买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：福州国化智能技术有限公司

摘要：本发明提供了一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，包括控制系统；机器人，通信连接于所述控制系统；夹爪装置，包括第一驱动装置和第一抓手；所述第一驱动装置固定连接于所述机器人，且输出端连接于所述第一抓手；微波干燥盘，能拆卸地连接于所述第一抓手；接料装置，包括第一支撑架和计量模块；称重装置，包括第二支撑架、称重传感器和称重支架；微波干燥装置，通信连接于所述控制系统；筛分机，通信连接于所述控制系统。通过控制系统控制夹爪装置夹住微波干燥盘进行接取样品，并进行称重、干燥、筛分等检测步骤，实现全自动检测，实现检测现场无人操作即可得出检测数据。

主权项：1.一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：包括控制系统；机器人，通信连接于所述控制系统；夹爪装置，包括第一驱动装置和第一抓手；所述第一驱动装置固定连接于所述机器人，且输出端连接于所述第一抓手；所述第一驱动装置还通信连接于所述控制系统；微波干燥盘，能拆卸地连接于所述第一抓手；接料装置，包括第一支撑架和计量模块；所述第一支撑架上设有第一落料口；所述计量模块连接于所述第一支撑架，并位于所述第一落料口下方，且和所述第一落料口连通；所述计量模块还通信连接于所述控制系统；称重装置，包括第二支撑架、称重传感器和称重支架；所述称重传感器固定连接于所述第二支撑架，并通信连接于所述控制系统；所述称重支架固定连接于所述称重传感器上；微波干燥装置，通信连接于所述控制系统；筛分机，通信连接于所述控制系统；所述夹爪装置还包括：连接件，固定连接于所述机器人；其中，所述第一驱动装置固定连接于所述连接件；所述第一抓手包括两个第一抓片，每所述第一抓片设有第一定位部，且两所述第一抓片对称连接于所述第一驱动装置的输出端，并且两所述第一抓手片的所述第一定位部相向布置，并由第一驱动装置驱动两所述第一抓片同步开合运动；所述计量模块包括：定体积推板，旋转地连接于所述第一支撑架，并位于所述第一落料口的下方；第二驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，并通信连接于所述控制系统，且输出端连接于所述定体积推板，驱动所述定体积推板旋转；定量杯，上下两端敞口，固定连接于所述第一支撑架，并位于所述定体积推板的下方，且和所述第一落料口正相对；托板，旋转地连接于所述第一支撑架，并位于所述定量杯的底端，且所述托板的面积大于所述定量杯内腔的横截面积；第三驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，并通信连接于所述控制系统，且输出端连接于所述托板，驱动所述托板旋转；所述筛分机包括：固定框架；第五驱动装置，固定连接于所述固定框架，并通信连接于所述控制系统；偏心轮，固定连接于所述第五驱动装置的输出端；筛分连接杆，一端连接于所述偏心轮；筛分组件，滑动连接于所述固定框架上，并连接于所述筛分连接杆的另一端；所述偏心轮的中心开设有第一连接孔；所述偏心轮上还开设有若干第二连接孔，且各个所述第二连接孔和所述第一连接孔的间距各不相同；其中，所述第五驱动装置的输出端固定连接于所述第一连接孔；所述筛分连接杆的一端转动地连接于其中一所述第二连接孔；所述筛分组件包括：底层板，通过滑轨和滑块连接于所述固定框架上；伸缩架，包括若干层筛分盘，且位于最上层的所述筛分盘的正上方还设有第三漏斗；其中，每所述筛分盘设有第八定位配合部，所述第八定位配合部和第一定位部定位配合；第六驱动装置，通信连接于所述控制系统，并固定连接于所述底层板，且输出端连接于伸缩架；所述筛分盘上设有若干筛分孔，但是最底层的筛分盘没有开设筛分孔；其中，各层的所述筛分盘的筛分孔的孔径各不相同，且各层的所述筛分盘从上到下，筛分孔的孔径依次减小；所述伸缩架包括顶板，中间开设有一第一避让开口，且固定连接于所述底层板上方；所述第三漏斗位于所述第一避让开口内；导向轴，有若干根，并分别固定连接于所述顶板和所述底层板，且呈竖直布置；盖板，上下滑动地连接于每所述导向轴，且中间开设有一第二落料口，所述第三漏斗固定连接于所述盖板，并和所述第二落料口连通；层板，和所述筛分盘的数量相等，且设有第五定位部，并上下滑动地连接于每所述导向轴，且位于所述盖板和所述底层板之间；升降拉杆，有若干个，呈竖直布置；其中：第六驱动装置的输出端连接于所述盖板；所述筛分盘还设有第五定位配合部；所述第五定位配合部和第三定位部定位配合；相邻的所述层板与层板之间分别设有若干个所述升降拉杆，且所述升降拉杆的安装方式为：顶端固定于上一层的所述层板，底端上下滑动地穿设在下一层的所述层板，并将下一层的所述层板吊住；最顶层的层板和所述盖板直接也设有若干个所述升降拉杆，且所述升降拉杆的安装方式为：顶端固定连接于所述盖板，底端上下滑动地穿设在最顶层的所述层板，并将最顶层的所述层板吊住；所述筛分盘一一对应置于所述层板上，并嵌入所述筛分盘容纳孔内，且所述第五定位部和第五定位配合部定位配合；当所述伸缩架缩起至预定的位置时，所述筛分盘被上一层的所述层板或盖板封盖住。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福州国化智能技术有限公司 一种燃料粒度或湿度机器人检测平台