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申请/专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司

摘要：本发明公开了一种牵引机构和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本发明的牵引机构，包括牵引绳组件、线轮组件、拨杆和固定轴，第一牵引绳与第二牵引绳分别位于第一径面的两侧，第一牵引绳和第二牵引绳同时位于第二径面的一侧，第三牵引绳位于第二径面的另一侧，牵引绳组件至少具有第一滑动状态和第二滑动状态，牵引绳组件处于第一滑动状态时，第三牵引绳保持固定，第一牵引绳和第二牵引绳保持同步异向滑动；牵引绳组件处于第二滑动状态时，第一牵引绳和第二牵引绳保持同步同向滑动，并且第一牵引绳和第二牵引绳与第三牵引绳保持同步异向滑动。本发明的牵引机构，通过三根牵引绳即可使蛇骨结构至少具有四个弯曲方向，有利于实现插入部小型化。

主权项：1.一种牵引机构，用于内窥镜上，其特征在于，所述牵引机构包括牵引绳组件（100）、线轮组件（200）、拨杆（300）和固定轴（400），其中，所述牵引绳组件（100）绕设于所述线轮组件（200）上，所述牵引绳组件（100）包括第一牵引绳（110）、第二牵引绳（120）和第三牵引绳（130），所述第一牵引绳（110）与第二牵引绳（120）分别位于蛇骨结构（10）的第一径面（11）的两侧，所述第一牵引绳（110）和所述第二牵引绳（120）同时位于蛇骨结构（10）的第二径面（12）的一侧，所述第三牵引绳（130）位于所述第二径面（12）的另一侧，并且所述第一径面（11）与所述第二径面（12）彼此垂直，所述线轮组件（200）的中心设置有所述固定轴（400），所述固定轴（400）与所述线轮组件（200）固定连接，所述固定轴（400）还与所述拨杆（300）固定连接，控制所述拨杆（300）转动，并使所述牵引绳组件（100）至少具有第一滑动状态和第二滑动状态，其中，所述牵引绳组件（100）处于第一滑动状态时，所述第三牵引绳（130）保持固定，所述第一牵引绳（110）和所述第二牵引绳（120）保持同步异向滑动；所述牵引绳组件（100）处于第二滑动状态时，所述第一牵引绳（110）和所述第二牵引绳（120）保持同步同向滑动，并且所述第一牵引绳（110）和所述第二牵引绳（120）与所述第三牵引绳（130）保持同步异向滑动；所述线轮组件（200）包括第一线轮（210）和第二线轮（220），所述第一牵引绳（110）和所述第二牵引绳（120）固定于所述第一线轮（210）上，所述第三牵引绳（130）固定于所述第二线轮（220）上，控制所述拨杆（300）转动，并使所述线轮组件（200）至少具有第一转动状态和第二转动状态，其中，所述线轮组件（200）处于第一转动状态时，所述第一线轮（210）转动，第二线轮（220）保持固定，并使所述牵引绳组件（100）处于第一滑动状态；所述线轮组件（200）处于第二转动状态时，所述第一线轮（210）和第二线轮（220）保持同步转动，并使所述牵引绳组件（100）处于第二滑动状态；所述固定轴（400）可滑动地设于壳体（20）上，所述固定轴（400）上设有第一固定件（410），所述第一线轮（210）上设有第一安装孔，所述第二线轮（220）上设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔用于安装所述固定轴（400），所述第一安装孔内设有第二固定件（211），所述第二安装孔内设有第三固定件（221），并且基于所述固定轴（400）的滑动，所述第一固定件（410）与所述第二固定件（211）配合固定，或者所述第一固定件（410）同时与第二固定件（211）和第三固定件（221）配合固定。

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