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申请/专利权人：宿迁中矿智能装备研究院有限公司
摘要：一种基于自锁式磁流变阻尼器的六连杆柔性压紧机构，包括自锁式磁流变阻尼器、压爪、弹簧驱动机构、螺杆复原机构、支座，压爪与支座连接，自锁式磁流变阻尼器一端与支座连接，自锁式磁流变阻尼器另一端与压爪一端连接，弹簧驱动机构、螺杆复原机构均安装在支座上，压爪两端与弹簧驱动机构一端、螺杆复原机构一端分别接触。本发明操作简单方便，锁紧螺母锁止活塞与缸筒之间的相对运动，通过磁流变阻尼器提供压紧力实现柔性工作；弹簧驱动机构的弹簧克服阻尼器原始阻尼力，作动压爪压紧工件；螺杆复原机构，的螺母套和丝杆克服阻尼器原始阻尼力和弹簧弹力，实现压爪复位；自锁式磁流变阻尼器，防止断电等意外状况造成压紧失效，可靠性、安全性较高。
主权项：1.一种基于自锁式磁流变阻尼器的六连杆柔性压紧机构，其特征在于：包括自锁式磁流变阻尼器、压爪、弹簧驱动机构、螺杆复原机构、支座，所述自锁式磁流变阻尼器一端与支座连接，自锁式磁流变阻尼器另一端与压爪一端连接，所述自锁式磁流变阻尼器包括缸筒、活塞、活塞杆、底盖、顶盖、线圈、橡胶缓冲垫、锁紧螺母、螺套、密封圈、磁流变液，所述底盖连接在支座上，活塞杆连接在压爪上，缸筒与底盖、顶盖连接，活塞与活塞杆连接，线圈安装在活塞上，螺套焊接在活塞杆上，锁紧螺母与螺套相互配合，磁流变液填充于缸筒内，密封圈安装于底盖、顶盖与缸筒连接处，以及活塞杆与顶盖配合处，所述橡胶缓冲垫安装在锁紧螺母与缸筒之间，所述弹簧驱动机构，包括套筒、弹簧、顶杆，套筒固连在支座上，弹簧、顶杆内置在套筒内，顶杆一端套接弹簧，顶杆另一端延伸出套筒顶部一段距离，所述螺杆复原机构，包括螺母套、丝杆，螺母套与丝杆之间螺纹配合，螺母套固连在支座上，所述压爪与支座连接，所述压爪通过轴与支座上的立板相连，压爪两端以点高副的形式分别与弹簧驱动机构的顶杆、螺杆复原机构的丝杆相接触作用，所述弹簧驱动机构、螺杆复原机构均安装在支座上，且压爪两端与弹簧驱动机构一端、螺杆复原机构一端分别接触，所述弹簧驱动机构的顶杆与压爪之间以点高副滑动接触，螺杆复原机构的丝杆与压爪之间以点高副滑动接触。
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权利要求：
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