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申请/专利权人：株式会社丰田自动织机
摘要：本发明涉及一种工业车辆。叉车10具备主控制装置31、行驶用马达41、行驶控制装置43及物体检测部51。行驶控制装置43控制行驶用马达41。物体检测部51检测叉车10的后退方向上所存在的物体的位置。主控制装置31导出叉车10的预想轨迹T。主控制装置31在由物体检测部51检测到的物体位于预想轨迹T内，且叉车10的行进方向为向物体靠近的方向的情况下，设定车速上限值VS、AS1、AS2、DS1、DS2，由此对叉车10施以车速限制。主控制装置31以使叉车10的车速不高于车速上限值VS、AS1、AS2、DS1、DS2的方式，对行驶控制装置43下达指令。
主权项：1.一种工业车辆，具备：驱动装置；行驶控制装置，控制所述驱动装置；及主控制装置，对所述行驶控制装置下达指令；且所述行驶控制装置根据所述主控制装置的指令，控制所述驱动装置，由此所述工业车辆行驶；所述工业车辆还具备：物体检测部，检测所述工业车辆的行进方向上所存在的物体的位置；预想轨迹导出部，根据操作者的操作而导出预想中所述工业车辆所通过的轨迹即预想轨迹；及车速上限设定部，在由所述物体检测部检测到的所述物体位于所述预想轨迹内，且所述工业车辆的行进方向为向所述物体靠近的方向的情况下，设定车速上限值，由此对所述工业车辆施以车速限制；且所述主控制装置以使所述工业车辆的车速不高于所述车速上限值的方式，对所述行驶控制装置下达所述指令，在所述物体检测部能够检测物体的范围内设定有起动限制区，所述车速上限设定部在所述工业车辆停止的状态下，当所述起动限制区内且所述预想轨迹内存在所述物体时，将所述车速上限值设定为0，在所述车速上限值设定为0后，当所述工业车辆被关闭加速器时，设定大于0的所述车速上限值，由此，使所述工业车辆成为可行驶的状态。
全文数据：
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百度查询： 株式会社丰田自动织机 工业车辆
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