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申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
摘要：本申请涉及一种运动轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取交通参与者的当前运动轨迹以及与当前轨迹相关的当前车道图；根据当前运动轨迹上轨迹点的轨迹点数量、各轨迹点的第一位置信息、速度信息和对应交通参与者的标识，构造当前交通参与者特征；根据当前车道图中各车道图的车道点数量、各车道点的第二位置信息、方向信息和对应车道的标识，构造当前车道图特征；根据当前交通参与者特征和当前车道图特征进行高维嵌入特征学习，得到考虑了轨迹点与轨迹点，轨迹点与车道点，车道点和车道点之间相关性的目标特征数据，根据目标特征数据进行轨迹预测，得到指定时长内的预测轨迹。采用本方法能够提高轨迹预测的准确性。
主权项：1.一种运动轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取交通参与者的当前运动轨迹以及与所述当前轨迹相关的当前车道图；根据所述当前运动轨迹上轨迹点的轨迹点数量、各所述轨迹点的第一位置信息、速度信息和对应交通参与者的标识，构造当前交通参与者特征；根据所述当前车道图中各车道图的车道点数量、各所述车道点的第二位置信息、方向信息和对应车道的标识，构造当前车道图特征；对所述当前交通参与者特征和所述当前车道图特征进行数据特征提取，得到第一批数据；对所述第一批数据进行批数据转化，得到特征维数相同的第二批数据；将第二批数据输入至多层神经网络中进行特征变换，得到变换后的高维嵌入特征；对所述变换后的高维嵌入特征进行矩阵转换，得到矩阵转换后的高维嵌入特征；对所述矩阵转换后的高维嵌入特征进行位置嵌入处理，得到位置嵌入后的高维嵌入特征；对所述位置嵌入后的高维嵌入特征进行特征处理，得到目标特征数据；所述目标特征数据是指考虑了所述轨迹点与轨迹点，轨迹点与车道点，车道点和车道点之间相关性的特征数据；根据目标特征数据进行轨迹预测，得到交通参与者在指定时长内的预测轨迹。
全文数据：
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百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 东风汽车集团股份有限公司 运动轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质
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