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申请/专利权人：苹果公司
摘要：本公开涉及用于触摸检测的IMU。触摸检测可包括：基于来自第一设备上的监测触摸对象的运动的IMU的数据来确定触摸事件，其中触摸事件指示触摸对象与表面之间的接触；获得由第二设备捕获的包括触摸图像的深度图像；基于触摸图像来确定对象的触摸点；以及基于对象的触摸点和所触摸的表面来提供响应。
主权项：1.一种非暂态计算机可读介质，包括能够由一个或多个处理器执行以进行下述操作的计算机可读代码：在第一设备处，基于从第二设备上的监测触摸对象的运动的惯性测量单元IMU接收的数据来检测触摸事件已经发生的指示，其中所述触摸事件指示所述触摸对象和表面之间的接触；响应于触摸事件：由所述第一设备获得所述触摸对象的触摸图像，其中所述触摸对象正在与所述触摸图像中的所述表面接触；基于从所述IMU接收的附加数据检测所述触摸对象的方向的变化的指示；捕获所述触摸对象的非触摸图像，其中所述触摸图像不在与所述非触摸图像中的所述表面接触；以及基于所述触摸图像和所述非触摸图像，生成所述触摸对象的模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苹果公司 用于触摸检测的IMU
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