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申请/专利权人：深圳市鼎晖伟业自动化设备有限公司

摘要：一种全自动字符喷印机，包括X轴驱动装置，设置在所述第一X轴驱动装置之上的喷印装置、CCD检测装置，其可在驱动之下沿所述X轴方向移动；Y轴驱动装置，设置在所述Y轴驱动装置之上的载料装置，可沿Y轴方向为往复移动；收放料装置，包括有两个，位于所述Y轴驱动装置的端部且所述两个收放料装置分别位于所述Y轴驱动装置的两侧旁，供容置待喷印物料或喷印完成物料。本发明通过设置多个载料装置与检测CCD检测装置，使得生产工艺更加紧凑，在位置信息采集环节大大节省了时间，同时大大减少了喷印过程的时间。

主权项：1.一种全自动字符喷印机，包括有一机台，所述机台台面之上设置有一与所述机台台面悬空设置的横梁，其特征在于，所述机台之台面上还包括有：X轴驱动装置，具有第一X轴驱动装置以及第二X轴驱动装置，所述第一X轴驱动装置，沿所述横梁长度方向固定安装在所述横梁的一侧面之上，包括有沿所述横梁长度方向安装在所述横梁之上的第一X轴滑轨，以及安装在所述第一X轴滑轨之上可沿其长度方向滑动的第一直线电机；所述第二X轴驱动装置，沿所述横梁长度方向固定安装在所述横梁上、与所述第一X轴驱动装置相对的另一侧面之上，其包括有沿所述横梁长度方向安装在所述横梁之上的第二X轴滑轨，以及安装在所述第二X轴滑轨之上位于其两端位置、沿其长度方向往复移动的第二直线电机以及第三直线电机；喷印装置，设置在所述第一X轴驱动装置之上，且在所述第一直线电机驱动下沿X轴方向往复移动；CCD检测装置，所述CCD检测装置为两个，均连接在所述第二X轴驱动装置之上，且分别与所述第二直线电机以及第三直线电机连接，在其驱动之下沿所述X轴方向移动；Y轴驱动装置，至少包括两个，设置在所述机台台面之上，且位于所述横梁下方；载料装置，所述载料装置的数量与所述Y轴驱动装置的数量相同，且分别连接在所述Y轴驱动装置之上，所述Y轴驱动装置供驱动所述载料装置沿Y轴方向为往复移动；收放料装置，包括有两个，位于所述Y轴驱动装置的端部、设置于所述机台台面之上，且所述两个收放料装置分别位于所述Y轴驱动装置的两侧旁，供容置待喷印物料或喷印完成物料；所述收放料装置包括有托料底板，所述托料底板具有与所述机台台面连接的支撑柱，所述支撑柱将所述托料底板悬空于所述机台台面；侧板，所述侧板为两块，竖直的固定连接在所述托料底板两相邻的侧边之上，使得所述托料底板构成半封闭的放置区域；托盘机构，所述托盘机构具有位于所述托料底板上方且位于所述放置区域之内的托盘，所述托盘供承载待喷印物料或已喷印完成物料；所述托盘机构还具有一端与所述托盘连接的推动杆、固定设置于所述托料底板下方与所述推动杆另一端连接且供驱动所述推动杆上下方向往复运动的驱动器，相应的所述托料底板之上开设有可供所述推动杆穿过的通孔；所述托盘机构还具有固定连接在所述托盘下表面的若干导向柱，以及设置于所述托料底板之上的与所述导向柱相匹配的导向套，所述导向套供所述导向柱穿过，且与其构成滑动副；所述收放料装置还具有调节机构，所述调节机构具有结构相同的第一调节组件以及第二调节组件，所述第一调节组件与所述第二调节组件设置于所述托料底板的空余的两条侧边之上，且所述第一调节组件与所述第二调节组件向与其相对的侧板方向往复进行移动，使得放置区域空间增大或缩小；所述Y轴驱动装置包括设置在所述机台台面之上的Y轴滑轨、以及安装在所述Y轴滑轨之上的Y轴直线电机，所述Y轴直线电机沿所述Y轴滑轨方向往复移动，所述Y轴直线电机上表面与所述载料装置固定连接，供驱动所述载料装置沿所述Y轴滑轨往复移动。

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