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申请/专利权人：广州功骏自动化科技有限公司

摘要：本发明提供了一种使用方便、调节精度高、智能化的称重感应器的校正设备。该设备包括校正单元、移栽单元、调节固定单元、码放单元和控制单元，调节固定单元用于固定称重感应器并可调节称重感应器的高度，码放单元用于施加或去除固定重量的配重件于称重感应器上，校正单元可相对于称重感应器运动同时对称重感应器进行切削，控制单元分别与称重感应器、校正单元、移栽单元、码放单元电性连接，用于推演预测平衡点的切除量、监控称重感应器的感应数值并控制校正单元、移栽单元、码放单元的运行。本发明主要通过去除称重感应器的材料，增大弹性体的变形量的方法来调节4点的平衡，使得产品放置于秤盘的任何位置均能得到稳定一致的数据。

主权项：1.一种称重感应器校正设备，其特征在于，包括校正单元、移栽单元、调节固定单元、码放单元和控制单元，所述调节固定单元用于固定称重感应器并可调节称重感应器的高度，所述码放单元用于施加或去除固定重量的配重件于称重感应器上，所述校正单元可相对于称重感应器运动同时对称重感应器进行切削，所述移栽单元为校正单元提供动力并推动校正单元移动，所述控制单元分别与称重感应器、校正单元、移栽单元、码放单元电性连接，用于推演预测平衡点的切除量、监控称重感应器的感应数值并控制校正单元、移栽单元、码放单元的运行；所述校正单元包括两台电磨和两个电磨夹具，所述电磨夹具分别夹持住电磨；所述移栽单元包括一台伺服电缸、两台步进马达和滑台系统，所述滑台系统包括底座和主滑板，所述主滑板设置于底座上，所述伺服电缸设置于主滑板的一侧，用于推动主滑板在底座上左右移动；所述主滑板的两端分别设置有一个能前后滑动的滑台，所述两台步进马达分别为两个滑台提供动力使之能前后滑动，所述校正单元设置于滑台上；所述调节固定单元包括支撑板、调节板和调节托盘，所述支撑板竖直，所述调节板固定在支撑板的顶端，所述调节板的前端设置有用于固定称量感应器的固定部，所述调节板与支撑板形成的角度可调节，用于调整称量感应器的高度；所述调节托盘通过安装件水平固定在称量感应器的上部；所述码放单元通过支撑柱和安装架设置于调节固定单元的上方，所述码放单元包括一个步进电机、两个同步轮、一个推臂气缸、缓冲器、配重件夹具和配重件，所述推臂气缸设置于支撑柱的顶端，所述安装架水平设置于支撑柱上，所述推臂气缸的推杆与安装架连接，用于推动安装架上下移动，所述缓冲器设置于支撑柱上，位于安装架下方；所述安装架的前端位于调节固定单元的正上方，所述安装架的后端设置有一个步进电机，所述步进电机的转动杆与一个同步轮连接，另一个同步轮设置于安装架的前端并与配重件夹具固定连接，两个同步轮连接，使得电机转动时带动两个同步轮转动，配重件夹具随之转动，用于调节配重件的位置；所述控制单元包括一套安装有运动控制卡的工控电脑和若干数据线，所述工控电脑通过数据线与电磨、伺服电缸、步进马达、第一光线感应器、第二光线感应器、步进电机、推臂气缸、称重感应器连接；所述配重件夹具夹持所述配重件，所述配重件为砝码。

全文数据：一种称重感应器校正设备技术领域本发明涉及计量领域，具体涉及一种称重感应器校正设备。背景技术秤是一种用于准确测量商品重量的工具。现代零售商店或其他需要准确称量商品重量的场所所用的秤通常是使用称重感应器也叫压力传感器测量施加于秤体垂直方向上的压力，然后根据待测物体的重量m与称重传感器所测到的力F之间通过测量当地的重力加速度g进行换算得到，即m＝Fg。为了方便计算，目前统一把世界各地的重力加速度g的值统一默认为等于9.8。也即，同一物件使用同一秤在不同地位置进行测重时会得到相同的重量值。称重感应器能否准确感应施加于称体上任何一点的压力对于称的精度影响十分重大，为了保证压力传感器的输出精度，往往需要对刚生产出的压力传感器或是使用过久后的称重传感器进行校准，因此，开发一种使用方便、调节精度高、智能化的称重感应器的校正设备十分有必要。发明内容本发明的目的在于提供一种使用方便、调节精度高、智能化的称重感应器的校正设备。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种称重感应器校正设备，包括校正单元、移栽单元、调节固定单元、码放单元和控制单元，所述调节固定单元用于固定称重感应器并可调节称重感应器的高度，所述码放单元用于施加或去除固定重量的配重件于称重感应器上，所述校正单元可相对于称重感应器运动同时对称重感应器进行切削，所述移栽单元为校正单元提供动力并推动校正单元移动，所述控制单元分别与称重感应器、校正单元、移栽单元、码放单元电性连接，用于推演预测平衡点的切除量、监控称重感应器的感应数值并控制校正单元、移栽单元、码放单元的运行。进一步地，所述校正单元包括两台电磨和两个电磨夹具，所述电磨夹具分别夹持住电磨。进一步地，两台所述电磨相对设置，所述称重感应器位于两台电磨中间，两台所述电磨的电磨头与称重感应器的位置对应。进一步地，所述移栽单元包括一台伺服电缸、两台步进马达和滑台系统，所述滑台系统包括底座和主滑板，所述主滑板设置于底座上，所述伺服电缸设置于主滑板的一侧，用于推动主滑板在底座上左右移动；所述主滑板的两端分别设置有一个能前后滑动的滑台，所述两台步进马达分别为两个滑台提供动力使之能前后滑动，所述校正单元设置于滑台上。进一步地，所述滑台上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧在校正工作完成后将滑台拉回待机位置，所述待机位置处设置有第一光线感应器。进一步地，所述调节固定单元包括支撑板、调节板和调节托盘，所述支撑板竖直，所述调节板固定在支撑板的顶端，所述调节板的前端设置有用于固定称量感应器的固定部，所述调节板与支撑板形成的角度可调节，用于调整称量感应器的高度；所述调节托盘通过安装件水平固定在称量感应器的上部。进一步地，所述安装件包括一根安装柱，所述安装柱中部设置有凹槽，所述安装柱底部中间设置有竖直的通孔，所述通孔通向凹槽，所述通孔内设置有紧固杆，所述调节托盘固定在安装柱的顶端。进一步地，所述码放单元通过支撑柱和安装架设置于调节固定单元的上方，所述码放单元包括一个步进电机、两个同步轮、一个推臂气缸、缓冲器、配重件夹具和配重件，所述推臂气缸设置于支撑柱的顶端，所述安装架水平设置于支撑柱上，所述推臂气缸的推杆与安装架连接，用于推动安装架上下移动，所述缓冲器设置于支撑柱上，位于安装架下方；所述安装架的前端位于调节固定单元的正上方，所述安装架的后端设置有一个步进电机，所述步进电机的转动杆与一个同步轮连接，另一个同步轮设置于安装架的前端并与配重件夹具固定连接，两个同步轮连接，使得电机转动时带动两个同步轮转动，配重件夹具随之转动，用于调节配重件的位置。进一步地，设置于安装架的前端的同步轮上方还设置有遮光片，所述遮光片的上侧面还通过固定支架设置有第二光线感应器。进一步地，所述控制单元包括一套安装有运动控制卡的工控电脑和若干数据线，所述工控电脑通过数据线与电磨、伺服电缸、步进马达、第一光线感应器、第二光线感应器、步进电机、推臂气缸、称重感应器连接。与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的称重感应器校正设备是基于4点力平衡的原理以及产品放置于秤盘的任何位置均能得到稳定一致的数据并且数值偏差在0.01mv以内的原则，具体是通过去除称重感应器的材料，增大弹性体的变形量的方法来调节4点的平衡。该称重感应器校正设备包括校正单元、移栽单元、调节固定单元、码放单元和控制单元，使用时，操作者只需要将需要校正的称重感应器固定在调节固定单元上，并调节合适的高度，将称重感应器与工控电脑连接起来，即可开启设备进行校正，该设备在安装有运动控制卡的工控电脑的控制下，可以智能的对伺服电缸和步进电机等发送指令，码放单元将配重件依次摆放在调节托盘的四角，工控电脑内安装的软件可以预先对平衡点的切除量进行预测，再开始切割，既快速又精准，切割时工控电脑实时显示检测力值，当四个角的力值相等时则发出暂定指令，停止切削，校正完毕，在复位弹簧的作用下，滑台回到待机位置，第一光线感应器被遮挡住，工控电脑感知滑台已回到待机位置，可以进行下一个称重感应器的校正，本发明的称重感应器使用方便、不仅适合单个称重感应器的调节也适宜工业大批量校正工作，在工控电脑的控制与监控下调节精度高、调节快速并且智能化。附图说明图1为本发明提出的称重感应器校正设备的整体示意图；图2为本发明中校正单元、移栽单元、调节固定单元和码放单元组合结构示意图；图3为本发明的调节固定单元的侧视图；图4为本发明的移栽单元的结构示意图；图5为本发明的码放单元的侧视图。附图标记说明：1-机柜，21-支撑板，22-调节板，23-调节托盘，241-安装柱，242-凹槽，243-紧固杆，3-称量感应器，41-电磨，42-电磨夹具，51-伺服电缸，52-步进马达，53-底座，54-主滑板，55-滑台，56-复位弹簧，57-第一光线感应器，61-支撑柱，62-安装架，63-步进电机，64-同步轮，65-推臂气缸，66-缓冲器，67-配重件夹具，68-配重件，69-遮光片，610-第二光线感应器，7-工控电脑。具体实施方式下面结合附图实施例对本发明进一步说明。一种称重感应器校正设备，包括校正单元、移栽单元、调节固定单元、码放单元和控制单元，调节固定单元用于固定称重感应器并可调节称重感应器的高度，码放单元用于施加或去除固定重量的配重件68于称重感应器上，校正单元可相对于称重感应器运动同时对称重感应器进行切削，移栽单元为校正单元提供动力并推动校正单元移动，控制单元分别与称重感应器、校正单元、移栽单元、码放单元电性连接，用于推演预测平衡点的切除量、监控称重感应器的感应数值并控制校正单元、移栽单元、码放单元的运行。参照附图1，称重感应器校正设备包括一个机柜1，校正单元、移栽单元、调节固定单元、码放单元和控制单元设置在机柜1上。参照附图2和附图3，调节固定单元包括支撑板21、调节板22和调节托盘23，支撑板21竖直固定在机柜1上，调节板22固定在支撑板21的顶端，优选地，调节板22和支撑板21通过螺栓固定连接，调节板22的前端设置有用于固定称量感应器的固定部，调节板22与支撑板21形成的角度可调节，用于调整称量感应器的高度；调节托盘23通过安装件水平固定在称量感应器3的上部，调节托盘23上的重量能被称量感应器3感应到。优选地，安装件包括一根安装柱241，安装柱241中部设置有凹槽242，安装柱241底部中间设置有竖直的通孔，通孔通向凹槽242，通孔内设置有紧固杆243，称重感应器的一端插入凹槽242内，向上推动或旋紧紧固杆243，使紧固杆243的顶端对称量感应器的下端起到抵紧作用，从而将称量感应器3和安装件固定在一起，调节托盘23固定在安装柱241的顶端。参照附图2，校正单元包括两台电磨41和两个电磨夹具42，电磨夹具42分别夹持住电磨41。两台电磨41相对设置，分别设置于调节固定单元的左右两侧，称重感应器3位于两台电磨41中间，两台电磨41的电磨头与称重感应器3的位置对应。参照附图2和附图4，移栽单元包括一台伺服电缸51、两台步进马达52和滑台系统，滑台系统包括底座53和主滑板54，底座53设置在机柜1上，主滑板54设置于底座53上，伺服电缸51设置于主滑板54的一侧，用于推动主滑板54在底座53上左右移动；主滑板54的两端分别设置有一个能前后滑动的滑台55，两台步进马达52分别设置在两个滑台55的后面，分别为两个滑台55提供动力使之能前后滑动，两个电磨夹具42分别设置在两个滑台55上，伺服电缸51用以调节电磨41对称重感应器3的切削深度，步进马达52用以调节电磨41的切削位置。滑台55上还设置有复位弹簧56，复位弹簧56在校正工作完成后，伺服电缸51和步进马达52停止时，自动将滑台55拉回待机位置，待机位置处设置有第一光线感应器57，滑台55回复到待机位置时第一光线感应器57会被遮挡住。参照附图5，码放单元通过支撑柱61和安装架62设置于调节固定单元的上方，支撑柱61竖直设置在机柜1上，码放单元包括一个步进电机63、两个同步轮64、一个推臂气缸65、缓冲器66、配重件夹具67和配重件68，推臂气缸65设置于支撑柱61的顶端，安装架62水平设置于支撑柱61上，推臂气缸65的推杆与安装架62连接，用于推动安装架62上下移动，缓冲器66设置于支撑柱61上，位于安装架62下方，推臂气缸65推动安装架62时，缓冲器66对安装架62起到缓冲作用，使得安装架62平稳的向下移动；安装架62的前端位于调节固定单元的正上方，安装架62的后端设置有一个步进电机63，步进电机63的转动杆与一个同步轮64连接，另一个同步轮64设置于安装架62的前端并与配重件夹具67固定连接，配重件夹具67夹持配重件68，优选地，配重件68为砝码；两个同步轮64传动连接，使得电机转动时带动两个同步轮64转动，配重件夹具67也随之转动，可以调节配重件68的位置。设置于安装架62的前端的同步轮64上方还设置有遮光片69，遮光片69的上侧面还通过固定支架设置有第二光线感应器610，用于检测电机转动的位置。控制单元包括一套安装有运动控制卡的工控电脑7和若干数据线，工控电脑7通过数据线与电磨41、伺服电缸51、步进马达52、第一光线感应器57、第二光线感应器610、步进电机63、推臂气缸65、称重感应器3连接。工作过程与原理：操作者首先将需要校正的称重感应器3固定在调节固定单元上，并调节合适的高度，将称重感应器3与工控电脑7连接起来，开启设备进行校正，码放单元中配重件夹具67夹持着砝码，在推臂气缸65和缓冲器66的作用下将砝码平稳地放在托盘上，此时称重感应器感应到砝码的重力值，重力值在工装电脑上显示，测试得出的重力值与砝码真实的重力值不一致时，移栽单元中的伺服电缸51和步进马达52带动滑台55上的电磨41对称重感应器进行切削，伺服电缸51控制切削深度，步进马达52控制切削位置，直到称重感应器3感应到的重力值与砝码实际的重力值相同时停止切削；码放单元中的步进电机63开启带动两个同步轮64转动，移动砝码的放置位置，再次重复检测与校正的过程，直到砝码放置在调节托盘23的四个角处的力值相等且与砝码实际的重力值相等时，表示校正完毕，工控电脑7控制伺服电缸51、步进电机63、推臂气缸65回到初始位置，滑台55也在复位弹簧56的作用下回复到待机位置，第一光线感应器57会被遮挡住，第一光线感应器57的信息反馈到工装电脑，工装电脑确认滑台55回复到待机位置，可以进行下一个称重感应器3的校正。以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

权利要求：1.一种称重感应器校正设备，其特征在于，包括校正单元、移栽单元、调节固定单元、码放单元和控制单元，所述调节固定单元用于固定称重感应器并可调节称重感应器的高度，所述码放单元用于施加或去除固定重量的配重件于称重感应器上，所述校正单元可相对于称重感应器运动同时对称重感应器进行切削，所述移栽单元为校正单元提供动力并推动校正单元移动，所述控制单元分别与称重感应器、校正单元、移栽单元、码放单元电性连接，用于推演预测平衡点的切除量、监控称重感应器的感应数值并控制校正单元、移栽单元、码放单元的运行。2.根据权利要求1所述的称重感应器校正设备，其特征在于，所述校正单元包括两台电磨和两个电磨夹具，所述电磨夹具分别夹持住电磨。3.根据权利要求2所述的称重感应器校正设备，其特征在于，两台所述电磨相对设置，所述称重感应器位于两台电磨中间，两台所述电磨的电磨头与称重感应器的位置对应。4.根据权利要求1～3中任一项所述的称重感应器校正设备，其特征在于，所述移栽单元包括一台伺服电缸、两台步进马达和滑台系统，所述滑台系统包括底座和主滑板，所述主滑板设置于底座上，所述伺服电缸设置于主滑板的一侧，用于推动主滑板在底座上左右移动；所述主滑板的两端分别设置有一个能前后滑动的滑台，所述两台步进马达分别为两个滑台提供动力使之能前后滑动，所述校正单元设置于滑台上。5.根据权利要求4所述的称重感应器校正设备，其特征在于，所述滑台上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧在校正工作完成后将滑台拉回待机位置，所述待机位置处设置有第一光线感应器。6.根据权利要求1或5所述的称重感应器校正设备，其特征在于，所述调节固定单元包括支撑板、调节板和调节托盘，所述支撑板竖直，所述调节板固定在支撑板的顶端，所述调节板的前端设置有用于固定称量感应器的固定部，所述调节板与支撑板形成的角度可调节，用于调整称量感应器的高度；所述调节托盘通过安装件水平固定在称量感应器的上部。7.根据权利要求6所述的称重感应器校正设备，其特征在于，所述安装件包括一根安装柱，所述安装柱中部设置有凹槽，所述安装柱底部中间设置有竖直的通孔，所述通孔通向凹槽，所述通孔内设置有紧固杆，所述调节托盘固定在安装柱的顶端。8.根据权利要求1或7所述的称重感应器校正设备，其特征在于，所述码放单元通过支撑柱和安装架设置于调节固定单元的上方，所述码放单元包括一个步进电机、两个同步轮、一个推臂气缸、缓冲器、配重件夹具和配重件，所述推臂气缸设置于支撑柱的顶端，所述安装架水平设置于支撑柱上，所述推臂气缸的推杆与安装架连接，用于推动安装架上下移动，所述缓冲器设置于支撑柱上，位于安装架下方；所述安装架的前端位于调节固定单元的正上方，所述安装架的后端设置有一个步进电机，所述步进电机的转动杆与一个同步轮连接，另一个同步轮设置于安装架的前端并与配重件夹具固定连接，两个同步轮连接，使得电机转动时带动两个同步轮转动，配重件夹具随之转动，用于调节配重件的位置。9.根据权利要求8所述的称重感应器校正设备，其特征在于，设置于安装架的前端的同步轮上方还设置有遮光片，所述遮光片的上侧面还通过固定支架设置有第二光线感应器。10.根据权利要求1或9所述的称重感应器校正设备，其特征在于，所述控制单元包括一套安装有运动控制卡的工控电脑和若干数据线，所述工控电脑通过数据线与电磨、伺服电缸、步进马达、第一光线感应器、第二光线感应器、步进电机、推臂气缸、称重感应器连接。

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