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申请/专利权人：天津市久跃科技有限公司
摘要：本发明提供一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构，包括连接部，连接部顶部与机械手的机械臂固定连接，连接部底部转动设有X向滑臂，X向滑臂上滑动设有X向滑块，X向滑块贯穿滑动设有Y向滑臂，Y向滑臂上滑动套设有若干Y向滑块，Y向滑块贯穿滑动设有Z向滑臂，Z向滑臂的两端分别设有用途不同的两种抓取部件。本发明一方面实现了一台机械手用于对至少两台注塑机生产的不同产品进行取件，减少了机械手的等待时间，使设备资源得到了更充分的利用；另一方面以这种电动调节的方式代替了耗时较长且操作复杂的抓取机构更换环节，一定程度上减少了工人的劳动量且提高了生产效率。
主权项：1.一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构，包括连接部1，其特征在于，连接部1顶部与机械手的机械臂固定连接，连接部1底部转动设有X向滑臂2且铰接处设有用于调节连接部1与X向滑臂2相对角度的翻转驱动机构3，X向滑臂2上滑动设有X向滑块4，X向滑块4上设有驱动其沿X向滑臂2滑动的X向驱动机构5，X向滑块4贯穿滑动设有Y向滑臂6，Y向滑臂6的滑动方向与X向滑块4沿X向滑臂2的滑动方向垂直，X向滑块4上设有驱动其沿Y向滑臂6滑动的Y向驱动机构一7，Y向滑臂6上滑动套设有若干Y向滑块8，Y向滑块8上设有驱动其沿Y向滑臂6滑动的Y向驱动机构二9，Y向滑块8贯穿滑动设有Z向滑臂10，Z向滑臂10的滑动方向同时与X向滑块4沿X向滑臂2的滑动方向以及Y向滑块8沿Y向滑臂6的滑动方向垂直，Y向滑块8上设有驱动其沿Z向滑臂10滑动的Z向驱动机构11，Z向滑臂10的两端分别设有用途不同的两种抓取部件12。
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权利要求：
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