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申请/专利权人：苏州领裕电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种三工位圆盘旋转上料的焊接机。该焊接机包括旋转上料部，旋转上料部包括龙门架、转盘以及三个下动模组，龙门架纵向固定在机架的基板中间，龙门架中间形成两个焊接孔，支撑气缸位于焊接孔正下方，三个下动模组能够周期转动90°,使一个下动模组位于焊接孔下方，另两个下动模组处于料片放置工位，焊接机安装在基板后端，龙门架的左端设有前导料部且右端设有拉料机，料仓安装在基板前端，机械手安装在料仓的一侧。本发明具有自动化送料焊接，节约人工，上料安全，多工序同时进行，生产效率高的效果。

主权项：1.一种三工位圆盘旋转上料的焊接机，其特征在于，包括旋转上料部（03），所述旋转上料部（03）包括龙门架（1）、转盘（2）以及三个下动模组（9），所述龙门架（1）纵向固定在机架（01）的基板（011）中间，所述龙门架（1）中间形成一个焊接孔（121），支撑气缸（3）位于所述焊接孔（121）正下方，三个所述下动模组（9）能够周期转动120°,使一个所述下动模组（9）位于所述焊接孔（121）下方，另两个所述下动模组（9）处于料片放置工位，焊接机（02）安装在所述基板（011）后端，所述龙门架（1）的左端设有前导料部（07）且右端设有拉料机（08），料仓部（04）安装在所述基板（011）前端，机械手（05）安装在所述料仓部（04）的一侧，所述机械手（05）将所述料仓部（04）的料片吸放至所述下动模组（9）中，载带上均匀排布有主片，所述载带经所述前导料部（07）导向以及所述拉料机（08）横向拉动，从所述龙门架（1）的门孔进入所述下动模组（9）上方，所述支撑气缸（3）顶起所述下动模组（9）贴合所述龙门架（1），所述焊接机（02）焊接所述料片和所述主片；所述机械手（05）的自由端连接吸动治具（06）的主块（061）后端，所述吸动治具（06）包括所述主块（061）以及第一浮动板（062），所述第一浮动板（062）四角分别通过导联部（065）滑动连接在所述主块（061）下方，真空吸盘（063）在所述第一浮动板（062）的第二通孔内上下滑动，所述真空吸盘（063）上端连接气路管（066），所述气路管（066）中间的第一外螺纹连接所述主块（061），所述气路管（066）下端穿套缓冲弹簧（067），所述缓冲弹簧（067）下端贴合所述第一浮动板（062）上表面且上端贴合所述主块（061）下表面，螺纹气缸（064）的缸筒的第二外螺纹连接所述主块（061），所述螺纹气缸（064）的伸缩端螺纹连接定位件（069），所述定位件（069）在所述第一浮动板（062）的第一通孔内上下移动；所述前导料部（07）包括导料架（071），所述导料架（071）前端设有导料辊（072），所述导料辊（072）上安装有硅胶圈（073），所述导料架（071）后端设有限位板（074），所述导料架（071）正上方设有传感器组件（075）；所述龙门架（1）包括上下平行设置的下底板（11）、上梁板（12）以及两个侧板（13），所述下底板（11）横向安装在所述基板（011）前端，所述上梁板（12）和所述下底板（11）之间两端通过两个所述侧板（13）垂直连接；所述上梁板（12）中间形成一个所述焊接孔（121），所述支撑气缸（3）安装在所述下底板（11）上中间，所述转盘（2）位于所述支撑气缸（3）和所述上梁板（12）之间，所述转盘（2）中心通过中空旋转平台（4）转动连接所述基板（011），所述中空旋转平台（4）连接驱动电机（5）；所述下动模组（9）包括下治具（92）以及相互连接的升降顶板（94）、第二浮动板（91），所述升降顶板（94）平行设置在所述转盘（2）下方，所述下治具（92）平行设置在所述转盘（2）上方，所述下治具（92）中间设有能够放置所述料片的定位腔（921），所述第二浮动板（91）上连接所述下治具（92），所述第二浮动板（91）下连接中联件（93）上端，所述中联件（93）下端穿过所述转盘（2）连接一个所述升降顶板（94）。

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