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申请/专利权人：深圳市跨越新科技有限公司
摘要：本发明公开了一种低频的实时轨迹匹配方法、系统、计算机设备及存储介质，其中方法包括：预设时间间隔分时段接收采集终端低频采集的轨迹点集；对轨迹点集中各轨迹点进行道路匹配投影，确定轨迹点的位置；其中，处于平行道路的轨迹点集进行道路匹配投影时，结合相邻上一时段轨迹点集中最后一个轨迹点的位置，确定该轨迹点集中各轨迹点的位置。本发明通过对于精度要求不高的低频实时轨迹应用场景，能够在很大程度节约成本的前提下保证轨迹点匹配的实时性。
主权项：1.一种低频的实时轨迹匹配方法，其特征在于，包括：S1、预设时间间隔分时段接收采集终端低频采集的轨迹点集；S2、对所述轨迹点集中各轨迹点进行道路匹配投影，确定轨迹点的位置；其中，处于平行道路的轨迹点集进行道路匹配投影时，结合相邻上一时段轨迹点集中最后一个轨迹点的位置，确定该轨迹点集中各轨迹点的位置；所述平行道路包括主路和辅路、或者高架桥中的上层和下层；所述处于平行道路的轨迹点集进行道路匹配投影时，结合相邻上一时段轨迹点集中最后一个轨迹点的位置，确定该轨迹点集中各轨迹点的位置，包括：在当前时段轨迹点集各轨迹点所投影的平行道路，与相邻上一时段轨迹点集中最后一个轨迹点的投影道路相同时，所述当前时段轨迹点集各轨迹点所处于的投影道路与所述相邻上一时段轨迹点集中最后一个轨迹点的投影道路相同；在所述当前时段轨迹点集各轨迹点所投影的平行道路，与所述相邻上一时段轨迹点集中最后一个轨迹点的投影道路不同时，将所述当前时段轨迹点集各轨迹点的平行道路中，与所述相邻上一时段轨迹点集中最后一个轨迹点在转弯后直接相连的道路，确定为所述当前时段轨迹点集各轨迹点的投影道路。
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