买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山河智能特种装备有限公司;山河智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种工程车用锚固机构，包括固定于车体上的锚固架、与锚固架连接的伸缩臂、设置于伸缩臂前端并用于驱动钻头旋转的动力头、安装在动力头前端的钻头，以及用于给伸缩臂、动力头提供动力的液压系统；钻头包括柄部和设置于柄部前端的切削部，所述柄部与动力头连接，在动力头与切削部之间的柄部段的外表面套装有可导屑的胀紧套，所述胀紧套的外径略大于切削部直径。本发明通过锚固机构与地面实现刚性连接，整车车体就与地面锚固在一起，能承受工作时产生的水平力和垂直力，保证车体不产生水平和垂直方向的位移，提高作业安全性。

主权项：1.一种工程车用锚固机构，其特征在于：包括固定于车体（10）上的锚固架（2）、伸缩臂（6）、设置于伸缩臂（6）前端并用于驱动钻头（9）旋转的动力头（8）、安装在动力头（8）前端的钻头（9）、可驱动伸缩臂（6）摆动的第二伸缩油缸（3），以及用于给第二伸缩油缸（3）、伸缩臂（6）、动力头（8）提供动力的液压系统（7）；所述第二伸缩油缸（3）一端与锚固架（2）连接、另一端与伸缩臂（6）的尾端铰接；所述伸缩臂（6）的中部与锚固架（2）铰接，铰接点为A，伸缩臂（6）可在第二伸缩油缸（3）的驱动下绕铰接点A摆动；所述钻头（9）包括柄部和设置于柄部前端的切削部（91），所述柄部与动力头（8）连接，在动力头（8）与切削部（91）之间的柄部段的外表面套装有可导屑的胀紧套（11），所述胀紧套（11）的外径略大于切削部直径；所述胀紧套（11）的外壁上设有导屑槽（12）；所述伸缩臂（6）包括伸缩套筒（62）、第一伸缩油缸（61）；所述伸缩套筒（62）尾端与第二伸缩油缸（3）连接，伸缩套筒（62）前端与动力头（8）连接；所述第一伸缩油缸（61）尾端与伸缩套筒（62）尾端外壁通过悬臂座（63）连接，第一伸缩油缸（61）前端与动力头（8）连接。

全文数据：一种工程车用锚固机构技术领域[0001]本发明属于工程车技术，具体涉及一种工程车用锚固机构。背景技术[0002]诸如起重机等工程车，停车作业主要由垂直支腿油缸调平及固定。由于在起重机等作业过程中，普通支腿无法承受垂直向上力，起吊作业时，只能通过配重来平衡，在遇到作业空间狭小，支腿空间不够时，支腿无法完全伸展，配重得不到有效利用，冒然起吊作业危险系数过大，目前没有好的解决方案。[0003]另外还有一些工程车，在作业过程中会产生很大水平力，普通垂直支腿无法承受，由于垂直支腿油缸与地面的摩擦力有限，作业后产生很大水平位移，危险性高。[0004]本案所述的前端、尾端为一个相对的概念，分别指一个物体的两端，一端为前端，与前端相对的另一端就是尾端。发明内容[0005]针对上述问题，本发明旨在提供一种能够降低工程车作业危险性的锚固机构。[0006]本发明解决问题的技术方案是:一种工程车用锚固机构，包括固定于车体上的锚固架、与锚固架连接的伸缩臂、设置于伸缩臂前端并用于驱动钻头旋转的动力头、安装在动力头前端的钻头，以及用于给伸缩臂、动力头提供动力的液压系统；所述钻头包括柄部和设置于柄部前端的切削部，所述柄部与动力头连接，在动力头与切削部之间的柄部段的外表面套装有可导肩的胀紧套，所述胀紧套的外径略大于切削部直径。[0007]上述所述的前端、尾端为一个相对的概念，伸缩臂有两端，一端为前端，那么与前端相对的另一端就是尾端。[0008]上述方案中锚固架相当于伸缩臂的固定座，同时也是伸缩臂与车体连接的中间件。伸缩臂用于调节动力头的伸长长度。[0009]钻头本身是现有的结构，胀紧套是额外增加的设计。钻头钻孔时通过胀紧套将屑渣导出，由于钻出的孔比钻头直径略大，通过胀紧套伸入孔中与所钻的孔壁之间形成摩擦，从而将伸缩臂锚固，整个车体被限制移动。[0010]伸缩臂与锚固架的连接方式可以固定连接也可以铰接。如果是固定连接，那么伸缩臂可设置成位于铅垂方向；如果是铰接，则伸缩臂的方向即可铅垂又可倾斜，倾斜时可以同时承受垂直力和水平力。[0011]具体的，所述胀紧套的外壁上设有导肩槽；胀紧套外壁为带有锥度的斜面，胀紧套靠近切削部的一端的外径小于靠近动力头一端的外径。[0012]肩渣通过导肩槽从所钻孔内导出，胀紧套设计成锥面，如同楔子一样楔入孔内，从而更好的胀紧锚固。[0013]具体的，所述伸缩臂包括伸缩套筒、第一伸缩油缸;所述伸缩套筒尾端与锚固架连接，伸缩套筒前端与动力头连接；所述第一伸缩油缸尾端与伸缩套筒尾端外壁通过悬臂座连接，第一伸缩油缸前端与动力头连接。[0014]由于第一伸缩油缸只能承受轴向力，不能承受弯矩，因此需要设计伸缩套筒承受弯矩。[0015]优选的，还包括吹气系统，所述吹气系统包括设置于伸缩套筒内腔的进气通道、设置于钻头柄部的出气通道、设置于切削部上且与出气通道连通的出气孔，所述进气通道与出气通道连通。[0016]吹气系统把切削出来的渣吹出孔外。[0017]一种具体的方案中，所述伸缩臂位于铅垂方向。这种形式适用于仅承受垂直力的情形。[0018]本发明解决问题的另一种技术方案是：一种工程车用锚固机构，包括固定于车体上的锚固架、伸缩臂、设置于伸缩臂前端并用于驱动钻头旋转的动力头、安装在动力头前端的钻头、可驱动伸缩臂摆动的第二伸缩油缸，以及用于给第二伸缩油缸、伸缩臂、动力头提供动力的液压系统；所述第二伸缩油缸一端与锚固架连接、另一端与伸缩臂的尾端铰接；所述伸缩臂的中部与锚固架铰接，铰接点为A，伸缩臂可在第二伸缩油缸的驱动下绕铰接点A摆动；所述钻头包括柄部和设置于柄部前端的切削部，所述柄部与动力头连接，在动力头与切削部之间的柄部段的外表面套装有可导屑的胀紧套，所述胀紧套的外径略大于切削部直径。[0019]相对于第一种方案，该方案多设置了第二伸缩油缸，利用杠杆原理对伸缩臂驱动，使其在一定范围内摆动，从而实现钻头在运输状态与工作状态在切换，以及根据实际情况调整角度钻孔，更重要的是该种机构尤其适用于承受水平力的工况，比如对于承受后坐力的工程车，该种结构能够保证锚固稳定，车体不产生水平和垂直方向的位移。[0020]进一步的，所述胀紧套的外壁上设有导屑槽；胀紧套外壁为带有锥度的斜面，胀紧套靠近切削部的一端的外径小于靠近动力头一端的外径。[0021]进一步的，所述伸缩臂包括伸缩套筒、第一伸缩油缸;所述伸缩套筒尾端与第二伸缩油缸连接，伸缩套筒前端与动力头连接；所述第一伸缩油缸尾端与伸缩套筒尾端外壁通过悬臂座连接，第一伸缩油缸前端与动力头连接。[0022]优选的，还包括吹气系统，所述吹气系统包括设置于伸缩套筒内腔的进气通道、设置于钻头柄部的出气通道、设置于切削部上且与出气通道连通的出气孔，所述进气通道与出气通道连通。[0023]本发明通过锚固机构与地面实现刚性连接，整车车体就与地面锚固在一起，能承受工作时产生的水平力和垂直力，保证车体不产生水平和垂直方向的位移，提高作业安全性。附图说明[0024]下面结合附图对本发明作进一步说明。[0025]图1为实施例1锚固机构结构示意图。[0026]图2为实施例1应用场景结构示意图。[0027]图3为实施例2锚固机构结构示意图。[0028]图中：1-支腿，2_锚固架，3-第二伸缩油缸，4-底盘大梁，5-进气通道，6-伸缩臂，7-液压系统，8_动力头，9-钻头，10-车体，11-胀紧套，I2-导肩槽，13-出气孔，14-横梁，61-第一伸缩油缸，62-伸缩套筒，63-悬臂座，91-切削部。具体实施方式[0029]为了使附图结构能够清晰的体现，所给的附图中去掉了各部件与液压系统7连接的油管，本领域技术人员在知晓执行机构的基础上，能够清楚的知道油管的连接方式及油路的走向。[0030]实施例1如图1〜2所不，一种工程车用锚固机构，包括固定于车体10上的错固架2、与错固架2连接的伸缩臂6、设置于伸缩臂6前端并用于驱动钻头9旋转的动力头8、安装在动力头8前端的钻头9,以及用于给伸缩臂6、动力头8提供动力的液压系统7。[0031]所述伸缩臂6包括伸缩套筒62、第一伸缩油缸61。所述伸缩套筒62尾端与锚固架2连接。伸缩套筒62前端与动力头8连接。所述第一伸缩油缸61尾端与伸缩套筒62尾端外壁通过悬臂座63连接。第一伸缩油缸61前端与动力头8连接。[0032]还包括吹气系统，所述吹气系统包括设置于伸缩套筒62内腔的进气通道5、设置于钻头9柄部的出气通道、设置于切削部91上且与出气通道连通的出气孔13。所述进气通道5与出气通道连通。进气通道5可以外接进气设备，由进气设备提供一定压力的气体进入进气通道5。吹气系统可将切削出来的渣吹出孔外。[0033]所述钻头9包括柄部和设置于柄部前端的切削部91。所述柄部与动力头8连接。在动力头8与切削部91之间的柄部段的外表面套装有可导屑的胀紧套11。所述胀紧套11的外径略大于切削部91直径。[0034]所述胀紧套11的外壁上设有导肩槽12。胀紧套11外壁为带有锥度的斜面。胀紧套11靠近切削部91的一端的外径小于靠近动力头8—端的外径。钻头9钻孔时通过胀紧套11将屑渣导出，由于钻出的孔比钻头9直径略大，通过胀紧套11伸入孔中与所钻的孔壁之间形成摩擦，从而将伸缩臂6锚固，整个车体10被限制移动。[0035]伸缩臂6与锚固架2的连接方式可以固定连接也可以铰接。[0036]如果是固定连接，那么伸缩臂6可设置成位于铅垂方向。所述工程车可包括多种类型，以起重机为例，可将锚固架2固定于起重机底盘，采用铅垂方向将车体10锚固的结构之后，可减少配重的设置，尤其是对于狭小空间，无法伸展支腿时，锚固后能够大大降低起吊作业危险性。[0037]如果是铰接，则伸缩臂6的方向即可铅垂又可倾斜，倾斜时可以同时承受垂直力和水平力。[0038]实施例2如图3所示，一种工程车用锚固机构，包括固定于车体10上的锚固架2、伸缩臂6、设置于伸缩臂6前端并用于驱动钻头9旋转的动力头8、安装在动力头8前端的钻头9、可驱动伸缩臂6摆动的第二伸缩油缸3,以及用于给第二伸缩油缸3、伸缩臂6、动力头8提供动力的液压系统7。[0039]所述第二伸缩油缸3—端与锚固架2连接、另一端与伸缩臂6的尾端铰接。[0040]所述伸缩臂6的中部与锚固架2铰接，铰接点为A。伸缩臂6可在第二伸缩油缸3的驱动下绕铰接点A摆动。第二伸缩油缸3与伸缩臂6的轴线设置于同一铅垂平面内。伸缩臂6的摆动范围视具体情况设置，如果以铰接点A为第二伸缩油缸3与伸缩臂6轴线所在铅垂面作为坐标中心建立平面直角坐标系，则理论上钻头可在[-90°，0°]范围内摆动。[0041]所述伸缩臂6包括伸缩套筒62、第一伸缩油缸61。所述伸缩套筒62尾端与第二伸缩油缸3连接。伸缩套筒62前端与动力头8连接。所述第一伸缩油缸61尾端与伸缩套筒62尾端外壁通过悬臂座63连接。第一伸缩油缸61前端与动力头8连接。[0042]还包括吹气系统，所述吹气系统包括设置于伸缩套筒62内腔的进气通道5、设置于钻头9柄部的出气通道、设置于切削部91上且与出气通道连通的出气孔13。所述进气通道5与出气通道连通。吹气系统可将切削出来的渣吹出孔外。[0043]所述钻头9包括柄部和设置于柄部前端的切削部91。所述柄部与动力头8连接。在动力头8与切削部91之间的柄部段的外表面套装有可导屑的胀紧套11。所述胀紧套11的外径略大于切削部直径。[0044]所述胀紧套11的外壁上设有导肩槽12。[0045]胀紧套11外壁为带有锥度的斜面。胀紧套11靠近切削部91的一端的外径小于靠近动力头8—端的外径。[0046]上述锚固架2可以安装于车体1〇的底盘大梁4上，可将锚固架2设计成L形结构，一端与底盘大梁4固定连接、另一端与支腿丨的横梁14固定连接。[0047]此实施例的结构适用于承受水平力的工况，比如对于承受后坐力的工程车，通过第二伸缩油缸3实现伸缩臂6的摆动，在行驶状态与工作状态之间切换。工作状态时通过液压系统7驱动动力头8旋转工作，同时伸缩臂6和吹气系统作用，实现钻头9钻进地面，再通过胀紧套11的胀紧作用，与地面刚性连接。该种结构能够保证锚固稳定，车体不产生水平和垂直方向的位移。

权利要求：1.一种工程车用锚固机构，其特征在于:包括固定于车体（10上的锚固架2、与锚固架2连接的伸缩臂6、设置于伸缩臂6前端并用于驱动钻头9旋转的动力头S、安装在动力头8前端的钻头9，以及用于给伸缩臂6、动力头8提供动力的液压系统7;所述钻头9包括柄部和设置于柄部前端的切削部91，所述柄部与动力头8连接，在动力头8与切削部91之间的柄部段的外表面套装有可导屑的胀紧套（11，所述胀紧套11的外径略大于切削部91直径。2.根据权利要求1所述的工程车用锚固机构，其特征在于:所述胀紧套（11的外壁上设有导屑槽12;胀紧套（11外壁为带有锥度的斜面，胀紧套（11靠近切削部91的一端的外径小于靠近动力头8—端的外径。3.根据权利要求1所述的工程车用锚固机构，其特征在于:所述伸缩臂6包括伸缩套筒62、第一伸缩油缸61;所述伸缩套筒62尾端与锚固架⑵连接，伸缩套筒62前端与动力头8连接；所述第一伸缩油缸61尾端与伸缩套筒¢2尾端外壁通过悬臂座63连接，第一伸缩油缸61前端与动力头8连接。4.根据权利要求3所述的工程车用锚固机构，其特征在于:还包括吹气系统，所述吹气系统包括设置于伸缩套筒62内腔的进气通道5、设置于钻头9柄部的出气通道、设置于切削部91上且与出气通道连通的出气孔13，所述进气通道5与出气通道连通。5.根据权利要求1-4任一项所述的工程车用锚固机构，其特征在于:所述伸缩臂6位于铅垂方向。6.—种工程车用锚固机构，其特征在于:包括固定于车体（10上的锚固架（2、伸缩臂6、设置于伸缩臂6前端并用于驱动钻头9旋转的动力头8、安装在动力头8前端的钻头9、可驱动伸缩臂6摆动的第二伸缩油缸3，以及用于给第二伸缩油缸3、伸缩臂6、动力头8提供动力的液压系统7;所述第二伸缩油缸3—端与锚固架2连接、另一端与伸缩臂6的尾端铰接；所述伸缩臂6的中部与锚固架2铰接，铰接点为A，伸缩臂6可在第二伸缩油缸3的驱动下绕铰接点A摆动；所述钻头9包括柄部和设置于柄部前端的切削部91，所述柄部与动力头8连接，在动力头8与切削部91之间的柄部段的外表面套装有可导屑的胀紧套（11，所述胀紧套11的外径略大于切削部直径。7.根据权利要求6所述的工程车用锚固机构，其特征在于:所述胀紧套（11的外壁上设有导屑槽12;胀紧套11外壁为带有锥度的斜面，胀紧套（11靠近切削部91的一端的外径小于靠近动力头8—端的外径。8.根据权利要求6所述的工程车用锚固机构，其特征在于:所述伸缩臂6包括伸缩套筒62、第一伸缩油缸61;所述伸缩套筒62尾端与第二伸缩油缸3连接，伸缩套筒62前端与动力头8连接；所述第一伸缩油缸61尾端与伸缩套筒62尾端外壁通过悬臂座63连接，第一伸缩油缸61前端与动力头8连接。9.根据权利要求8所述的工程车用锚固机构，其特征在于:还包括吹气系统，所述吹气系统包括设置于伸缩套筒62内腔的进气通道5、设置于钻头9柄部的出气通道、设置于切削部91上且与出气通道连通的出气孔13，所述进气通道5与出气通道连通。

百度查询： 山河智能特种装备有限公司 山河智能装备股份有限公司 一种工程车用锚固机构