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申请/专利权人：南京中新赛克科技有限责任公司

摘要：本发明涉及一种基于特征值抽取的无线电信号实时位置感知方法，具体如下：使用多台经过时间同步的无线电接收机，按设定的时间及采样间隔对信号进行采样；各接收机按时间未单位对采样数据进行特征值抽取，各接收机通过通讯链路将特征值数据传输到计算系统；计算同一时间的各接收机特征值中的信号场强，选取3台接收机特征值进行位置感知；对选取的特征值数据进行滤波，得到计算元数据；对3台接收机计中的任意两台进行特元数据互相关计算，得到信号在两台设备的时间差；对时间差进行相关性误差判定；使用CHAN算法计算信号的位置信息。本发明解决了现有技术中大数据量传输的问题，同时增加了计算的可靠性，使计算简单，满足实时处理的要求。

主权项：1.一种基于特征值抽取的无线电信号实时位置感知方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1：将参与位置感知的无线电接收机进行高精度时间同步；步骤S2：使用多台无线电接收机，按设定的时间及采样间隔对信号进行采样；步骤S3：各接收机按时间为单位对采样数据进行特征值抽取，得到多帧特征值数据；步骤S4：各接收机通过通讯链路将特征值数据传输到计算系统；步骤S5：计算同一时间的各接收机特征值中的信噪比，根据信噪比选取3台接收机特征值进行位置感知；步骤S6：对选取的特征值数据进行滤波，得到计算元数据；步骤S7：对多台接收机计中的任意两台进行元数据互相关计算，得到信号在两台接收机的时间差；步骤S8：对时间差进行相关性误差判定；步骤S9：根据多台接收机的位置信号和时间差，使用CHAN算法计算各帧数据信号的位置信息，将各帧的结果融合为一个结果；其中，步骤S5选取位置感知设备，包含以下子步骤：步骤S501：对各接收机的特征值数据帧进行FFT计算并计算幅值，得到幅值序列{bmn，m＝1，2，......M；n＝1，2......}，M为接收机数量，n为帧序号，步骤S502：对各幅值序列进行平滑处理得到对平滑后序列计算信号带宽范围内的信噪比Smn，对各帧的信噪比取均值SAm＝meanSmn，n＝1，2，3...M，n＝1，2，...步骤S503：对各接收机的信噪比SAm进行排序，取最大的3台设备进行下一步操作，所述的步骤S7时间差计算，对设备组合中的任意两个设备的元数据帧进行互相关计算，搜索互相关的最大值位置，根据采样率得到目标信号到达两台接收机的时间差，记为t1，2n、t1，3n、t2，3n；步骤S8相关性误差判定，包含以下子步骤：步骤S801：根据容忍的误差距离计算容忍的误差时间范围，thresholdd为容忍的误差距离，c为光速，步骤S802：根据不等式判定各时间差的有效性，abst1，2n+t1，3n+t2，3n＜thresholdt，t1，2n为1、2设备的时间差，t1，3n为1、3设备的时间差，t2,3n为2、3设备的时间差，thresholdt为容忍时间误差，n为帧序号，如果不满足等式则丢弃相应的元数据。

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