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申请/专利权人:深圳瑞德创新科技有限公司
摘要:本发明公开了一种电平输出控制方法、装置、设备、介质以及产品,其方法包括:接收仿真器发送的操作指令,通过MCU运行状态检测模块对微控制器MCU进行状态检测,得到所述MCU的运行状态;根据所述MCU的运行状态,将脉宽调制信号PWM调整至对应的输出模式;根据所述输出模式对金属氧化物半导体管MOS管器件进行电平输出。本发明通过对MCU的运行状态进行检测,在得知MCU进入暂停状态时,调整或关闭原先的电平输出模式,避免了MOS管器件被烧毁,解决了电机驱动控制的项目调试中暂停微控制器内核后PWM无法正常地换相导致MOS器件长时间导通,从而烧毁MOS管器件的问题,保护了电路的安全性。
主权项:1.一种电平输出控制方法,其特征在于,所述电平输出控制方法包括以下步骤:接收仿真器发送的操作指令,通过MCU运行状态检测模块对微控制器MCU进行状态检测,得到所述MCU的运行状态;其中,所述操作指令包括运行指令、暂停指令以及断点指令中的一种或多种,所述接收仿真器发送的操作指令的步骤之后还包括:基于所述操作指令,通过所述MCU进行软件调试,并实时监测得到程序运行情况,所述程序运行情况包括运行状态、内存使用情况、变量以及寄存器值中的一种或多种;当读取到所述操作指令为暂停和或断点时,输出所述操作指令前的程序运行情况,并停止指令读取;其中,所述通过MCU运行状态检测模块对微控制器MCU进行状态检测,得到所述MCU的运行状态的步骤包括:通过所述MCU运行状态检测模块对所述MCU进行轮询检测,获取所述MCU的指令读取状态;当所述MCU的指令读取状态为停止时,根据预设的暂停状态时间阈值进行分析;若所述MCU停止读取的时间超过所述暂停状态时间阈值,则输出所述MCU的运行状态为暂停状态;其中,所述输出所述MCU的运行状态为暂停状态的步骤之后还包括:基于预设的计数寄存器进行读取,获取定时计数器在所述MCU的运行状态为暂停状态时的计数配置;基于所述计数配置对所述定时计数器进行控制;根据所述MCU的运行状态,将脉宽调制信号PWM调整至对应的输出模式;根据所述输出模式对金属氧化物半导体管MOS管器件进行电平输出。
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