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申请/专利权人：攀枝花钢城集团有限公司

摘要：本发明涉及钢材切割及输送技术领域，其目的在于提供一种钢材输送方法及系统。其中的钢材输送方法包括：获取当前批次钢材的最大剪切次数，然后得到当前批次钢材的指定剪切次数；根据当前批次钢材的指定剪切次数对所有成品钢材进行剪切；获取当前成品钢材的尾段钢的长度，然后得到当前尾段钢的长度对应的裙板延时参数，并将预存的倍尺钢用裙板延时参数更新为当前尾段钢对应的裙板延时参数。钢材输送系统包括控制单元、输送单元、倍尺剪、倍尺剪驱动单元、测距单元、裙板和裙板驱动单元。本发明可提高成品钢材切割及冷床输送的工作效率，还可根据抛送钢材的长度改变其在裙板上的停留、动作时间，避免长尺尾段钢造成的冷床卡钢或冲出冷床的问题。

主权项：1.一种钢材输送方法，其特征在于：包括：获取当前批次钢材的最大剪切次数a1；根据当前批次钢材的最大剪切次数a1，得到当前批次钢材的指定剪切次数a2，其中a2=a1-1；依次对当前批次钢材内的所有成品钢材进行输送，并根据当前批次钢材的指定剪切次数a2对当前批次内所有成品钢材进行剪切；获取当前成品钢材的尾段钢的长度；根据当前尾段钢的长度，得到当前尾段钢的长度对应的裙板延时参数；将预存的倍尺钢用裙板延时参数更新为当前尾段钢对应的裙板延时参数，以便于驱动裙板以当前尾段钢对应的裙板延时参数上下移动；获取当前批次钢材的最大剪切次数a1，包括：获取当前批次钢材的长度范围；根据当前批次钢材的长度范围和预设的倍尺长度，得到当前批次钢材的最大剪切次数a1；根据当前尾段钢的长度，获取当前尾段钢对应的裙板延时参数，并将预存的倍尺钢用裙板延时参数更新为当前尾段钢对应的裙板延时参数，包括：判断当前尾段钢的长度是否小于预设的标准长度，若是，则判定当前尾段钢为短尺尾段钢，然后进入下一步；获取当前短尺尾段钢对应的裙板下降延时参数，再将预存的倍尺钢用裙板下降延时参数更新为当前短尺尾段钢对应的裙板下降延时参数；判断当前尾段钢的长度是否小于预设的标准长度后，若否，则判定当前尾段钢为长尺尾段钢，然后进入下一步；获取当前长尺尾段钢对应的裙板低中位延时参数，并将预存的倍尺钢用裙板低中位延时参数更新为当前长尺尾段钢对应的裙板低中位延时参数。

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