更好的理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。[00=]本发明主体由舱室3和羿扇i组构成，通过力臂2将两者连接起来。舱室3能够乘坐人员=驾驶操作人员和提供主要的动力输出和对整个飞行器的控制。羿扇丨提供在飞行器空中飞行需要的空气阻力。在舱室3两侧分别安装多个羿扇丨构成羿扇组，每个羿扇丨都可以单独运动，对飞行器进行灵活的调整控制。[0024]在飞行器使用时，把折叠的羿扇1从铰接处张开，用卡钉18固定好，使张开的羿扇1足够稳定。当飞行器不用时将羿扇1从销19连接的铰接处进行折叠，以减小占用面积，节省使用空间。[0025]当羿扇1向上扇动时，力臂2在动力机械作用下向上运动，力臂2连接的基板5,基板5固定着拱板4和副板6—起向上运动，拱板4和副板6保证了弈扇1的支撑构架不变形，折羽片8在支撑构架的牵连下顺着空气阻力绕着铰接处转动，达到疏通风的状态，这时羿扇1所受阻力很小，当折羽片8转到最大角度时就会被挡边15阻挡，防止转动角度过大无法恢复原位。当羿扇1向下扇动时，力臂2在动力机械作用下向下运动，力臂2连接的基板5,基板5固定着拱板4和副板6—起向下运动，折羽片8在支撑构架的牵连下顺着空气阻力绕着铰接处转动，转动到折羽片8被支杆11挡住，达到阻风的状态，折羽片8的挡块13进行着主片12和副片14之间的支撑和力的传递，这时羿扇1所受阻力很大，这时整个飞行器受到很大的向上的空气阻力，就向上被托起，这就是非常简单的起飞过程。[0026]在每个网格中都安装空气流速传感器，在空中可能会遇到的局部巨大上升气流，采用垂回力控件7,来对羿扇1所受阻力大小进行调节。当飞行器载荷不对称，或突遇局部较大上升气流时，就可以在控制下准确用电动机9转动垂回力控件7,使主杆10带动支杆11转到与网格面垂直的方向，使折羽片8越过网格面，疏通空气阻力，减小整个羿扇1的受到的空气阻力，进而达到飞行的平稳调节。用电动机9把垂回力控件7转回来，向上扇动羿扇1，折羽片8受到向下的阻力，顺着风向下运动，当碰到支杆11，然后副片14弯曲折叠，跨过支杆11，使整个折羽片8回到原来状态，然后挡块磁铁块17和副片磁铁块16相互吸在一起，形成平整面的状态。

权利要求：1.一种弈扇支撑飞行器，包括弈扇组和舱室，其特征在于，所述弈扇为基板上固定有支撑构架，在支撑构架上安装阻力面积控制机构，在支撑构架上安装折羽片，两截拱板之间通过销铰接通过卡钉进行固定，基板通过力臂与舱室连接。2.根据权利要求书1所述的一种羿扇支撑飞行器，其特征在于所述的支撑构架由多个拱板垂直的固定在基板上，多个副板与拱板垂直固定，与拱板形成网格状，在每个网格里折羽片与上面的拱板铰接，折羽片不与下拱板接触，在网格里安装垂回力控件，垂回力控件为在一个主杆上垂直固定多个方向相同的支杆和一个转动电机，主杆通过轴承与拱板连接位于网格的一侧，支杆位于每个网格的下部，支杆的长度能搭在网格的另一边，转动电机与拱板固定，折羽片为主片铰接副片，在主片正面固定多个挡块，挡块延伸至副片一部分，在挡块与副片的重叠部分分别固定构成相互吸引的磁铁块，在折羽扇和拱板铰接处的两边有挡边。3.根据权利要求书1所述的一种羿扇支撑飞行器，其特征在于在每个网格里折羽片与副板铰接，折羽片不与对面副板接触，垂回力控件的主杆通过轴承与副板连接位于网格的上端，支杆位于每个网格的一侧，支杆的长度能搭在网格的下拱板，转动电机与副板固定，在折羽扇和副板铰接处的两边有挡边。

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