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申请/专利权人：珠海瑞创科技发展有限公司

摘要：本发明公开一种理料装置、包装机及包装方法，所述理料装置包括托盘、理料组件及至少两个输料机构；托盘上下贯通地开设有下料口，理料组件包括若干容置机构及动力机构；容置机构具有从所述输料机构的下料端接收被包装物的上入料口、向所述下料口投放被包装物的下出料口、及暂存被包装物的容置空间；动力机构驱动所述容置机构在托盘上表面活动，容置机构活动的路径经过所述下料口，容置机构位于所述下料口时，所述下出料口与所述下料口对位。本发明能够将需要同时包装的至少两类被包装物整理后同步下料，提升下料的效率及准确性。

主权项：1.一种理料装置，其特征在于，包括托盘、理料组件及至少两个输料机构；托盘上下贯通地开设有下料口，理料组件包括若干容置机构及动力机构；容置机构具有从所述输料机构的下料端接收被包装物的上入料口、向所述下料口投放被包装物的下出料口、及暂存被包装物的容置空间；动力机构驱动所述容置机构在托盘上表面活动，容置机构活动的路径经过所述下料口，容置机构位于所述下料口时，所述下出料口与所述下料口对位；所述动力机构包括皮带和驱动电机，驱动电机驱动皮带在与托盘平行的平面内运转，皮带的承载面纵向设置；所述容置机构由相邻的两块纵向设置的挡板组合而成，各挡板的一侧固定连接于皮带的承载面上，相邻挡板之间的间隔作为所述容置空间；所述容置机构内壁上设置有一个向上渐开的斜面；所述被包装物包括检测卡板和干燥剂，所述斜面一方面使得所述上入料口敞开，另一方面使得当检测卡板被置入所述容置空间内时，检测卡板与所述斜面之间形成一个用于夹设干燥剂的斜槽。

全文数据：理料装置、包装机及包装方法〖技术领域〗本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种理料装置、包装机及包装方法。〖背景技术〗全自动包装机主要用于对食品、药品、化工产品、日用品、医用消耗品、生物检测产品等进行包装，能够自动地将被包装物封装在包装袋中。被包装物可以是有固定形状的产品，也可以是无固定形状的粉末、颗粒、液体等。现有的包装机包括机台、电控箱、被包装物下料机构、包装材料下料机构及成型器，其中，包装材料下料机构用于将包装材料例如塑料纸输送至成型器内，被包装物下料机构用于将固定形状的产品或非固定形状的物料输送至成型器内，成型器将包装材料加工为包装袋、同时将被包装物封装于包装袋内，电控箱用于集中地控制被包装物下料机构、包装材料下料机构及成型器的动作，机台用于承载上述各功能模块。我们知道，被包装物往往同时包括主要产品和辅助产品，例如，某些医用消耗品或生物检测产品需要同时配置干燥剂，某些成型的食品需要同时配置调味包，等等。总的来说，包装时经常会涉及至少两种不同类型的被包装物。针对此种情形，现有技术一般是将第一类被包装物主要的被包装物通过下料机构输入至成型器制成的包装袋中，而将第二类、甚至第三类被包装物通过手动放置的方式加入成型器制成的包装袋；或者，现有技术针对不同类的被包装物分别设置一组下料机构，各下料机构各自独立地将相应的被包装物直接输入至成型器制成的包装袋中。现有技术的缺陷在于：成型器入料口处的空间有限，不方便多个下料机构的末端同时设置于此处；而且多个下料机构在下料时，需彼此分时下料，这样完成下料的时间较长，且需要精准控制各下料机构彼此协作的节奏，否则容易出现下料干涉、漏装或多装的问题。〖发明内容〗本发明第一目的旨在提供一种理料装置，能够将需要同时包装的至少两类被包装物整理后同步下料，提升下料的效率及准确性。本发明第一目的由以下技术方案实现：一种理料装置，其特征在于，包括托盘、理料组件及至少两个输料机构；托盘上下贯通地开设有下料口，理料组件包括若干容置机构及动力机构；容置机构具有从所述输料机构的下料端接收被包装物的上入料口、向所述下料口投放被包装物的下出料口、及暂存被包装物的容置空间；动力机构驱动所述容置机构在托盘上表面活动，容置机构活动的路径经过所述下料口，容置机构位于所述下料口时，所述下出料口与所述下料口对位。作为具体的技术方案，所述容置空间被配置为适应所有被包装物位于其内的形状。作为具体的技术方案，所述动力机构包括皮带和驱动电机，驱动电机驱动皮带在与托盘平行的平面内运转，皮带的承载面纵向设置。作为具体的技术方案，所述容置机构由相邻的两块纵向设置的挡板组合而成，各挡板的一侧固定连接于皮带的承载面上，相邻挡板之间的间隔作为所述容置空间。作为具体的技术方案，所述容置机构为上端开口及下端开口的盒体，盒体的一侧固定连接于皮带的承载面上。作为具体的技术方案，所述容止机构内壁上设置有一个向上渐开的斜面。作为具体的技术方案，所述皮带整体布置于所述托盘上表面并形成一个闭环。本发明第二目的旨在提供一种包装机，能够将需要同时包装的至少两类被包装物整理后同步下料并包装，提升下料的效率及准确性。本发明第二目的由以下技术方案实现：一种包装机，包括机台及设置于机台上的电控箱、包装材料下料机构及成型器；其特征在于，还包括上文所述的理料装置，所述理料装置的托盘的所述下料口与所述成型器的物料口直接或间接对接。作为具体的技术方案，还包括下料漏斗，所述理料装置的下料口通过该下料漏斗与所述成型器的物料口对接。本发明第三目的旨在提供一种包装方法，能够将需要同时包装的至少两类被包装物整理后同步下料并包装，提升下料的效率及准确性。本发明第三目的由以下技术方案实现：一种基于上述包装机的包装方法，其特征在于，包括：控制各个输料机构分别将各自对应的被包装物逐个传送至所述理料装置；控制所述理料装置的动力机构将所述容置机构相应驱动至各个输料机构的下料端，并接收相应的被包装物；所述容置机构接收按预设搭配方式组合的一组被包装物后，控制所述动力机构将所述容置机构驱动至所述理料装置的托盘的所述下料口，向所述成型器下料；所述成型器将包装材料下料机构提供的包装材料制成包装袋并将所述一组被包装物封装于包装袋内。本发明的有益效果主要体现在：通过理料装置可以将多个输料机构传送的不同类的被包装物预先置于容置机构内，并使得按预设搭配方式组合成一组被包装物，通过动力机构将装好料的容置机构驱动之托盘的下料口处，所述一组被包装物同步落下，提升下料的效率及准确性。此外，理料装置应用于包装机时，同步落下的所述一组被包装物，进入成型器制成的包装袋内，然后进行封装，整体提升了包装的效率，同时减少了现有技术中下料干涉、漏装或多装的问题。〖附图说明〗图1为本发明实施例提供的理料装置的立体图。图2为本发明实施例提供的理料装置的侧视图。图3为图2中A部的放大图。图4为本发明实施例提供的包装机的立体图。〖具体实施方式〗随着IVD体外诊断产品行业的兴起，检测技术的突飞猛进，体外检测需求越来越多。准确的检测结果对临床用药有着非同一般的意义，而检测卡板包装时需要与干燥剂一同封装于包装袋内。本实施例就以检测卡板与干燥剂作为被包装物为例，对本发明作进一步说明。为了便于说明，本申请中对上、下、左、右、前、后等方位的定义，仅仅为了便于清楚地描述装置或设备的构造，并不用于对装置或设备在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：结合图1及图2所示，本实施例提供的理料装置1，包括托盘10、理料组件20、第一输料机构30及第二输料机构40。其中，第一输料机构30用于向理料组件20输送检测卡板100，第二输料机构40用于向理料组件20输送干燥剂200。理料组件20承载于托盘10上表面，托盘10一端边缘处上下贯通地开设有下料口11。理料组件20包括若干容置机构21及动力机构，动力机构包括皮带22和驱动电机图中未示，驱动电机驱动皮带22在与托盘10平行的平面内运转，且皮带的承载面纵向设置，若干容置机构21各自的一侧固定连接于皮带22的承载面上。本实施例中，皮带22整体布置于托盘22上表面并形成一个闭环。容置机构21具有上入料口215、下出料口216及容置空间217，上入料口215用于从所述输料机构的下料端接收被包装物的、向所述下料口投放被包装物的下出料口216、及暂存被包装物的容置空间217。本实施例中，容置机构21由相邻的两块纵向设置的挡板211组合而成，相邻挡板之间的间隔作为容置空间217。可以理解的是，容置机构也可以为上端开口及下端开口的盒体。驱动电机带动皮带22运转，皮带22驱动各容置机构21在托盘10上表面活动，且容置机构21活动的路径经过所述下料口11，容置机构21活动至所述下料口11时，容置机构21的下出料口216与所述下料口11对位，对位时，检测卡板100和干燥剂200可同时自由落下。为了便于暂存被包装物，容置空间217被配置为适应所有被包装物位于其内的形状。本实施例中，挡板211侧壁上设置有一个向上渐开的斜面，该斜面一方面使得上入料口215更加敞开；另一方面使得当检测卡板100被置入容置空间217内时，检测卡板与该斜面之间正好形成一个可夹设干燥剂200的斜槽干燥剂通常为上下两端较尖、中部略款的形状，正好适合定位于该斜槽内，便于定位干燥剂，避免干燥剂200在容置空间217内不规则的摆放。本实施例还提供一种具有上述理料装置的包装机，该包装机还包括机台50也称作机柜、机箱等、电控箱60、包装材料下料机构70及成型器80。机台50上提供有电控箱60、包装材料下料机构70、成型器80及理料装置1的安装位，机台50底部设置有滚轮，方便整个包装机移动位置。本实施例中，电控箱60固定设置于机台50前方左侧，理料装置1固定设置于机台50上部，包装材料下料机构70固定设置于电控箱60上部，成型器80固定设置于机台50前侧，液体加热装置60固定设置于机台10后侧。其中，包装材料下料机构70用于将包装材料输送至成型器80内，理料装置1将理好的检测卡板及干燥剂输送至成型器80内，成型器80将包装材料、加工为包装袋、同时将每组检测卡板及干燥剂封装于包装袋内，电控箱60用于集中地控制理料装置1、包装材料下料机构70、成型器80的动作，机台50用于承载上述各功能模块。本实施例中，理料装置1的托盘10的所述下料口11通过一个下料漏斗90与成型器80的物料口81对接。本实施例还提供一种基于上述包装机的包装方法，包括：控制第一输料机构30将检测卡板100逐个传送至所述理料装置，控制第二输料机构40将干燥剂200逐个传送至理料装置20；控制理料装置20的动力机构将容置机构21先后驱动至第一输料机构30的下料端和第二输料机构40的下料端，并接收相应的检测卡板及干燥剂；容置机构21接收完一组被包装物后，控制理料装置20的动力机构将容置机构21驱动至托盘10的所述下料口11，向成型器80下料；成型器80将包装材料下料机构70提供的包装材料制成包装袋并将所述一组被包装物封装于包装袋内。以上实施例仅为充分公开、而非限制本发明。基于本发明主旨、且无需创造性劳动即可获得的替代方案应当视为本申请公开的范围。

权利要求：1.一种理料装置，其特征在于，包括托盘、理料组件及至少两个输料机构；托盘上下贯通地开设有下料口，理料组件包括若干容置机构及动力机构；容置机构具有从所述输料机构的下料端接收被包装物的上入料口、向所述下料口投放被包装物的下出料口、及暂存被包装物的容置空间；动力机构驱动所述容置机构在托盘上表面活动，容置机构活动的路径经过所述下料口，容置机构位于所述下料口时，所述下出料口与所述下料口对位。2.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于，所述容置空间被配置为适应所有被包装物位于其内的形状。3.根据权利要求2所述的理料装置，其特征在于，所述动力机构包括皮带和驱动电机，驱动电机驱动皮带在与托盘平行的平面内运转，皮带的承载面纵向设置。4.根据权利要求3所述的理料装置，其特征在于，所述容置机构由相邻的两块纵向设置的挡板组合而成，各挡板的一侧固定连接于皮带的承载面上，相邻挡板之间的间隔作为所述容置空间。5.根据权利要求3所述的理料装置，其特征在于，所述容置机构为上端开口及下端开口的盒体，盒体的一侧固定连接于皮带的承载面上。6.根据权利要求4或5所述的理料装置，其特征在于，所述内壁上设置有一个向上渐开的斜面。7.根据权利要求3所述的理料装置，其特征在于，所述皮带整体布置于所述托盘上表面并形成一个闭环。8.一种包装机，包括机台及设置于机台上的电控箱、包装材料下料机构及成型器；其特征在于，还包括权利要求1至7任意一项所述的理料装置，所述理料装置的托盘的所述下料口与所述成型器的物料口直接或间接对接。9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，还包括下料漏斗，所述理料装置的下料口通过该下料漏斗与所述成型器的物料口对接。10.一种基于权利要求8或9所述包装机的包装方法，其特征在于，包括：控制各个输料机构分别将各自对应的被包装物逐个传送至所述理料装置；控制所述理料装置的动力机构将所述容置机构相应驱动至各个输料机构的下料端，并接收相应的被包装物；所述容置机构接收按预设搭配方式组合的一组被包装物后，控制所述动力机构将所述容置机构驱动至所述理料装置的托盘的所述下料口，向所述成型器下料；所述成型器将包装材料下料机构提供的包装材料制成包装袋并将所述一组被包装物封装于包装袋内。

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