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申请/专利权人：徐州腾鲁重工科技有限公司

摘要：本发明提供一种钢结构生产用表面除刺机构，属于钢结构表面除刺技术领域。工作台，所述工作台的顶部设有XY移动平台，所述XY移动平台包括相连接的Y轴平台和X轴平台，所述XY移动平台上设有用于钢结构表面除刺的除刺机构。本发明通过除刺组件设置，以特定的除刺头适配特定工件，使其能进行全方位除刺，操作简单快捷，避免了工件损伤，节约了除刺时间，提高了工作效率，且可随意切换特定的除刺头使用，通过升降组件设置，实现除刺组件高度调节，通过设置限位组件，实现了多种钢结构预固定，并通过运输的方式便于其进行夹持和除刺工装，同时可对杂质进行一定的收集，节省了操作人员的气力。

主权项：1.一种钢结构生产用表面除刺机构，其特征在于，包括工作台，所述工作台的顶部设有XY移动平台，所述XY移动平台包括相连接的Y轴平台和X轴平台，所述XY移动平台上设有用于钢结构表面除刺的除刺机构，所述除刺机构的下方依次设有用于钢结构夹持的限位组件和用于废料收集用的垃圾收集盒；所述除刺机构包括安装于所述XY移动平台上的升降组件，所述升降组件的下方设有除刺组件；所述升降组件包括安装于所述Y轴平台滑动台上的安装单元，所述安装单元内安装有L形拉动杆，所述安装单元与所述L形拉动杆上共同设有配合设置的解限单元和限位单元；所述安装单元包括固定连接于Y轴平台滑动台上的U形安装板，所述U形安装板的顶端和底端均开设有贯穿孔，一对所述贯穿孔内共同固定连接有安装筒；所述安装筒套设于所述L形拉动杆上；所述解限单元包括固定连接于所述安装筒外壁上的U形挡板，所述U形挡板的内侧设有开设于所述安装筒外壁并呈竖向阵列分布的多个插槽，所述插槽连通有开设于所述安装筒内壁上的限位半圆槽，所述限位半圆槽内设有限位推块，所述限位推块的一端固定连接有穿过所述插槽且贯穿所述U形挡板的限位推柱，多个所述限位推柱共同固定连接有限位推板；所述限位单元包括开设于所述L形拉动杆外壁且位于所述安装筒内的腰形安装槽，以及设置于所述限位半圆槽内的限位半圆球，所述限位半圆球与所述限位推块相贴合，所述腰形安装槽内固定连接有腰形弹片，所述腰形弹片与所述限位半圆球固定连接；所述除刺组件包括固定连接于所述L形拉动杆一端的连杆，所述连杆上安装有旋转架，所述旋转架包括转动连接于所述连杆上的转动套，所述转动套的外壁固定连接有多个连接杆，所述旋转架上设有呈圆周阵列分布的角钢打磨单元、圆钢打磨单元、方钢打磨单元和工字钢打磨单元；所述角钢打磨单元包括相连接的第一打磨部件、第二打磨部件和第三打磨部件；所述第一打磨部件包括固定连接于其中一个所述连接杆上的第一定位板，所述第一定位板的两端均依次固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第二连接板的一端固定连接有U形卡板，所述U形卡板内固定连接有U形磨砂板，所述第一连接板上开设有第一腰形孔；所述第二打磨部件包括固定连接于所述第一定位板底端的第三连接板，所述第三连接板的底端依次固定连接有第四连接板和第五连接板，所述第四连接板上开设有第二腰形孔，所述第五连接板的底端固定连接有位于所述第一定位板正下方的第一角板，所述第一角板的底端壁上固定连接有第一V形磨砂板，所述第一角板的两端均固定连接有压板条，所述压板条的底端壁固定连接有磨砂条板；所述第三打磨部件包括固定连接于其中一个所述第二连接板外侧壁上的衔接板，所述衔接板上开设有第三腰形孔，所述衔接板的另一端固定连接有第二角板，所述第二角板位于所述第一V形磨砂板的正下方，所述第二角板内固定连接有与所述第一V形磨砂板相对应的第二V形磨砂板，所述第二角板的两端均固定连接有下压板，所述下压板的顶壁固定连接有下磨砂条板；所述限位组件包括固定连接于所述工作台顶部的安装台，所述安装台的顶部开设有安装通孔，所述安装通孔内固定连接有延伸至所述垃圾收集盒内的下料斗，所述安装通孔的两侧设置有安装于所述安装台顶部的转动抵触单元，其中一个所述转动抵触单元上设有限定单元，所述安装台上设有运输单元；所述转动抵触单元包括固定连接于所述安装台顶端的双耳板，所述双耳板之间通过转杆转动连接有L形杆，所述L形杆的底端固定连接有安装板；所述限定单元包括通过螺纹孔螺接于所述安装板上的螺杆，所述螺杆的一端转动连接有抵触板，所述抵触板的外壁固定连接有贯穿所述安装板的一对导向杆；所述运输单元包括开设于所述安装台两侧壁顶端的定位槽，一对所述定位槽内卡接有V形架，所述V形架的内部底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的延伸端顶部固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑板，所述滑板的顶部开设有V形卡槽。

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