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申请/专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司

摘要：本发明公开了一种可移动槽车及挑管加液系统，包括可移动槽车，以及挑管加液系统，可移动槽车包括车体及支撑底板；所述车体上设有转运仓，所述转运仓包括板架储存区及罐体储存区；所述板架储存区可存储三角铝盘，所述罐体储存区可存储转运罐；所述支撑底板设置在所述车体内；所述支撑底板上对半设置有所述板架存储区及所述罐体存储区。本发明实现解决可移动槽车对应多台存储设备，最后统一于挑管加液系统中进行挑管，大大提高工作效率；挑管加液系统为固定外设，可以降低存储设备成本，存储性能得到进一步保证；通过可移动槽车自重，密封板与限位板进行密封限位，降低室外空气进入承载壳内，保证承载壳内的干燥操作环境。

主权项：1.一种挑管加液系统，其特征在于，包括可移动槽车；所述可移动槽车包括车体；所述车体上设有转运仓，所述转运仓包括板架储存区及罐体储存区；所述板架储存区可存储三角铝盘，所述罐体储存区可存储转运罐；还包括支撑底板；所述支撑底板设置在所述车体内；所述支撑底板上对半设置有所述板架存储区及所述罐体存储区；所述支撑底板在所述板架储存区一侧上均匀阵列设有通氮孔；所述板架储存区上凹设有定位槽；所述定位槽凹设覆盖在所述通氮孔及相邻通氮孔上；所述定位槽可定位存放三角铝盘；所述车体上端面四周向外延伸设置有密封板；所述车体底部四周设有驱动轮组；所述车体侧面开设有补氮孔；所述挑管加液系统包括承载壳及升降机构，所述承载壳底部设有承重台；所述升降机构设置在所述承重台内，所述可移动槽车设置在所述承载壳内并设置在承重台上；所述升降机构可带动可移动槽车在承载壳内上升和或下降；所述升降机构包括沉降槽、升降平台及控制组件；所述沉降槽凹设在所述承重台上端面上，所述升降平台设置在所述沉降槽内，所述控制组件设置在所述承载壳侧面并与所述升降平台连接；所述沉降槽与驱动轮组位置相对应；所述控制组件可控制升降平台启动停止；所述升降机构还包括限位板；所述限位板对称设置在所述承载壳内壁两侧；所述限位板与所述密封板配合设置且可限制所述可移动槽车在升降方向上移动；所述承载壳侧面开设有液压开门机构；所述液压开门机构可通过手动提拉和或液压驱动方式向上打开；所述液压开门机构包括：连接架、连接杆、液压杆及侧门；所述连接架和液压杆上下设置在所述承载壳外侧面两端并中心对称，所述侧门与连接架设置在所述承载壳同一侧面上，所述侧门上端通过连接杆与连接架活动连接，下端与液压杆连接；所述侧门可通过液压杆向上打开；所述侧门上设有提拉把手；所述侧门可通过提拉把手手动提拉向上打开；还包括移动抓取模组；所述移动抓取模组可对可移动槽车上三角铝盘和转运罐内的冻存管实现样本信息识别和挑管操作；所述移动抓取模组包括XY平移机构、抓取机构及升降扫描机构；所述XY平移机构设置在所述承载壳内并设置在可移动槽车上端，所述抓取机构设置在XY平移机构上，所述升降扫描机构设置在所述可移动槽车上端；所述XY平移机构包括两组X轴移动机构及Y轴移动机构；所述X轴移动机构对称设置在所述承载壳两侧面内壁上，所述Y轴移动机构设置在所述X轴移动机构上，所述抓取机构与所述Y轴移动机构连接并可跟随所述Y轴移动机构在X轴和Y轴上运动；所述X轴为所述可移动槽车驱动轮组设置方向，所述Y轴为水平垂直X轴方向；所述抓取机构包括吸管机构、板架抓取机构及升降连接机构；所述升降连接机构设置在所述Y轴移动机构上，且分别与吸管机构和板架抓取机构连接；所述吸管机构和板架抓取机构可在升降连接机构带动下实现三自由度的移动并进行冻存管和板架的抓取。

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