买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：一种用于高能管道甩击模拟的冲击试验系统及方法，属于高能管道断裂试验技术领域，为解决因甩击轨迹的不确定性与高温高压环境导致安全隐患的问题，本发明包括：工作台上安装有旋转电机，旋转电机输出端通过调整组件与固定组件和释放组件连接，释放组件端部连接有电磁夹具，电磁夹具上设置有光电开关组件，固定组件和电磁夹具分别与甩击管道的两端连接，固定组件侧面设置有捕获组件，本发明通过甩击管道绕释放臂和第二过渡臂交接处进行加速圆周运动，甩击行为发生；由于释放时系统的初速度和方向可控，甩击管道在整个运动中无其他外力作用，因此管道在释放后任意时刻的位置与速度是可以精确计算的。

主权项：1.一种用于高能管道甩击模拟的冲击试验系统，其特征在于，包括：工作台（1）、旋转电机（2）、角度调节组件（3）、固定端机械臂（4）、释放端机械臂（5）、电磁夹具（6）、光电开关组件（7）、捕获组件（8）、PLC控制模块（9）和数据采集装置，所述工作台（1）上安装有旋转电机（2），旋转电机（2）通过角度调节组件（3）与固定端机械臂（4）和释放端机械臂（5）连接，固定端机械臂（4）和释放端机械臂（5）之间形成夹角a，夹角a的角度区间为30度至150度，释放端机械臂（5）端部连接有电磁夹具（6），电磁夹具（6）上设置有光电开关组件（7），固定端机械臂（4）和电磁夹具（6）分别与甩击管道的两端连接，固定端机械臂（4）外侧面上设置有捕获组件（8），标靶设置于甩击管道试验端的运动轨迹上，数据采集装置设置在标靶上，工作台（1）内设置有PLC控制模块（9），旋转电机（2）、角度调节组件（3）、电磁夹具（6）、光电开关组件（7）和捕获组件（8）均与PLC控制模块（9）电连接；所述固定端机械臂（4）包括：固定臂（10）、第一过渡臂（11）和可拆卸夹头（12），所述固定臂（10）一端连接在角度调节组件（3）上，固定臂（10）另一端铰接有第一过渡臂（11），第一过渡臂（11）通过可拆卸夹头（12）固定甩击管道；所述释放端机械臂（5）包括：释放臂（13）和第二过渡臂（14），所述释放臂（13）一端连接在角度调节组件（3）上，释放臂（13）另一端铰接有第二过渡臂（14），第二过渡臂（14）通过电磁夹具（6）连接甩击管道，释放臂（13）与固定臂（10）之间形成夹角a；PLC控制模块（9）使用双开关系统对电磁夹具（6）进行控制，甩击管道在安装于电磁夹具（6）与可拆卸夹头（12）之间时，光电开关组件（7）断开，机械开关闭合，电磁夹具（6）为收紧状态，甩击管道加速过程中保持该状态；双开关系统在释放前甩击管道为匀速圆周运动时，开启光电开关组件（7），电磁夹具（6）由两开关共同控制；甩击管道准备释放时，关闭机械开关，甩击管道到达预定位置时触发光电开关组件（7）导致其关闭，电磁夹具（6）断电释放，甩击管道甩击开始，精确控制管道的释放位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种用于高能管道甩击模拟的冲击试验系统及方法