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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本申请涉及一种设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：在需要启动重定位功能时，缓存重定位之前的全局地图以作为备份，设备根据重定位确定的位置进行作业，在作业过程中持续侦测之前的重定位位置是否存在错误，若存在，则删除基于重定位后位置已更新的全局地图，恢复至备份的重定位前的全局地图，按照重定位前的全局地图再次进行重定位，更新设备所处位置，以实现设备重定位错误恢复。
主权项：1.一种设备重定位错误恢复方法，其特征在于，所述方法包括：启动重定位功能，缓存重定位前的全局地图；根据重定位确定的位置进行作业；当作业过程中检测到重定位位置错误时，删除已更新的全局地图，恢复至所述重定位前的全局地图；根据所述重定位前的全局地图再次进行重定位，更新所处位置；启动重定位功能包括：采集环境图像数据，构建基于当前所处位置的局部地图；将所述局部地图与重定位前的全局地图进行特征匹配；当特征匹配结果对应的相似区域不唯一时，移动至新的位置，返回所述采集环境图像数据，构建基于当前所处位置的局部地图的步骤；所述当特征匹配结果对应的相似区域不唯一时，移动至新的位置包括：当特征匹配结果对应的相似区域不唯一时，在所述局部地图的边界上选择目标点；移动至所述目标点的位置；所述在所述局部地图的边界上选择目标点包括：确定所述局部地图的边界；筛选所述边界上未占用的边界点；获取设备外形尺寸参数，根据所述设备外形尺寸参数选取所述未占用的边界点中支持设备到达的候选目标点；选取所述候选目标点中与所述当前所处位置最远的点，得到目标点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质
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