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分析和标测心电图信号并确定消融点以消除布鲁加综合症 

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申请/专利权人:韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司;卡洛·柏佩内

摘要:本发明题为“分析和标测心电图信号并确定消融点以消除布鲁加综合症”。本发明公开了一种用于布鲁加综合症心外膜消融的系统和方法,该系统和方法包括准备心内膜持续时间标测图;准备包括至少一个或多个分层区域的基线心外膜持续时间标测图;并且当分层区域中的一些分层区域大于200ms时,执行大于200ms的分层区域的心外膜消融。该方法还可包括在执行心外膜消融之后准备更新的心外膜持续时间标测图,并且确定在更新的心外膜持续时间标测图中是否出现BrS图案;并且当出现所述BrS图案时,执行心外膜消融。该方法还可包括在执行心外膜消融之后准备更新的心外膜持续时间标测图,并且确定在更新的心外膜持续时间标测图中是否存在异常EGM;并且当存在异常EGM时,执行心外膜消融。该方法还可包括准备更新的心外膜标测图,包括维持解剖体积数据以及添加电解剖数据。

主权项:1.一种用于心脏中的布鲁加综合症心外膜消融的系统,包括:导管,所述导管用于测量ECG信号;计算机,所述计算机适于:准备心内膜持续时间标测图;准备包括根据从起始点到偏移点的电位的持续时间分层的至少一个或多个区域的基线心外膜电位持续时间标测图;准备更新的心外膜标测图,包括:维持所述基线心外膜电位持续时间标测图;以及添加进一步的电解剖数据,并且当所述电位的所述持续时间在区域中的一个或多个区域大于200ms时,使得所述电位的所述持续时间大于200ms的区域的心外膜消融被执行;以及显示装置,所述显示装置用于显示所述心内膜持续时间标测图和所述基线心外膜标测图。

全文数据:分析和标测心电图信号并确定消融点以消除布鲁加综合症[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请如同完整阐述般以引用方式并入2017年12月26日提交的名称为“AMethodAndSystemForEliminatingABroadRangeOfCardiacConditionsByAnalyzingIntracardiacSignals?ProvidingADetailedMapAndDeterminingPotentialAblationPoints”的美国专利申请序列号15854,492。本申请要求2017年I月25日提交的美国临时申请62450,388的权益。本申请是如同完整阐述般以引用方式并入的美国专利申请15854,485的部分继续申请。发明内容[0003]根据各实施方案,提供一种使得能够改进对心电图(ECG信号的分析以消除布鲁加综合症的系统和方法。(BrS该系统和方法可通过自动测量信号的持续时间并且注释从起始点到偏移点的心室电描记图EGM持续时间来创建电位持续时间标测图PDM。[0004]布鲁加综合症心外膜消融方法可包括准备心内膜持续时间标测图,准备包括至少一个或多个分层delimination区域的基线心外膜持续时间标测图,并且当所述分层区域中的一些大于200ms时,执行大于200ms的所述分层区域的心外膜消融。该方法还可包括在执行心外膜消融之后准备更新的心外膜持续时间标测图,并且确定在更新的心外膜持续时间标测图中是否出现BrS图案;并且当出现BrS图案时,执行心外膜消融。该方法还可包括在执行心外膜消融之后准备更新的心外膜持续时间标测图,并且确定在更新的心外膜持续时间标测图中是否存在异常EGM;并且当存在异常EGM时,执行心外膜消融。该方法还可包括准备更新的心外膜标测图,包括维持解剖体积数据以及添加电解剖数据。该方法还可包括所述基线心外膜持续时间标测图,并且更新的心外膜标测图显示具有截止间隔的同心区域。该方法还可包括在准备基线心外膜持续时间标测图的所述步骤中,定义包括至少一个周期长度的感兴趣窗口(WOI,基于周期长度和参考注释计算先前的心跳,将WOI的周期长度内的心跳分配给所述WOI,找出开始电位持续时间和结束电位持续时间,并且基于具有与分配给WOI的心跳的最小标准偏差的心跳来选择消融点。[0005]用于心脏布鲁加综合症心外膜消融的系统可包括:导管,该导管用于测量ECG信号,计算机,该计算机适于:准备心内膜持续时间标测图;准备包括至少一个或多个分层区域的基线心外膜持续时间标测图;并且当分层区域中的一个或多个大于200ms时,执行大于200ms的分层区域的心外膜消融;和显示装置,该显示装置用于显示心内膜持续时间标测图和基线心外膜标测图。该系统中的计算机还可适于在执行心外膜消融之后准备更新的心外膜持续时间标测图,并确定在更新的心外膜持续时间标测图中是否出现BrS图案,并且当出现BrS图案时,执行心外膜消融。该系统中的计算机还可适于在执行心外膜消融之后准备更新的心外膜持续时间标测图,并确定在更新的心外膜持续时间标测图中是否存在异常EGM,并且当存在所述异常EGM时,执行心外膜消融。该系统还可包括用于将阿玛灵ajamline注射到心脏中的工具。该系统中的所述计算机还可适于在执行心外膜消融之后准备更新的心外膜标测图,包括维持解剖体积数据和添加电解剖数据。该系统中的所述计算机还可适于在所述基线心外膜持续时间标测图和所述更新的心外膜标测图上显示具有截止间隔的同心区域。该系统中的所述计算机还可适于通过执行以下步骤来准备所述基线心外膜持续时间标测图:定义包括至少一个周期长度的WOI,基于所述周期长度和参考注释计算先前心跳,将所述WOI的所述周期长度内的所述心跳分配给所述W0I,找出开始电位持续时间和结束电位持续时间,并且基于具有与分配给WOI的心跳的最小标准偏差的心跳来选择消融点。[0006]还呈现一种用于布鲁加综合症心外膜消融的计算机程序产品。[0007]通过要结合附图阅读的对本发明说明性实施方案的以下详细说明,本发明的这些目标和其他目标、特征和优点将显而易见。附图说明[0008]为更好地理解本发明,以举例的方式参考要结合下图来阅读的本发明的详细说明,在下图中相同的元件被赋予相同的参考编号。[0009]图1示出电位持续时间标测图(PDM。[0010]图2为一个实施方案中的示例性方法的流程图。[0011]图3A、图3B、图3C示出布鲁加综合症同心基底分布。[0012]图4A、图4B示出在射频消融之前和之后的PDM。[0013]图5示出电位持续时间的计算。[0014]图6示出BSECG信号的变化。[0015]图7为一个实施方案中的布鲁加综合症心外膜消融的工作流程图。[0016]图8示出根据一个实施方案的其中使用本发明技术的用于心脏消融的实时标测的示例性标测系统。[0017]图9为示出一个实施方案中的医疗系统的示例性部件的方框图。[0018]图IOA、图IOB、图IOC示出一个示例性患者的测试结果。[0019]图11示出一个患者的附加测试结果。[0020]图12示出一个患者的自发性1型布鲁加图案。[0021]图13示出一个患者的自发性1型布鲁加图案中的RF消融。[0022]图14示出在对示例性患者进行RF消融之前和之后的PDM。[0023]图15示出示例性患者的ECG变化。[0024]图16示出示例性患者的消融结果表。[0025]图17示出研究人群的电生理学特征表。具体实施方式[0026]布鲁加综合症BrS是心脏结构正常的患者猝死发生率高的ECG异常。此综合症或紊乱的特征在于与几个ECG图案中的一个相关联的猝死,其特征在于不完全右束支传导阻滞和前胸导联中的ST段抬高。[0027]BrS是因心室恶性心律失常而诱导心源性猝死的基因决定的疾病。本系统和方法的第一方面是通过分析EGM信号、确定消融点并手动编辑标测导管上的卡尺以设置持续时间来治疗布鲁加综合症。本系统的第二方面是下面呈现的使得能够根据在BrS患者的心外膜层上发现的EGM的持续时间来使异常基底可视化的示例性方法。[0028]图1示出中心的电位持续时间标测图(PDM例如,RV心外膜标测图)、左列中的所选择的点查看器以及右列中的Paso查看器。PDM使用介于15.Oms到171.Oms范围的肖特克斯Shortex复合间隔(SCI标尺。使用本系统来创建PDM,以根据标测方法来测量EGM自动创建的每个点的电位持续时间。图1中左侧示出的EGM包括各自具有峰101的MAP1-2和MAP3-4,所述峰指示标测导管的描迹线的方向变化。[0029]执行示例性方法以根据在BrS患者的心外膜层上发现的EGM的持续时间来使异常基底可视化。针对每个电解剖获取点,使用例如CARTOr3系统BiosenseWebster的复杂分馏心房电描记图(CFAE模块,通过将第一卡尺放置在所记录的EGM的起始点上并将第二卡尺放置在所记录的EGM的偏移点上来手动移动两个卡尺。请注意,CFAE使用所获取点中的双极性EGM信号中的碎片来进行计算。所述碎片被标记为具有左边界和右边界的间隔持续时间。本方法能精确测量心室EGM持续时间,以使得能够创建PDM,该PDM可包括编码的标测,例如颜色编码的标测图(使用不同阴影图案示出的颜色),以示出不同程度的延长。异常基底的适当表征以及这种EGM的定位有助于建立用于导管消融的适当目标以实现成功的规程,并且PDM能够实现这种表征。[0030]如图1所示,本系统可用于自动注释并测量EGM信号(如右图片中所示),以通过消融来创建用于布鲁加综合症的PDM。本系统使用注释技术通过自动化检测何处消融的过程来改进诸如GARTX®3之类的传统软件。[0031]图2是用于自动确定布鲁加综合症中的消融点的示例性方法的流程图。如图2所示,所述方法执行如下。[0032]在步骤S201中,定义感兴趣窗口(WOI,所述WOI是通常用于计算电压振幅峰到峰mV和信号持续时间的EGM和或ECG中的间隔。示例性EGM被示出于图1中。[0033]在步骤S202中,基于周期长度和参考注释计算至少两个先前心跳,并且为两个心跳分配W0I。请注意,每个电解剖获取点例如,点EGM包含待用于根据标测图类型来对标测图进行着色的数据,例如PDM、CFAE、LAT、双极性电压等。示例性标测图被示出于图10到图14在下文阐述)中。在一个获取点中,例如,记录等于2500ms的ECG和EGM的窗口。例如,如果心跳的参考注释处于2000ms,则第一WOI[-50ms,350ms]从2000ms-50ms例如1950ms变为2000ms+350ms例如2350ms。如果心跳周期长度为800ms,则2500ms的WOI中存在多于一个心跳。先前心跳参考处于1200ms2000ms-800ms[例如1200ms],并且WOI将从1200ms-50ms例如,1150ms到1200ms+350ms例如,1550ms。应当指出的是,上述时间间隔仅为举例方式使用而不应被视为限制性的。[0034]接下来,针对每个心跳的每个WOI,如以下步骤S203-211所示,计算电位持续时间。[0035]在步骤S203中,基于WOI中的预定阈值计算峰,并且创建WOI中的峰列表。以mV为单位测量EGM信号值,并且在一个示例中,标记具有大于0.05mV的mV值的峰。然而,应当指出的是,峰阈值可由医师设定。[0036]在步骤S204中,如以下步骤S205-S207所示,通过从WOI的起点开始检查来定义电位持续时间开始PD-开始)。[0037]在步骤S205中,确定两个连续峰是否具有相同的符号且相同的峰的绝对值是否小于2*Min。[0038]在步骤S206中,如果S205=是两个连续峰具有相同的符号并且连续峰的绝对值小于2*Min,则将当前峰设定为第二峰,获得下一个峰,并且所述方法返回到步骤S205。[0039]在步骤S207中,如果S205=否两个连续峰不具有相同的符号并且或者连续峰的绝对值大于或等于2*Min,则找出当前峰之前的斜坡的起点并将其标记为开始电位持续时间。[0040]在步骤S208中,如以下步骤S209-S210所示,通过从WOI的终点开始检查来定义电位持续时间结束PD-结束)。[0041]在步骤S209中,确定两个连续峰的距离是否大于120ms。[0042]在步骤S210中,如果S209=是两个连续峰大于120ms,则将PD-结束部分的起点标记为具有这两个连续峰的最小时间的峰,并且所述方法返回到S209。[0043]在步骤S211中,如果S209=否(两个连续峰不具有大于120ms的距离),则在步骤S211中,确定两个连续峰是否具有相同的符号且峰的绝对值是否小于2*Min阈值,两个连续峰之间的时间是否大于120ms或者两个连续峰之间的时间是否小于25ms。[0044]请记住,电位的持续时间的稳定性和可重复性可能是关键因素,在一个实施方案中,本技术可考虑另一个因素;[0045]所述技术可在存在双倍或滞后电位的情况下验证在2500ms的记录窗口中所包括的所有跳动中还存在滞后活动。[0046]在步骤S212中,如果S211=是两个连续峰具有相同的符号且峰的绝对值小于2*Min,两个连续峰之间的时间大于120ms或者两个连续峰之间的时间小于25ms,则以最小时间获得下一个峰,且所述方法返回到步骤S211。[0047]在步骤S213中,如果S211=否两个连续峰不具有相同的符号,峰的绝对值等于或大于2*Min或者两个连续峰之间的时间小于或等于120ms或者两个连续峰之间的时间大于或等于25ms,则找出当前峰之后的斜坡的起点,并且将其标记为结束电位持续时间。[0048]在步骤S214中,以ms为单位将电位持续时间值计算为电位持续时间开始与电位持续时间结束之间的差。[0049]在步骤S215中,将所选择的点电位持续时间值设定为具有每个心跳WOI上的位置的最小标准偏差的心跳。请注意,诱导BrS时的BSECGIS与处理BrS之后的BSECGIS之间的面积测量可提供何时停止规程的指示。[0050]根据PDM和上述分析,示出持续时间多200ms的任何EGM可被视为是异常,且因此表示导管消融的目标。分别通过设定不同的截止间隔,例如彡300ms、彡250ms和彡200ms,根据延长的程度来识别三个不同的同心区域。从基底的小“核心”(示出EGM持续时间多300ms的区域开始,随后移动到分别为电位持续时间多250ms和多200ms的较大区域,引导消融规程需要不同的截止点,如下面将更详细地描述的图3A、图3B和图3C所示。[0051]本发明技术可使得能够消除位于上述区域中的所有延迟和延长的EGM活动。在消融结束时执行IC类药物微生物攻击,以确保成功废止所有异常电位,并且消除稳定的BrS-ECG图案。在药物微生物攻击之后再次出现BrS-ECG图案的情况下,心外膜PDM是使用TOM来识别具有大于200ms的PDM的目标位置以进行消融的心外膜的重新标测图。重复此操作以识别用于进一步的RF应用的任何残留或额外的异常信号,以完全标准化ECG图案。最后的终点例如,消融点)是通过消除和不诱导IC类药物测试所证实的BrSECG图案并且使用RF导管来对在标测规程期间识别的任何延长和零散电位进行消融而获得。[0052]图3A、图3B和图3C示出布鲁加综合症同心基底分布,S卩,这些图中的每个图都示出IC类药物微生物攻击之后的心外膜PDM。通过收集每个双极性EGM的持续时间来重构标测图。颜色代码示出为不同的阴影图案)的范围是从红色301到紫色305,其中红色301示出展现小于IlOms的持续时间的区。紫色305表示具有较长EGM持续时间(在图3A中,多300ms,在图3B中,彡250ms,并且在图3C中,彡200ms的区域。额外的颜色(未示出)表示区域IlOms到300ms。根据所应用的不同的截止点,示出同心分布,其中最长的电位(多300ms的持续时间)位于内圈中(图3A,而相对较短的电位但仍多200ms在外圈中(图3C。示出较长电位持续时间的区具有不同的尺寸分别地,多300的区域为5.9cm2,多250的区域为14.7cm2,且彡200ms的区域为27.6cm2。在图3A、图3B、图3C中的每个标测图下方,示出在阿玛灵测试之后出现内凹型coved-type图案时记录在紫色305区域中的EGM的示例分别为图3A、图3B、图3C的每个图片中的322ms、255ms和230ms的EGM。[0053]QRS复合波是在典型的心电图(例如EGM或ECG上看到的三个图形偏转的组合的名称。QRS通常是描记线的中心和直观上最明显的部分。QRS对应于人心脏的右心室和左心室的去极化。在成人体内,偏转通常持续0.06秒到0.10秒;在儿童体内和在身体活动期间,偏转可能更短。Q、R和S波快速连续发生,并不全部出现在所有导联中,并且反映单个事件,因此通常被认为是一起的。Q波是P波之后的任何向下偏转。R波作为向上偏转跟着发生,并且S波是R波之后的任何向下偏转。T波跟随S波,并且在一些情况下,附加的U波跟随T波。滞后活动在QRS终止之后被延长,并且其特征在于零散和离散滞后分量。QRS表示同时激活右心室和左心室。[0054]在图3A、图3B和图3C的下部所示的每个EGM图片中,VlECG导联、远侧、近侧双极性信号和单极性信号分别从上到下以200mmsec的速度示出。[0055]本文所述的技术将改进用于持续时间标测图构建的现有手动测量过程。医师将不再需要手动移动和测量在持续时间标测图重构过程中获取的每个点的这两个持续时间卡尺。通过使用本方法计算每个获取点电位持续时间,所述系统可自动注释从起始点到其偏移点的心室EGM持续时间,并且自动测量信号持续时间以创建用于布鲁加综合症基底表征的TOM。[0056]此外,延长的EGM检测及其电位持续时间的量化的过程通过本技术得到增强。这种方法创建具有客观注释的PDM,以正确识别适当的消融目标区域。所述系统通过消融和或多电极标测MEM导管自动获取双极性和电位持续时间信息,以加速规程。所述方法可在获取点的标测双极性信号的2.5秒内对两次心跳进行,并且可选择具有最佳位置稳定性的心跳上的电位持续时间。这使得在计算电位持续时间时能够考虑到位置稳定性,而这是不能手动完成的。[0057]图4A和图4B示出在RF消融之前和之后的PDM。图4A的顶部示出在消融之前的PDM,而图4A的底部示出见于紫色区域305远侧双极性EGM255ms的持续时间“DP-EMG”)的延长和零散电位的示例。消融后,图4B的顶部示出异常延长EGM消失的PDM,以突出显示滞后分量在QRS之后激活-高于0.05mV的峰,其中电位持续时间大于200ms已被废止(143ms的EGM持续时间;图4B的底部)。图4B底部中的星号指示在消融之前记录的滞后分量的消失。图4B所示的EGM已登记在先前展现图4A所示的延长和零散电位的同一区域中。在每个EGM图片中,记录的VlIIICSECG导联、远侧、近侧双极性信号和单极性信号分别从上到下示出。值得注意的是,在图4A的底部,Vl导联不出典型的下凹型图案,而在图4B的底部,同一ECG导联展示BrS图案已被修改,以示出消融之后的水平和扁平ST段抬高。[0058]图5示出由两条垂直线或两个边界Rl和R2标记的电位持续时间的计算。这些边界指示从2000ms-50ms1950ms到2000ms+400ms2400ms的TOI[-50,400]。如图所示,电位持续时间大于200ms。围绕虚线垂直线的是QRS;滞后分量出现在标有两个边界Rll和R2的电位持续时间的右侧部分中。[0059]图6示出BSECG信号的变化,S卩,当诱导BrS时的BSECG信号601和在用消融处理BrS之后的BSECG信号602的变化。因此,ECG602是指IC类药物注射的结束,且ECG601是指RF消融的结束。[0060]图7为布鲁加综合症心外膜消融的工作流程图。在步骤S701中,执行心内膜双极性持续时间RV标测。在步骤S702中,执行心外膜双极性持续时间标测,以创建例如图1所示的基线PDM。在步骤S703中,施用阿玛灵注射,并执行阿玛灵测试。在步骤S704中,产生维持FAM解剖体积数据并添加电解剖数据的更新的心外膜持续时间标测图。在步骤S705中,确定是否存在分层区域,即,其中电位的持续时间超过阈值量例如大于200ms的阈值的区域。如果存在S705=是),则在步骤S806中,对一个或多个分层区域执行导管消融。在步骤S707中,重复阿玛灵测试;此测试已在步骤S703中初始执行。[0061]在步骤S708中,确定是否再次出现BrS图案。如果再次出现BrS图案S708=是),则规程在步骤S704处继续。如果未再次出现BrS图案(S708=否),则在步骤S709处,创建更新的心外膜持续时间重新标测图。在步骤S710中,确定是否识别出任何异常EGM。如果没有S710=否),则规程结束。[0062]如果识别出一个或多个异常EGMS710=是),则在步骤S711处,准备对新的异常EGM区域进行导管消融,且过程在步骤S709处继续。[0063]如果分层区域小于或等于200msS705=否),则规程结束。[0064]图8为可用于产生并显示信息52例如,PDM和其他标测图以及患者的一部分的解剖模型和信号信息)的示例性医疗系统800的图示。工具例如工具22可以是用于诊断或治疗处理的任何工具,例如具有用于标测患者28的心脏26中的电位的多个电极的导管。另选地,工具可以必要的变更用于解剖结构的不同部分例如在心脏、肺或其他身体器官,例如耳、鼻、及喉ENT中)的其他治疗和或诊断目的。工具可包括例如探头、导管、切割工具和抽吸装置。[0065]操作者30可将工具22插入患者解剖结构的一部分例如患者28的血管系统)中,以使得工具22的末端56进入心腔26的室。控制台24可使用磁性位置感测来确定工具在心脏26内部的三维位置坐标例如,末端56的坐标)。为了确定位置坐标,控制台24中的驱动器电路34可经由连接器44来驱动场发生器36以在患者28的解剖结构内产生磁场。[0066]场发生器36包括放置在患者28外部的已知位置处的一个或多个发射体线圈(图8中未示出),所述发射体线圈被配置成在包含患者解剖结构的感兴趣部分的预定工作体积中产生磁场。每个发射线圈可由不同的频率驱动以发射恒定磁场。例如,在图8所示的示例性医疗系统800中,一个或多个发射体线圈可被放置在患者28的躯干下方,并且每个发射体线圈都被配置成在包含患者的心脏26的预定工作体积中产生磁场。[0067]如图8所示,磁场位置传感器38设置在工具22的末端56处。磁场位置传感器38基于磁场的振幅和相位产生指示工具的三维位置坐标例如,末端56的位置坐标)的电信号。电信号可传送到控制台24以确定工具的位置坐标。电信号可经由导线45传送到控制台24。[0068]另选地,或者除了有线通信之外,电信号可例如经由工具22处的无线通信接口(未示出)无线传送到控制台24,工具22可与控制台24中的输入输出(IO接口42通信。例如,其公开内容以引用方式并入本文的美国专利6,266,551尤其描述了一种无线导管,所述导管不实体地连接到信号处理和或计算设备,并且以引用方式并入本文。而是,发射器接收器被附接到导管的近侧端部。发射器接收器使用无线通信方法例如IR、RF、蓝牙或声学传输装置与信号处理和或计算机设备通信。无线数字接口和IO接口42可根据本领域已知的任何合适的无线通信标准进行操作,所述无线通信标准为例如IR、RF、蓝牙、IEEE802.11系列标准中的一个例如,Wi-Fi或HiperLAN标准。[0069]尽管图8示出了设置在工具22的末端56处的单个磁场位置传感器38,但工具可包括分别设置在任何工具部分处的一个或多个磁场位置传感器。磁场位置传感器38可包括一个或多个微型线圈(未示出)。例如,磁场位置传感器可包括沿着不同的轴线取向的多个微型线圈。另选地,磁场位置传感器可包括另一类型的磁性传感器或者其他类型的位置转换器,例如基于阻抗的位置传感器或超声波位置传感器。[0070]信号处理器40被配置成处理信号以确定工具22的位置坐标,包括位置坐标和取向坐标两者。上文所述的位置感测方法在BiosenseWebsterInc.DiamondBar,Calif.生产的CART0™标测系统中实现,并且在本文引述的专利和专利申请中详细描述。[0071]工具22还可包括容纳在末端56内的力传感器54。力传感器54可测量由工具22例如,工具的末端56施加到心脏26的心内膜组织的力并产生发送到控制台24的信号。力传感器54可包括由末端56中的弹簧连接的磁场发射器和接收器,并且可基于测量弹簧的偏转来产生力的指示。这种探头和力传感器的进一步细节在其公开内容以引用并入本文的美国专利申请公布20090093806和20090138007中有所描述。另选地,末端56可包括可使用例如光纤或阻抗测量的另一类型的力传感器。[0072]工具22还可包括联接到末端56并且被配置成用作基于阻抗的位置转换器的电极48。除此之外或另选地,电极48可被配置成测量某个生理特性,例如一个或多个位置处的局部表面电位例如,心脏组织的局部表面电位)。电极48可被配置成施加RF能量以消融心脏26中的心内膜组织。[0073]虽然示例性医疗系统800可被配置成使用基于磁性的传感器来测量工具22的位置,但可使用其他位置跟踪技术例如,基于阻抗的传感器)。磁性位置跟踪技术例如在其公开内容以引用方式并入本文的美国专利5,391,199、5,443,489、6,788,967、6,690,963、5,558,091、6,172,499和6177,792中有所描述。基于阻抗的位置跟踪技术例如在其公开内容以引用方式并入本文的美国专利5,983,126、6,456,828和5,944,022中有所描述。[0074]IO接口42可使控制台24能够与工具22、体表电极46和任何其他传感器未示出)相互作用。基于从体表电极46接收的电脉冲以及经由IO接口42和医疗系统900的其他部件从工具22接收的电信号,信号处理器40可确定工具在三维空间中的位置并产生可在显示器50上示出的显示信息52。[0075]信号处理器40可包括在通用计算机中,所述通用计算机具有用于从工具22接收信号并对控制台24的其他部件进行控制的合适的前端和接口电路。信号处理器40可使用软件来编程以执行本文描述的功能。软件可例如通过网络以电子形式下载到控制台24,或者可提供在诸如光学、磁性或电子存储器介质的非暂态有形介质上。另选地,信号处理器40的一些或全部功能可由专用或可编程数字硬件部件执行。[0076]在图8所示的示例中,控制台24经由缆线44连接到体表电极46,每个体表电极46使用粘附到患者皮肤的补片例如,在图8中指示为围绕电极46的圆圈)附接到患者28。体表电极46可包括集成在挠性基底上的一个或多个无线传感器节点。所述一个或多个无线传感器节点可包括能够实现本地数字信号处理的无线发射接收单元WTRU、无线电链路和小型化可再充电电池。除了或代替补片,体表电极46还可使用由患者28佩戴的包括体表电极46在内的制品定位在患者身上,并且还可包括指示佩戴制品的位置的一个或多个方位传感器未示出)。例如,体表电极46可嵌入被配置成为由患者28佩戴的背心中。在操作期间,体表电极46通过检测由心脏组织的极化和去极化产生的电脉冲并且经由缆线44将信息传输到控制台24来辅助在三维空间中提供工具(例如,导管)的位置。体表电极46可配备有磁性位置跟踪并且可帮助识别和跟踪患者28的呼吸周期。除了或代替有线通信,体表电极46可经由无线接口(未示出)与控制台24通信并且彼此通信。[0077]在诊断处理期间,信号处理器40可呈现显示信息52,并且可将表示信息52的数据存储在存储器58中。存储器58可包括任何合适的易失性和或非易失性存储器,例如随机存取存储器或硬盘驱动器。操作者30可能能够使用一个或多个输入装置59来操纵显示信息52。另选地,医疗系统800可包括在操作者30操纵工具22时操纵控制台24的第二操作器。应当指出的是,图8所示的构型是示例性的。可使用和实现医疗系统800的任何合适的构型。[0078]图9为示出其中可实现本文所述的特征的医疗系统900的示例部件的方框图。如图9所示,系统900包括导管902、处理装置904、显示装置906和存储器912。如图9所示,处理装置904、显示装置906和存储器912是计算装置914的一部分。在一些实施方案中,显示装置906可与计算装置914分开。计算装置914还可包括IO接口,例如图9所示的IO接口42。[0079]导管902包括用于随时间检测心脏的电活动的多个导管电极908。导管902还包括一个或多个传感器916,一个或多个传感器916包括例如用于提供位置信号以指示导管902在三维空间中的位置的传感器例如,磁场位置传感器)以及用于在消融心脏组织期间提供消融参数信号的传感器例如,方位传感器、压力或力传感器、温度传感器、阻抗传感器)。示例性系统900还包括与导管902分开的一个或多个另外的传感器910,传感器910用于提供指示导管902在三维空间中的位置的位置信号。[0080]示例性系统900中所示的系统902还包括RF发生器918,RF发生器918经由导管902供应高频电能,以用于消融导管902接合的位置处的组织。因此,导管902可用于获取用于产生心脏的标测并且消融心脏组织的电活动。然而,如上所述,实施方案可包括导管,所述导管用于获取用于产生心脏的标测的电活动,而不用于消融心脏组织。[0081]处理装置904可包括一个或多个处理器,每个处理器被配置成处理ECG信号,随时间记录ECG信号,对ECG信号进行滤波,将ECG信号分馏成信号分量例如,斜率、波、复合波),并且产生和组合用于在显示装置906上显示所述多个电信号的ECG信号信息。处理装置904还可产生并内插用于在显示装置906上显示心脏的标测图的标测信息。处理装置904可包括被配置成处理从传感器(例如,附加的一个或多个传感器910和一个或多个导管传感器916获取的位置信息以确定位置和取向坐标的一个或多个处理器例如,信号处理器40。[0082]处理装置904还被配置成驱动显示装置906以使用标测信息和ECG数据来显示心脏的动态标测图(即,时空标测图)和心脏的电活动。显示装置906可包括一个或多个显示器,每个显示器被配置成显示表示心脏的电活动随时间的时空表现的心脏标测图,并且显示随时间从心脏获取的ECG信号。[0083]导管电极908、一个或多个导管传感器916和附加的一个或多个传感器910可与处理装置904进行有线或无线通信。显示装置906也可与处理装置904进行有线或无线通信。[0084]所提供的方法可在通用计算机、处理器或处理器核中实现。合适的处理器包括例如:通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器DSP、多个微处理器、与DSP核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA电路、任何其他类型的集成电路(IC和或状态机。可通过使用经处理的硬件描述语言HDL指令和包括网络表的其他中间数据的结果此类指令能够被存储在计算机可读介质上)来配置制造过程,从而制造出这样的处理器。这种处理的结果可以是掩码作品maskwork,其随后在半导体制造过程中用于制造实现本公开的特征的处理器。[0085]本文提供的方法或流程图可在并入非暂态计算机可读存储介质中的计算机程序、软件或固件中实现,从而由通用计算机或处理器执行。非暂态计算机可读存储介质的示例包括只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、寄存器、高速缓冲存储器、半导体存储器装置、磁性介质例如内部硬盘和可移动盘)、磁光介质以及光学介质例如CD-ROM盘和数字多功能盘DVD。[0086]呈现采用本方法的示例性研究。在此示例性研究中,获得患者群体,其包括自发地或在施用阿玛灵之后连续选择的诊断有1型BrS-ECG图案的症状患者;每名患者也植入了ICD。如果在多于一个右胸导联V1-V3中出现典型的下凹型ECG图案,则阿玛灵施用5分钟内lmgKg被视为阳性的。[0087]患者经历组合心外膜-心内膜标测规程(下述图10到图15所示的标测示例)。在全身麻醉下,通过桡动脉入路获得侵入式动脉压力线。在规程期间连续不断地记录ECG。在股静脉入路之后,将多极性诊断导管定位在RV顶点处。如本领域已知,通过经皮心肌进入心包腔获得心外膜入路。在稳定窦性心律和1型BrS-ECG图案的存在期间,在所有患者中执行使用GARTO®3的三维RV心内膜和心外膜标测。在心内膜标测后系统地执行心外膜标测,以便在标测心外膜时对RV边界进行充分分层。通过可控护套(例如St.JudeMedical,St.Paul,Minnesota的AgilisEPI来辅助心外膜RV标测和消融导管操纵。BrS心外膜基底识别包括在基线条件下和在阿玛灵注入5分钟内lmpKg后标测整个RV心外膜表面。使用3ARIO®3标测系统获得Ξ组RV心外膜电描i己图特性:1双极性单极性电压标测图、2局部激活时间标测图LAT和3电位持续时间标测图PDM,其中异常长的持续时间的双极性电描记图被定义为低频最高到100Hz延长持续时间(200ms的双极性信号,其具有延伸超过QRS复合波的终点的延迟活动。下面描述的图10到图12说明了这一点。双极性电描记图从16Hz到500Hz滤波,以200ms的速度显示并记录在远侧电极对之间。如果电描记图的技术质量不够或者如果发生导管诱导的期外收缩,则排除电描记图。[0088]此示例性研究中的电压标测描述如下。执行颜色编码的电解剖电压未示出)、激活未示出)和持续时间标测图(在图10A、图10B、图10C中使用各种散列图案示出以指示各种颜色)并将其叠加到心脏解剖结构上。红色1003指示任意地定义为双极性信号振幅1.5mV。使用密度疤痕(200ms截止,紫色1001的区。电位的持续时间的程度从最长紫色1001到最短电位红色1005使用不同的持续时间截止值如图10到图14所示)显示。根据所选择的截止点,在紫色区域周围绘制了三个不同的同心圆,如图11所示。通过使用〇VRT0K3系统收集每个双极性电描记图的持续时间来执行F1DM。[0091]此示例性研究中的基于基底的消融描述如下。在窦性心律期间使用分步式策略按照标测图上显示的异常电位持续时间的递减顺序并且从最长电位开始执行心外膜消融。通过在电压和LAT标测期间同时创建的三维持续时间标测图中设定彩条上限300ms,以紫色显示最长持续时间电位区域。然后,根据分步式策略,通过在基底部位处朝向具有延长较少的滞后250ms和200ms电位的区域逐渐移动,顺序地执行RF消融。用外部灌注3.5mm的末端消融导管来递送RF。使用具有35W到45W的功率控制模式。对于通过拖曳策略递送直到完全消除所有长持续时间延迟活动的射频消融,灌注速率为17mLmin。[0092]图15示出通过连续ECG监测分析的心外膜RF消融期间的BrS-ECG图案变化。使用相关软件例如CARTO®3中的PASO评估ST段修改。即刻消融终点是通过BrS-ECG图案的标准化消除所有异常延长的滞后活动,如图15所示。[0093]在RF消融后,重新系统地灌注阿玛灵,以确保消除所有异常心室电位,同时确认BrS-ECG图案消除。在注入期间再次出现BrS-ECG图案的患者中,重复心外膜持续时间标测图以识别用于进一步RF应用的任何残余或额外的异常信号,以便明确地标准化ECG图案。一旦获得稳定的BrS-ECG图案消除,则评估VTVF诱导性。在规程期间,通过可偏转的薄片永久性地抽出心包内液体以避免血清积聚。[0094]示例性研究的终点是消除阿玛灵之前和之后的所有异常电心室电位,从而实现ECG标准化和心室性心动过速VT相对于心室纤颤VF例如,VTVF的不可诱导性。[0095]在有2mm的下凹型ST抬高的情况下,诊断出BrS,如在定位在第二、第三或第四肋间隙中的从Vl到V3的多于一个导联中有所记载。由于BrS-ECG图案的可变性质,BrS患者在呈现时根据其ECG被分类,并被定义为自发性ECG图案。三个BrS患者组BrS-Il到BrS-3被定义为下凹型BrS-I、鞍背ST构型BrS-2和1型或2型但具有75%之上识别出异常延长电信号的心外膜区域渗见图10到图14。如图16中的表格所示,在两组中的阿玛灵之后,电基底区域的尺寸显著增大。在阿玛灵之前和之后,第1组显示出了比第2组更宽的区域和更长的电位及异常电位,虽然第2组的增加比图16中的表格中的基线值高3倍。值得注意的是,无论临床表现如何,在阿玛灵之前和之后,男性的心外膜电基底比女性大。不同RV区中的具有最长异常电位(280ms的区域在颜色编码的标测图上显现为较小,从而显示出特有的洋葱状同心圆基底,其示出于电描述图最宽的区域的中心参见图11。[0098]示例性研究中根据自发性ECG图案的电生理学基底特征描述如下。在具有和不具有自发性1型ECG图案的患者之间不存在临床特征差异包括45岁以下的患者的年龄、性别或猝死家族史)。在具有1型ECG图案的患者中比在不具有1型ECG图案的患者中发现大的异常区域和更宽的异常电描记图。异常区域的定位在具有和不具有1型ECG图案的患者之间没有差异。基线ST段抬高在第1组和第2组之间没有差异,但是在阿玛灵之后,第1组中的增加显著更高。总体来说,在阿玛灵之后,1型ST段抬高程度与更宽区域的量值相关r=0.682,p0.001〇[0099]示例性研究中基于基底的心外膜消融可描述如下。一旦在电描记图持续时间标测图上建立了消融目标区域,则RF开始于具有最宽电位的区域,所述电位在消融期间消失,而在RF关断之后电压振幅没有显著变化。异常信号的消除通过重新标测和重新注入阿玛灵来进行确认。在重新注入阿玛灵之后,78例患者显示出再次出现需要进一步RF消融以消除任何残余的异常电位的可疑下凹ECG图案。这些部位的消融消除了1型ECG图案,并且成功抑制VTVF。典型地,在RF能量初始递送到最长电位持续时间区域上期间,1型ECG图案增加数秒,以逐步将ST段斜率从下降反转为上升参见图12,并且第1组中的增加更高。紧接着,在Vl和V2中有一个典型的扁平ST段抬高逐渐上升,从而不会因阿玛灵和异丙基肾上腺素注入而被进一步修改。[0100]图10到图17示出示例性研究。请注意,在图10到图15中,使用不同的阴影图案来显示不同的颜色,例如颜色编码。图10和图11示出39岁的布鲁加综合症BrS患者,其具有植入ICD的BrS和晕厥的家族史。在电生理学研究期间患者具有阳性阿玛灵测试和VI7VF诱导性。[0101]图IOA示出基线BrS-ECG图案和心外膜颜色编码的持续时间€ARTO®标测图。鞍背图案在V2II肋间隙)中显而易见,其具有异常延长电位(在示例中为210ms的对应小2.2cm2的紫色区域1001。边界区域大于IlOms且小于200ms的绿色蓝色区域1002示出具有相对较短持续时间(136ms的电位。[0102]图IOB示出在阿玛灵之后的BrS-ECG图案和颜色编码的持续时间标测图。在1型阿玛灵诱导的ECG图案之后,异常紫色区域1001显著增加到21.5cm2。在阿玛灵测试之后的紫色区域1001中发现的异常和延长的电描记图(EGM的示例被示出在标测图旁边(289ms和219ms〇[0103]图IOC示出对心外膜基底进行RF消融后的BrS-ECG图案和颜色编码的持续时间标测图。在规程结束时的阿玛灵微生物再攻击之后,ECG显示出了水平和上升的ST段抬高,其中最小的心室内传导延迟由轻微的QRS展宽以及导联I和II中的更明显的S波和VR中的qR形态表征。异常延长的零散和延迟EGM消失87ms和96ms,淡蓝色1004。[0104]从先前的异常区域记录图10A、图IOB和图IOC右侧所示的心室EGM的两个示例(一个在另一个之上),并且红色星号指示滞后分量消失。图10A、图IOB和图IOC中的每一个中的两个EGM图片来自CART0®3系统,并且每个ECG图片以200ms的速度显示出V2ECG导联顶部)、远侧从顶部数第二个)、近侧双极性从顶部数第三个和单极性底部信号。值得注意的是,在图IOB中,V2导联示出典型的下凹型图案,其在消融后被修改为水平和扁平ST段抬尚。[0105]图11示出电位持续时间标测图和同心‘洋葱状’基底。这是与图10相同的患者。心外膜标测图示出阿玛灵之后的同心‘洋葱状’基底分布。白线界定展现具有不同持续时间的电描记图(EGM的多个区域(彡300图片A、彡250图片B和彡200ms图片C。电位持续时间最长彡300ms的区域在内圈(图片A中,而相对较短的区域(彡250和彡200ms在外国(图片B和C中。在图11中,红色区域1101表示具有EGM电位持续时间彡IIOms的区域。在每个标测图下方,存在记录在紫色区域1102中的EGM的示例(分别为图片A中的320ms的持续时间、B中的264和C中的225。来自CARTOk系统的每个EGM图片以200ms的速度显示V2ECG导联(顶部)、远侧从顶部数第二个)、近侧双极性从顶部数第三个和单极性底部信号。[0106]图12示出自发性1型布鲁加图案。此图是指一名32岁的具有自发性1型布鲁加图案的患者,其因没有前驱症状的明显晕厥的病史以及对于VTVF诱导电生理学研究EPS为阳性而植入有ICD。在左侧图片中,具有以较高肋间隙(II、III和IVICS放置在V1和V2中的胸导联的12-导联ECG示出特别是在Vl和V2IIICS和在VlIIIICS中显而易见的典型1型布鲁加图案。图12的中间图片示出心外膜roM,其中紫色区域1201展现持续时间长的电位^200ms;尺寸21.5cm2。右边两个图片示出在最零散和延长区域紫色区域1201中发现的两个电描记图EGM的示例。值得注意的是,在远端双极性从顶部数第二条线信号中分别示出具有低电压和零散延迟分量的宽持续时间的典型的EGM,分别为320ms和280ms的持续时间。在每个EGM图片中,以200ms的速度示出Vl和V2IIICSECG导联顶部)、远侧从顶部数第二个)、近侧双极性从顶部数第三个和单极性底部信号。[0107]图13示出使用与图12相同的患者的自发性1型布鲁加图案的RF消融。左上图片示出带有白色圆圈1301的PDM,所述白色圆圈界定展现电位持续时间多300ms内圈)和多200ms外圈)的区域。内圈中的RF消融红色圆点1302确定在高右胸导联中的初始上升和水平ST段抬高,如右侧方框1303中的顶部图片中所示。在左下图片中,整套病灶已经在整个区域多200ms中递送,从而导致右胸导联中的持续水平和扁平ST抬高,其在消融结束时未示出布鲁加1型图案右下图片,红色方框1303。[0108]图14示出使用与图12相同的患者在RF消融之前和之后的PDM。左上图片示出消融前的PDM。左下图片示出在紫色区域1401远侧双极性EGM320ms的持续时间)中发现的宽且零散的电位的示例。消融后,右上图片中的PDM示出异常延长的EGM消失,突出显示滞后分量被消融废止EGM持续时间69ms,右下图片,红色星号)。右下图片中所示的EGM已被记录在先前已展现左下图片中所示的延长和零散电位的相同区中。这两个CARTO®标测图中的消融导管阴影指示这些电位已被记录的位置。在每个EGM图片中,以200ms的速度示出(左下和右V2IIICSECG导联顶部)、远侧从顶部数第二个)、近侧双极性从顶部数第三个和单极性底部信号。值得注意的是,在左下图片中,V2导联示出典型的下凹型图案,而在右下图片中,相同的ECG导联展示布鲁加图案已经被修改,从而示出消融后的水平和扁平ST段抬尚。[0109]图15示出使用与图12相同的患者在消融之后即刻和在规程后第13个月时的ECG变化。上图片示出1型图案在对示出零散和延长电位的区域进行RF消融之后的急性消失。在左侦L在基线布鲁加ECG之后1型图案在消融之后立即消失顶部-中间图片),这通过在规程结束时重复的最后一个阿玛灵微生物攻击来证实右上图片)。高右胸导联示出在跟进期间消失的水平和扁平ST段抬高下图片)。下图片示出布鲁加1型图案的持续消失,这通过消融后第13个月的阿玛灵微生物攻击来证实。阿玛灵注入决定没有下凹型ECG的形态特征的随着QRS加宽和轻微ST段水平抬高的PR间隔延长。从左到右,示出基线12-导联ECG,即在基线处和在阿玛灵施用之后具有尚右胸导联的ECG。[0110]本领域的技术人员应当理解,本教导内容不限于本文中具体示出和描述的内容。相反,本教导内容的范围包括本文所述的各种特征的组合和子组合以及本领域的技术人员在阅读上述说明后会想到的不属于现有技术的其变型和修改。

权利要求:1.一种用于心脏中的布鲁加综合症心外膜消融的方法,包括:准备;L·、内I旲持续时间标测图;准备包括至少一个或多个分层区域的基线心外膜持续时间标测图;并且当所述分层区域中的一个或多个分层区域大于200ms时,执行大于200ms的所述分层区域的心外膜消融。2.根据权利要求1所述的方法,还包括:在执行心外膜消融之后,准备更新的心外膜持续时间标测图,并且确定在所述更新的心外膜持续时间标测图中是否出现ΒΘ图案;并且当出现所述BrS图案时,执行心外膜消融。3.根据权利要求1所述的方法,还包括:在执行心外膜消融之后,准备更新的心外膜持续时间标测图,并且确定在所述更新的心外膜持续时间标测图中是否存在异常EGM;并且当存在所述异常EGM时,执行心外膜消融。4.根据权利要求1所述的方法,还包括将阿玛灵注射到所述心脏中。5.根据权利要求1所述的方法,还包括在执行心外膜消融之后,准备更新的心外膜标测图,包括维持解剖体积数据以及添加电解剖数据。6.根据权利要求1所述的方法,所述基线心外膜持续时间标测图、所述更新的心外膜标测图显示具有截止间隔的同心区域。7.根据权利要求1所述的方法,准备基线心外膜持续时间标测图的所述步骤包括:定义包括至少一个周期长度的感兴趣窗口(WOI;基于所述周期长度和参考注释来计算先前心跳;将所述WOI的所述周期长度内的所述心跳分配给所述WOI;找出开始电位持续时间和结束电位持续时间;以及基于具有与分配给所述WOI的所述心跳的最小标准偏差的心跳来选择消融点。8.—种用于心脏中的布鲁加综合症心外膜消融的系统,包括:导管,所述导管用于测量ECG信号;计算机,所述计算机适于:准备;L·、内I旲持续时间标测图;准备包括至少一个或多个分层区域的基线心外膜持续时间标测图;并且当所述分层区域中的一个或多个分层区域大于200ms时,执行大于200ms的所述分层区域的心外膜消融;以及显示装置,所述显示装置用于显示所述心内膜持续时间标测图和所述基线心外膜标测图。9.根据权利要求8所述的系统,所述计算机还适于:在执行心外膜消融之后,准备更新的心外膜持续时间标测图,并且确定在所述更新的心外膜持续时间标测图中是否出现ΒΘ图案;并且当出现所述BrS图案时,执行心外膜消融。10.根据权利要求8所述的系统,所述计算机还适于:在执行心外膜消融之后,准备更新的心外膜持续时间标测图,并且确定在所述更新的心外膜持续时间标测图中是否存在异常EGM;并且当存在所述异常EGM时,执行心外膜消融。11.根据权利要求8所述的系统,所述系统还包括用于将阿玛灵注射到所述心脏中的工具。12.根据权利要求8所述的系统,所述计算机还适于在执行心外膜消融之后,准备更新的心外膜标测图,包括维持解剖体积数据以及添加电解剖数据。13.根据权利要求8所述的系统,所述计算机还适于在所述基线心外膜持续时间标测图和所述更新的心外膜标测图中的一者或两者上显示具有截止间隔的同心区域。14.根据权利要求8所述的系统,所述计算机还适于通过执行以下步骤来准备所述基线心外膜持续时间标测图:定义包括至少一个周期长度的感兴趣窗口(WOI;基于所述周期长度和参考注释来计算先前心跳;将所述WOI的所述周期长度内的所述心跳分配给所述WOI;找出开始电位持续时间和结束电位持续时间;以及基于具有与分配给所述WOI的所述心跳的最小标准偏差的心跳来选择消融点。15.—种用于改进消融规程的计算机软件产品,所述计算机软件产品包括其中存储有计算机程序指令的非暂态计算机可读存储介质,所述指令在由计算机执行时,使得所述计算机执行以下步骤:准备;L·、内I旲持续时间标测图;准备包括至少一个或多个分层区域的基线心外膜持续时间标测图;当所述分层区域中的一个或多个分层区域大于200ms时,执行大于200ms的所述分层区域的心外膜消融。16.根据权利要求15所述的计算机软件产品,还包括:在执行心外膜消融之后,准备更新的心外膜持续时间标测图,并且确定在所述更新的心外膜持续时间标测图中是否出现ΒΘ图案;并且当出现所述BrS图案时,执行心外膜消融。17.根据权利要求15所述的计算机软件产品,还包括:在执行心外膜消融之后,准备更新的心外膜持续时间标测图,并且确定在所述更新的心外膜持续时间标测图中是否存在异常EGM;并且当存在所述异常EGM时,执行心外膜消融。18.根据权利要求15所述的计算机软件产品,还包括在执行心外膜消融之后,准备更新的心外膜标测图,包括维持解剖体积数据以及添加电解剖数据。19.根据权利要求15所述的计算机软件产品,其中所述基线心外膜持续时间标测图、所述更新的心外膜标测图显示具有截止间隔的同心区域。20.根据权利要求15所述的计算机软件产品,准备所述基线心外膜持续时间标测图的所述步骤包括:定义包括至少一个周期长度的感兴趣窗口(WOI;基于所述周期长度和参考注释来计算先前心跳;将所述WOI的所述周期长度内的所述心跳分配给所述WOI;找出开始电位持续时间和结束电位持续时间;以及基于具有与分配给所述WOI的所述心跳的最小标准偏差的心跳来选择消融点。

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