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申请/专利权人：华清科盛(北京)信息技术有限公司

摘要：本发明涉及基站定位技术领域，具体而言，涉及一种UWB基站错位检测方法及UWB基站。UWB基站错位检测方法包括：将多个基站以阵列方式设置于安装场地内，并限定形成至少一个待测试区域，解算中心控制一个待测试区域内的一个基站进入检测模式，处于检测模式的基站发出定位请求，其他基站接收定位请求并上传至解算中心，解算中心计算出处于检测模式的基站的定位位置，解算中心根据定位位置判断当前处于检测模式的基站是否为错位基站，判断完成后，解算中心控制当前处于检测模式的基站进入正常模式，并控制下一个基站进入检测模式，重复上述步骤，直到全部基站检测完毕。这样就解决了UWB基站安装错位排查困难的问题。

主权项：1.一种UWB基站错位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，将多个基站以阵列方式设置于安装场地内，并限定形成至少一个待测试区域，所述待测试区域至少包括4个所述基站，且多个所述基站分别设置于所述待测试区域的边界线上；步骤S2，解算中心控制一个所述待测试区域内的一个所述基站进入检测模式；步骤S3，处于所述检测模式的所述基站发出定位请求，其他所述基站接收定位请求并上传至所述解算中心，所述解算中心计算出处于所述检测模式的所述基站的定位位置；步骤S4，所述解算中心根据所述定位位置，计算该定位位置与所述待测试区域内全部所述基站的实际设置位置的定位距离，如果所述定位距离中最小值为与当前处于所述检测模式的所述基站的之间的距离，则判定当前处于所述检测模式的基站为正确基站，否则，则判定其为错位基站；步骤S5，所述解算中心控制当前处于所述检测模式的所述基站进入正常模式，重复步骤S2，直到全部所述基站检测完毕；在所述步骤S1后，设置有：步骤S11，将可移动标签设置于一个待测试区域内；步骤S12，规划测试路线，并控制所述可移动标签在所述待测试区域内依照所述测试路线移动；步骤S13，通过所述待测试区域内的全部所述基站检测所述可移动标签的实际移动路线；步骤S14，比对并计算所述实际移动路线与所述测试路线之间的偏差情况；步骤S15，基于所述偏差情况判断当前所述待测试区域是否存在错位基站；若存在所述错位基站，继续执行所述步骤S2至所述步骤S4；若不存在所述错位基站，取消执行所述步骤S2至所述步骤S4。

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