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申请/专利权人：尹少斌;尹慧龙

摘要：本发明涉及一种5G通讯的机器人智能售货机，包括主柜和至少一个商品柜，主柜和商品柜并排紧密设置，所述的主柜包括设置在主柜门上的样品展示窗、出货口和机器人窗，主柜内设置一个具有头和手的仿真机器人，还包括微波加热器、回收盒、连接出货口的出货平台，所述的商品柜的柜门上设置商品展示窗、操作屏，商品柜内部设置择货系统。本发明还公开了一种由前述智能售货机组成的无人商超。本发明结构科学、成本较低。

主权项：1.一种5G通讯的机器人智能售货机，其特征在于：包括主柜和至少一个商品柜，主柜和商品柜并排紧密设置，所述的主柜包括设置在主柜门上的样品展示窗、出货口和机器人窗，主柜内设置一个具有头和手的仿真机器人，还包括微波加热器、回收盒、连接出货口的出货平台，所述的商品柜的柜门上设置商品展示窗、操作屏，商品柜内部设置择货系统；所述的择货系统包括至少一条传送带，以及设置在传送带两侧的若干存货单元，每条传送带的两侧各设置一列存货单元，每个所述的存货单元包括上部开口的商品斗、设置在商品斗开口边的伸缩侧推杆、设置在商品斗侧面的竖推装置，所述的竖推装置包括滑块、导向杆、滑块驱动器，所述的商品斗安装竖推装置的侧面设置有开槽，所述的滑块连接导向杆，伸入商品斗并连接商品斗内设置的托盘，滑块还连接滑块驱动器；所述商品柜的侧壁设置与传送带相应的开口，相邻商品柜的同一高度使用同一传送带，传送带穿过所述开口；所述的商品柜的底部设置制冷机；所述的仿真机器人包括带摄像头的头部、活动的机械手，机械手的端部设置有夹持器，用于取放商品，所述的仿真机器人底部固定于主柜底部；所述智能售货机还包括含控制电路组成的控制器，所述的控制电路包括5G机器人模块以及连接5G机器人模块的展示模块、支付模块、出货模块、通讯模块、加热模块、制冷模块，支付模块连接操作屏，出货模块连接择货系统和仿真机器人，加热模块连接微波加热器、制冷模块连接制冷机；通讯模块为5G通讯模块或有线网络通讯模块，所述5G通讯模块连接安装有相应APP的远程终端;所述的滑块驱动器包括无刷电机、同步带、主动轮和从动轮，所述的无刷电机连接并驱动主动轮，主动轮与从动轮将同步带张紧，所述的同步带连接滑块并带能带动滑块上下往复移动，所述商品斗的下部、主动轮的上方设置第一光电传感器，商品斗的上部、侧推杆的下方设置第二光电传感器和第三光电传感器，商品斗的上方设置第四光电传感器，其中第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器为反射型光电传感器，检测滑块或滑块上设置的反光板的反光，第四光电传感器为阻挡型光电传感器，检测商品斗内的商品的存在与否;所述的传送带的两侧在传送带和存货单元之间还设置有倾斜的商品滑板，靠近传送带的一端为低端;所述的主柜的主柜门上还设置有连接控制器的票据打印机;所述的主柜内还设置有连接控制器的扬声器，主柜门上设置有与扬声器相应的扬声器孔;所述的商品斗的两个侧面分别设置有相应的挂钩和挂孔，用于商品斗之间的固定连接;所述主柜和商品柜的上部还设置有广告屏，所述主柜和商品柜的底部均设置有万向轮;所述智能售货机集中摆放或分散摆放，通过5G通讯模块或有线网络通讯模块连接。

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