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申请/专利权人：北京领健医疗科技有限公司

摘要：本发明公开了一种闭合器输送系统，其包括控制手柄、连接杆和头端，控制手柄通过连接杆和头端连接，头端上铰接有两个夹臂，控制手柄上设有方向控制端、张角控制端和脱载控制端，方向控制端通过方向控制线控制头端的方向，两个夹臂之间铰接有撑开装置，张角控制端通过张角控制线控制撑开装置打开或闭合，当撑开装置打开或闭合时，两个夹臂之间的夹角变大或变小，脱载控制端与闭合器之间连接有脱载控制线，当脱载控制端使脱载控制线脱离闭合器时，闭合器从夹臂脱载。其目的是为了提供一种闭合器输送系统，其能够降低手术过程中对患者造成的创伤，并且能够精确地释放闭合器以夹闭左心耳。

主权项：1.一种闭合器输送系统，其特征在于：包括控制手柄、连接杆和头端，所述控制手柄通过连接杆和头端连接，所述头端上铰接有两个夹臂，两个夹臂之间用于装载闭合器，所述控制手柄上设有方向控制端、张角控制端和脱载控制端，所述方向控制端与头端之间连接有方向控制线，所述方向控制端通过方向控制线控制头端的方向，所述两个夹臂之间铰接有撑开装置，所述张角控制端与撑开装置之间设有张角控制线，所述张角控制端通过张角控制线控制撑开装置打开或闭合，当撑开装置打开或闭合时，两个夹臂之间的夹角变大或变小，所述脱载控制端与闭合器之间连接有脱载控制线，当脱载控制端使脱载控制线脱离闭合器时，闭合器从夹臂脱载，所述方向控制端设为两个，两个所述方向控制端分别为第一方向控制端和第二方向控制端，所述第一方向控制端与头端之间连接有第一方向控制线，所述第二方向控制端与头端之间连接有第二方向控制线，所述第一方向控制端通过第一方向控制线控制头端在第一平面内旋转，所述第二方向控制端通过第二方向控制线控制头端在第二平面内旋转，所述头端包括第一关节、第二关节和第三关节，两个所述夹臂均铰接于所述第一关节上，所述第一关节铰接于第二关节上，所述第二关节铰接于第三关节上，所述第三关节与连接杆相连，所述第二关节与第一方向控制端之间连接有所述第一方向控制线，所述第一关节与第二方向控制端之间连接有所述第二方向控制线，所述第一方向控制端通过第一方向控制线控制第二关节在第一平面内旋转，所述第二方向控制端通过第二方向控制线控制第一关节在第二平面内旋转，所述控制手柄包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一方向控制端包括第一转盘和第一方向控制键，所述第一方向控制键设置在第一转盘上，所述第一转盘可转动地安装于控制手柄内，所述第一方向控制端延伸至控制手柄外，所述第一方向控制线设为两根，两根第一方向控制线的一端连接于所述第一转盘上，两根第一方向控制线的另一端穿过连接杆的内腔后连接于第二关节上，连接于第一转盘上的两根第一方向控制线分别位于第一转盘转动中心的相对两侧，连接于第二关节上的两根第一方向控制线分别位于第二关节的相对两侧，所述第二方向控制端包括第二转盘和第二方向控制键，所述第二方向控制键设置在第二转盘上，所述第二转盘可转动地安装于控制手柄内，所述第二方向控制端延伸至控制手柄外，所述第二方向控制线设为两根，两根第二方向控制线的一端连接于所述第二转盘上，两根第二方向控制线的另一端穿过连接杆的内腔后连接于第一关节上，连接于第二转盘上的两根第二方向控制线分别位于第二转盘转动中心的相对两侧，连接于第一关节上的两根第二方向控制线分别位于第一关节的相对两侧，所述第一壳体和第二壳体之间固定设有一旋转轴，所述旋转轴上可转动地安装有第一转盘和第二转盘。

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