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申请/专利权人：宁波睿科机电技术有限公司

摘要：本发明的一种自动晾衣架的模块化驱动机构，其特征在于：包括电机总成和卷线器，所述电机总成和所述卷线器并排布置；所述电机总成包括电机本体和减速箱，所述电机本体包括电机壳体和电机盖体，所述减速箱包括减速壳体和减速盖体；所述卷线器包括底座、卷线轮组件、压线辊组件、滑轮组件、升降微动开关、防护微动开关和控制盒；所述卷线轮组件和所述滑轮组件上穿过有拉绳，所述拉绳适于连接晾衣架；所述滑轮组件和所述底座之间设置有拉簧。具有结构紧凑，集成化程度高，稳定可靠，且安装、调节、维护方便的优点。

主权项：1.一种自动晾衣架的模块化驱动机构，其特征在于：包括电机总成和卷线器，所述电机总成和所述卷线器并排布置；所述电机总成包括电机本体和减速箱，所述电机本体包括电机壳体和电机盖体，所述减速箱包括减速壳体和减速盖体；所述电机盖体和所述减速壳体一体成型；所述电机本体具有一电机轴，所述电机轴穿过所述电机盖体并进入减速壳体，所述电机轴前端延伸出一蜗杆段，所述减速壳体内转动设置有蜗轮，所述蜗轮上同心固定有第一齿轮，所述减速壳体内还转动设置有第二齿轮，所述第二齿轮上同心固定有输出轴；所述蜗杆段与所述蜗轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述输出轴适于连接所述卷线器；所述卷线器包括底座、卷线轮组件、压线辊组件、滑轮组件、升降微动开关、防护微动开关和控制盒；所述卷线轮组件和所述滑轮组件上穿过有拉绳，所述拉绳适于连接晾衣架；所述滑轮组件和所述底座之间设置有拉簧；所述底座一体注塑成型；所述底座上开设有多个固定孔，所述固定孔适于穿过螺栓将卷线器固定安装；所述底座上延伸出两块立板，两块所述立板沿横向间隔分布，两块所述立板之间适于安装所述卷线轮组件和所述压线辊组件；所述底座上还对称设置有两个升高台，所述升高台适于固定安装所述升降微动开关；所述底座上还对称设置有两个滑移槽，所述滑移槽适于沿纵向滑动安装所述滑轮组件，所述滑移槽延伸至所述升高台下方，所述滑移槽外侧设置有向内延伸的外压板，两侧的所述滑移槽之间开设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔通过螺栓固定设置有向两侧延伸的内压板，所述外压板和所述内压板配合将所述滑轮组件限位于所述滑移槽内；所述底座上成型有控制区，所述控制区延伸出多根螺纹立柱，所述螺纹立柱上适于安装所述控制盒；所述滑移槽和所述控制区之间设置有分隔板，所述控制区内还设置有拉柱，所述拉簧穿过所述分隔板且固定于所述拉柱上，所述控制区内成型有隔离罩，所述隔离罩设置于所述分隔板和所述拉柱之间并覆盖所述拉簧；所述滑移槽和所述控制区之间还设置有固定台，所述固定台适于固定安装所述防护微动开关；所述卷线轮组件包括输入轴、卷线轮和横移轴，所述输入轴适于连接所述电机总成的所述输出轴，所述输入轴转动设置于一侧的所述立板上，所述卷线轮沿横向滑动设置所述输入轴上，所述横移轴固定设置于另一侧的所述立板上，所述卷线轮螺纹连接于所述横移轴上，所述拉绳缠绕于所述卷线轮上；所述输入轴转动用于驱动所述卷线轮转动，所述卷线轮转动的同时沿所述横移轴进行横向移动；所述压线辊组件用于抵触所述卷线轮上的所述拉绳，且所述压线辊组件跟随所述卷线轮转动；所述滑轮组件包括滑轮座和滑轮，所述滑轮座滑动设置于所述滑移槽内，所述滑轮转动设置于所述滑轮座内，所述拉绳适于沿着所述滑轮移动；所述升降微动开关设置于所述卷线轮两侧，用于限制所述卷线轮的横移量，进而控制所述拉绳的升降高度；所述拉绳受力穿过所述滑轮组件时，所述滑轮组件滑动远离所述防护微动开关；所述拉绳失力时，所述拉簧拉动所述滑轮组件靠近并触动所述防护微动开关；所述控制盒用于接收所述升降微动开关和所述防护微动开关的动作信号，且所述控制盒连接所述电机总成；所述升降微动开关和所述防护微动开关触发时，所述电机总成停止动作；所述电机壳体前端向外延伸出至少两个后安装耳，所述电机盖体后端向外延伸出至少两个前安装耳，所述后安装耳和所述前安装耳相对设置；所述后安装耳上开设有第一通孔，所述前安装耳上开设有第一螺纹孔，所述后安装耳上设置有第一定位柱，所述前安装耳上开设有第一定位孔；所述电机盖体盖合于所述电机壳体时，所述第一定位柱进入所述第一定位孔，所述第一通孔对准所述第一螺纹孔，并通过螺栓进入第一通孔和所述第一螺纹孔，将所述电机壳体固定安装于所述电机盖体上；所述减速壳体侧面开设有多个第二螺纹孔，所述减速盖体上开设有多个第二通孔，所述减速壳体侧面延伸出多个第二定位柱，所述减速盖体上开设有多个第二定位孔；所述减速盖体盖合于所述减速壳体时，所述第二定位柱进入所述第二定位孔，所述第二通孔对准所述第二螺纹孔，并通过所述螺栓进入所述第二通孔和所述第二螺纹孔，将所述减速盖体固定安装于所述减速壳体上；所述电机盖体后端向后延伸出多个内限凸楞，所述内限凸楞进入所述电机壳体并紧贴所述电机壳体内壁；所述电机盖体上开设有进线孔，所述进线孔适于穿过电线并于所述电机盖体内部进行电性连接；所述电机壳体后端延伸出容纳凹腔，所述减速壳体上螺纹连接有抵紧螺套，所述电机轴后端进入所述容纳凹腔，所述电机轴前端进入所述抵紧螺套；所述电机轴两端分别设置有耐磨头，后端的所述耐磨头抵触所述容纳凹腔，前端的所述耐磨头抵触所述抵紧螺套；且所述耐磨头的接触面圆弧面；所述减速壳体和所述减速盖体之间横向固定设置有转轴，所述蜗轮连同所述第一齿轮转动设置于所述转轴上；所述第二齿轮两侧设置有挡环，两侧的所述挡环分别嵌入所述减速壳体和所述减速盖体，所述输出轴穿过所述第二齿轮并转动连接于两侧的所述挡环内。

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