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申请/专利权人：亚轨科技(成都)有限公司

摘要：本发明公开了一种六向式的轨道小车系统，其包括六向轨道，安装在六向轨道上且能沿六向轨道行驶的轨道小车。本发明设置二字轮系组的升轮、缩轮、降轮、平移等特色可以实现在六向轨道中经过岔道口时无需通过转轨器，小车自身控制导向，可以在非常短的时间内，让大量的小车通过岔道口，无需减速不停留不等待；换轨错车相向式行走，错过目的地不绕行直接来回往返，省时、省力、省钱、高效率等特点。本发明可以让小车沿垂直轨道垂直上楼并入户，让交通出行工具可以实现入户；不需要建设N个站台站点，节省下大量的时间、人力、物力和资金；可实现轨道小车跟出租车、网约车一样随处可上下车，使轨道交通出行跟使用自来水一样超方便。

主权项：1.一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，包括六向轨道，安装在六向轨道上且能沿六向轨道行驶的轨道小车40；所述六向轨道包括具有第一轨道腔46和第二轨道腔47的轨道本体42；所述轨道小车40包括车厢50，和安装在车厢50顶部的轮系组；所述轨道小车40通过轮系组在第一轨道腔46和第二轨道腔47之间换轨行走；所述轮系组包括通过平移机构安装在车厢50顶部的二字轮系组，所述二字轮系组包括A轮系组27和B轮系组28，A轮系组27和B轮系组28都能沿其对应的平移机构滑动；A轮系组27和B轮系组28结构相同；所述B轮系组28包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架4，和分别设置在轮系支架4两侧的两个脱轨装置，以及设置在轮系支架4上且位于两个脱轨装置之间的若干个爬坡机构21；爬坡机构（21）的爬坡轮（212）能与轨道腔齿条（48）啮合；所述脱轨装置包括设置在轮系支架4上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构；所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸9，设置在伸缩液压缸9伸缩端上的连接板6，安装在连接板6上的若干个上支重轮5；所述伸缩液压缸9能带动连接板6伸缩；所述液压缸升降装置包括底板1，安装在底板1上的升降液压缸2；所述升降液压缸2的伸缩端与轮系支架4连接；所述平移机构包括设置在车厢50顶部的电动滑台25，与电动滑台25连接的平移电机24。

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百度查询： 亚轨科技(成都)有限公司 一种六向式的轨道小车系统及其错车方法