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申请/专利权人：无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心;无锡卡尔曼导航技术有限公司
摘要：本发明涉及一种GNSS形变监测方法，包括以下步骤：基于GNSS历史数据构建数据集和伪距预测模型；接收测量站和基准站在线数据，进行周跳探测；基于周跳探测后的卫星数据构建双差伪距及双差载波相位，传递整周模糊度浮点解；基于整周模糊度浮点解选取模糊度子集；根据选取的子集进行RTK定位解。所述数据集包括：卫星信号仰角、载噪比、方位角及伪距误差。所述伪距预测模型的构建包括步骤如下：构建输入量与输出量关系式；联合分布目标值与预测值；优化获取预测模型本发明在特定的监测环境下，通过采集GNSS历史数据信号构建数据集，然后基于信噪比、仰角、方位角来匹配和预测伪距误差，提升模糊度的固定率，最终提高RTK相对定位的精度。
主权项：1.一种GNSS形变监测方法，其特征在于，包括以下步骤：基于GNSS历史数据构建数据集和伪距预测模型；接收测量站和基准站在线数据，进行周跳探测；若产生周跳，则剔除测量站和基准站卫星数据，若未产生周跳，则获取测量站和基准站卫星数据；基于周跳探测后的卫星数据构建双差伪距及双差载波相位，传递整周模糊度浮点解；基于整周模糊度浮点解选取模糊度子集；根据选取的子集进行RTK定位解；其中，所述周跳探测包括步骤如下：将双频观测值重新组合成MW组合和GF组合；判断卫星信号是否产生周跳；其中，测量站卫星数据的获取包括步骤如下：对测量站卫星数据单点定位解算；将解算出的数据与数据集进行规则匹配；若规则匹配成功，则获取对应伪距及载波数据，修正伪距，否则通过预测模型进行伪距预测，根据预测后的伪距修正伪距；其中，所述模糊度子集的选取包括：多策略模糊度子集选取。
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