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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种机器人系统以及坐标转换方法，能够针对机器人进行的作业，进行由检查装置或高精度的测量器的制造公司等制造的传感器系统与机器人的校准。该机器人系统具备：传感器系统20、机器人30、以及机器人控制装置40，机器人控制装置40识别机器人坐标系201，但不识别传感器系统20的传感器坐标系202，机器人控制装置根据由传感器系统20获得的多个对象O或者点的位置坐标、以及与多个对象或者多个点对应的机器人坐标系201的X轴方向以及Y轴方向的位置坐标，创建转换矩阵，该转换矩阵用于对由传感器系统20获得的位置坐标进行在包含X轴以及Y轴的平面内的坐标转换。
主权项：1.一种机器人系统，其特征在于，具备：传感器系统；机器人；以及机器人控制装置，其控制所述机器人，在所述传感器系统的检测范围内配置有多个检测对象的状态下，所述传感器系统能够在利用预定的方法将所述多个检测对象中的第一检测对象以外的检测对象隐藏的状态下，检测出所述第一检测对象的位置坐标，所述传感器系统能够在利用所述预定的方法将检测范围内的所述多个检测对象中的第二检测对象以外的检测对象隐藏的状态下，检测出所述第二检测对象的位置坐标，所述机器人控制装置根据由所述传感器系统获得的所述第一检测对象的所述位置坐标和所述第二检测对象的所述位置坐标、以及与所述第一检测对象和所述第二检测对象分别对应的所述机器人坐标系的X轴方向以及Y轴方向的位置坐标，进行创建转换矩阵的矩阵创建处理，所述转换矩阵用于对由所述传感器系统获得的位置进行在包含X轴以及Y轴的平面内的坐标转换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 机器人系统以及坐标转换方法
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