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申请/专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
摘要：公开了一种用于TOF摄像模组的基于多曝光的灰度图像生成方法，其包括：获取通过TOF摄像模组采集的曝光数据；确定所述曝光数据中像素点的I值和Q值；分别对所述曝光数据中像素点的I值和Q值进行滤波；以及，基于滤波后的所述曝光数据中像素点的I值和Q值，确定灰度数据。在确定所述曝光数据中像素点的I值和Q值的过程中，基于过曝部分的曝光参数和与所述过曝部分的像素点对应的低曝部分的像素点的第一I值和第一Q值，确定所述过曝部分的像素点的第三I值和第三Q值。所述灰度测量方法能够有效地降低灰度测量过程中过曝光对灰度测量的影响，以提高通过TOF摄像模组生成的灰度图像的质量。
主权项：1.一种用于TOF摄像模组的基于多曝光的灰度图像生成方法，其特征在于，包括：获取通过TOF摄像模组采集的曝光数据，所述曝光数据包括低曝部分、高曝部分和过曝部分，其中，所述低曝部分的第一曝光参数低于预设参数值，所述高曝部分和所述过曝部分的第二曝光参数高于或等于所述预设参数值，其中，所述过曝部分中各个像素点的曝光值高于或等于预设阈值；确定所述曝光数据中像素点的I值和Q值，包括：基于所述低曝部分中各个像素点的曝光值，确定所述低曝部分的像素点的第一I值和第一Q值；基于所述高曝部分中各个像素点的曝光值，确定所述高曝部分的像素点的第二I值和第二Q值；以及基于所述过曝部分中像素点的曝光值和与所述过曝部分的像素点对应的所述低曝部分的像素点的所述第一I值和所述第一Q值，确定所述过曝部分的像素点的第三I值和第三Q值；分别对所述曝光数据中像素点的I值和Q值进行滤波；以及基于滤波后的所述曝光数据中像素点的I值和Q值，确定灰度数据以生成灰度图像。
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权利要求：
百度查询： 浙江舜宇智能光学技术有限公司 用于TOF摄像模组的基于多曝光的灰度图像生成方法
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