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申请/专利权人：南京精益义齿有限公司;盐城市口腔医院

摘要：本发明公开了一种义齿齿坯异形曲面的加工装置，本发明涉及齿坯加工技术领域，包括机械臂，所述机械臂用于角度、伸缩和升降调节，所述机械臂的底部法兰安装有转台，还包括：环台，该环台环绕安装在转台边侧，环台顶部固定安装有环形罩，环台上呈中心对称状开设有落料槽，落料槽用于对废屑的收集；环台上方沿圆周均布有底座，所述底座用于对齿坯的定位。该义齿齿坯异形曲面的加工装置，通过在球头结构和加工机构与机械臂的配合调节运动下，实现精确加工，这种灵活性使得球头结构更加通用，适用于不同结构造型的齿坯加工制作工艺，适应性强，提高生产效率和降低成本，即减少齿坯加工时的材料浪费。

主权项：1.一种义齿齿坯异形曲面的加工装置，包括机械臂（1），所述机械臂（1）用于角度、伸缩和升降调节，所述机械臂（1）的底部法兰安装有转台（2），其特征在于，还包括：环台（4），该环台（4）环绕安装在转台（2）边侧，环台（4）顶部固定安装有环形罩，环台（4）上呈中心对称状开设有落料槽，落料槽用于对废屑的收集；环台（4）上方沿圆周均布有底座（5），所述底座（5）用于对齿坯的定位，其中，环形罩用于将底座（5）连同齿坯一同遮挡在内；加工机构（3），该加工机构（3）组装在机械臂（1）上，加工机构（3）用于对齿坯的制作；其中，加工机构（3）包括作业组件，所述作业组件用于对齿坯异形曲面的制作，该作业组件具有第一组件（35）和第二组件（36），第一组件（35）用于对齿坯凸面的加工，第二组件（36）用于对齿坯凹面的加工，第一组件（35）和第二组件（36）组装之后共同用于对齿坯任意曲面的加工制作；所述第一组件（35）包括第一刀片气缸（351），第一刀片气缸（351）的边侧环绕设置有半环体一（352），所述半环体一（352）与第一刀片气缸（351）之间设置有第一扇叶（353），第一扇叶（353）的一端滑动安装在半环体一（352）内侧，第一扇叶（353）的另一端固定连接在第一刀片气缸（351）上，所述第一刀片气缸（351）靠近第二伺服电机（38）的一端安装有横杆件（354）；所述第一组件（35）还包括偏轴传动盒一（355），所述偏轴传动盒一（355）插销安装在第一刀片气缸（351）的伸缩端，所述偏轴传动盒一（355）的输出端固定连接旋转细杆（356），旋转细杆（356）与偏轴传动盒一（355）转动安装，所述旋转细杆（356）远离偏轴传动盒一（355）的一端固定安装有凹球磨块（357），所述凹球磨块（357）的中部呈内凹状；所述第二组件（36）包括第二刀片气缸（361），所述第二刀片气缸（361）的边侧环绕设置有半环体二（362），所述半环体二（362）与第二刀片气缸（361）之间设置有第二扇叶（363），第二扇叶（363）的一端固定连接在第二刀片气缸（361）上，第二扇叶（363）的另一端滑动安装在半环体二（362）内侧，半环体一（352）与半环体二（362）相卡合，共同组成一个闭环结构，所述第二刀片气缸（361）的伸缩端上插销安装有偏轴传动盒二（364），所述偏轴传动盒二（364）的输出端上固定安装有凸球磨块（365），凸球磨块（365）与偏轴传动盒二（364）转动安装；其中，所述第二刀片气缸（361）远离偏轴传动盒二（364）的一端固定安装有半环卡件，半环卡件卡装在横杆件（354）上，且第二刀片气缸（361）远离偏轴传动盒二（364）的一端与横杆件（354），所述凹球磨块（357）与凸球磨块（365）合并成一个完整的球头结构，且该球头结构的球心位于第二伺服电机（38）的轴线上。

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