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申请/专利权人：中建八局第一建设有限公司

摘要：本发明公开了一种高层建筑施工机器人，包括送料传送带和设置在送料传送带一侧的机器人安装座，送料传送带为固定安装在建筑外围所搭设的脚手架上，且其脚手架上通过支撑结构支撑安装有顶板，顶板的下表面固定安装有导轨，且导轨上滑动安装有滑座，且滑座之中固定安装有伺服电机，且其伺服电机的转子上固定安装有齿轮；通过设置机器人安装座，并在其上安装六自由度机器人，并通过在六自由度机器人的机械臂末端安装喷浆板，并在喷浆板上安装第二夹持板，并在其板体的下表面均匀设置有多组喷浆管，从而实现通过机械臂驱动第二夹持板对混凝土砌砖进行夹紧，并通过六自由度机器人进行运送，从而有效减少施工人员的劳动强度。

主权项：1.一种高层建筑施工机器人，包括送料传送带（1）和设置在送料传送带（1）一侧的机器人安装座（2），其特征在于：所述送料传送带（1）为固定安装在建筑外围所搭设的脚手架上，且其脚手架上通过支撑结构支撑安装有顶板（3），所述顶板（3）的下表面固定安装有导轨（4），且导轨（4）上滑动安装有滑座（5），且滑座（5）之中固定安装有伺服电机，且其伺服电机的转子上固定安装有齿轮，所述滑座（5）的下表面固定安装有伸缩电缸（6），所述伸缩电缸（6）的伸缩杆下端固定安装有安装板（7），所述导轨（4）的一侧设置有齿条，且滑座（5）中伺服电机转子上的齿轮与齿条相啮合设置，所述送料传送带（1）的一侧设置有直线导轨，其直线导轨为固定安装在脚手架平台面上，且直线导轨的内侧边与建筑墙体相贴合设置，且直线导轨上表面开设有滚轮槽，所述机器人安装座（2）通过其下端支腿（10）上的滚轮（11）滚动设置在直线导轨上的滚轮槽之中，且支腿（10）上用以安装滚轮（11）的转轴上设置有从动齿轮，且其与机器人安装座上所设置的第二伺服电机转子上的传动齿轮相啮合设置，所述机器人安装座（2）的座体上表面固定安装有六自由度机器人（12）；所述六自由度机器人（12）的机械臂末端通过连接管（13）固定安装有喷浆板（14），所述连接管（13）为一根中空的管体结构，且喷浆板（14）的板体为中空设置，且其两者的腔体相连通，且连接管（13）的上端通过进浆管（18）与供浆设备相连接；所述喷浆板（14）的下表面设置有喷浆管（19），所述喷浆管（19）在喷浆板（14）的均匀设置有多个；所述喷浆板（14）的上表面设置有第二伸缩电缸（15），所述第二伸缩电缸（15）在喷浆板（14）的上表面共对称设置有两组，且同侧的两电缸结构的伸缩杆上均固定安装有第二夹持板（16），所述第二夹持板（16）上开设有四组安装孔，且其孔体中均固定安装有振动机构（17）；所述喷浆板（14）的背面位置处开设有槽口，且其槽口中通过转动轴（38）转动安装有摆动板（37），所述摆动板（37）为一块中空设有物料腔的板体，且其内侧表面均匀设置有多组喷浆头（39），且摆动板（37）中的物料腔通过输浆管与供浆设备相连接，且喷浆板（14）的上表面设置有驱动电机（35），所述驱动电机（35）的转子上固定安装有收线轮（36），所述收线轮（36）上缠绕有牵引线（40），所述牵引线（40）的另一端与摆动板（37）上的线孔相连接。

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