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申请/专利权人:苏州朗禾农业科技有限公司
摘要:本发明公开了一种用于物联网基质栽培的浇灌管理系统及方法,具体涉及浇灌管理技术领域,包括:在T时刻采集第n个栽培子区域内用于浇灌基质栽培植物的水质监测数据,根据水质监测数据计算每个植物生长阶段的实时水质系数,基于实时水质系数判断是否存在正常水质;若存在正常水质,则生成水肥配比指令,所述水质监测数据包括pH值、重金属含量以及病原菌含量;本发明在浇灌管理过程中,利用温度传感器和湿度传感器实时监测基质栽培介质的环境参数,并根据预先设定的标准配比系数和阈值进行比对分析,确定浇灌管理等级,并自动调整浇灌和施肥系统;整个过程实现了对植物生长环境的智能化管理,有助于提高植物生长效率和产量。
主权项:1.一种用于物联网基质栽培的浇灌管理方法,其特征在于,包括:步骤1:在T时刻采集第n个栽培子区域内用于浇灌基质栽培植物的水质监测数据,根据水质监测数据计算每个植物生长阶段的实时水质系数,基于实时水质系数判断是否存在正常水质;若存在正常水质,则生成水肥配比指令,所述水质监测数据包括pH值、重金属含量以及病原菌含量;T和n均为大于零的整数;根据水质监测数据计算每个植物生长阶段的实时水质系数,包括:将水质监测数据中的pH值、重金属含量以及病原菌含量分别标记为、和;对pH值、重金属含量以及病原菌含量无量纲化并公式化计算,获得实时水质系数,其计算公式为: ;式中,为实时水质系数,为pH值的权重因子,为重金属含量的权重因子,为病原菌含量的权重因子;步骤2:在T时刻提取第n个栽培子区域内基质栽培植物的i幅植物图像数据,并获取预设图像标准数据进行图像筛选,以获得目标图像;将目标图像输入至预构建的生长阶段分析模型中,以获得植物所处的植物生长阶段;i为大于零的整数;所述植物图像数据包括植物图像的实时图像对比度、实时图像亮度和实时图像分辨率值;所述预设图像标准数据包括标准图像对比度、标准图像亮度和标准图像分辨率值;提取第n个栽培子区域内基质栽培植物的i幅植物图像数据,并获取预设图像标准数据进行图像筛选,以获得目标图像,包括:计算第i幅植物图像的实时图像对比度与标准图像对比度的对比度差值绝对值,并将对比度差值绝对值作为对比度评估系数;计算第i幅植物图像的实时图像亮度与标准图像亮度的亮度差值绝对值,并将亮度差值绝对值作为亮度评估系数;计算第i幅植物图像的实时图像分辨率值与标准图像分辨率值的分辨率差值绝对值,并根据分辨率差值绝对值生成分辨率评估系数;将对比度评估系数、亮度评估系数和分辨率评估系数进行公式化计算,以获取第i幅植物图像的图像评估系数,其计算公式为: ;式中:为对比度评估系数,为亮度评估系数,为分辨率评估系数;为对比度评估系数的权重因子,为亮度评估系数的权重因子,为分辨率评估系数,、和均大于零;预设图像评估阈值,将图像评估系数与图像评估阈值进行对比;若图像评估系数大于或等于图像评估阈值,则提取对应植物图像,反之,若图像评估系数小于图像评估阈值,则剔除对应植物图像;将对应的图像评估系数与图像评估阈值的差值标记为阈值差值,并在图像评估系数大于或等于图像评估阈值情况下,对所述阈值差值进行大小排序,筛选出阈值差值最大的植物图像作为目标图像;步骤3:接收水肥配比指令,根据当前植物生长阶段,获取第n个栽培子区域内的基质栽培介质的水肥配比训练数据;所述水肥配比训练数据包括每一摄氏温度与第一配比系数差的关系以及每一百分比湿度与第二配比系数差的关系;步骤4:基于水肥配比训练数据,训练出用于反馈基质栽培介质的配比系数的配比分析模型;步骤5:对配比分析模型输出的配比系数进行比对分析,确定浇灌管理等级,所述浇灌管理等级包括第一浇灌管理等级、第二浇灌管理等级和第三浇灌管理等级。
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