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申请/专利权人：沈阳航空航天大学

摘要：一种不占用空间的残障人群智能安全升降台阶，包括箱体、下托板、上托板及升降台阶单元体；箱体为敞口矩形结构，台阶低处地面设有基坑，箱体位于基坑内，箱体上端面与台阶低处地面相平齐；下托板水平铺设在台阶低处地面上并与箱体铰接；上托板水平铺设在台阶高处地面上并与箱体铰接；若干升降台阶单元体沿台阶走向顺序设在箱体内；下上托板均内置有压力传感器。本发明能够在人行台阶形态与升降台阶形态间转换，在人行台阶形态下可供行人正常通行，当乘坐轮椅的残障人士需要通行时，可自动转换到升降台阶形态，用以辅助轮椅实现通行，实现了一机两用，与传统的轮椅通行坡道相比，不需要额外占用门前空间，并且在轮椅通行时可以有效保证通行安全性。

主权项：1.一种不占用空间的残障人群智能安全升降台阶，其特征在于：包括箱体、下托板、上托板及升降台阶单元体；所述箱体采用顶端敞口的矩形结构，在台阶低处地面设置有基坑，所述箱体安装在基坑内，箱体上端面与台阶低处地面相平齐；所述下托板水平铺设在台阶低处地面上，下托板与箱体相铰接；所述上托板水平铺设在台阶高处地面上，上托板与箱体相铰接；所述升降台阶单元体数量若干，若干升降台阶单元体沿台阶走向顺序设置在箱体内；在所述下托板和上托板上均内置有压力传感器；所述升降台阶单元体包括壳体、底座、台阶升降驱动电机、丝杠、丝母、第一台阶升降支杆、第二台阶升降支杆、下导轨滑槽、上导轨滑槽及支撑架；所述底座水平固装在箱体底板上；所述丝杠通过轴承座水平设置在底座上；所述台阶升降驱动电机水平固装在底座上，台阶升降驱动电机的电机轴通过联轴器与丝杠一端同轴固连；所述支撑架位于底座正上方，所述上导轨滑槽水平固装在支撑架下表面，上导轨滑槽与丝杠相平行；所述下导轨滑槽水平固装在底座上表面，下导轨滑槽与丝杠相平行；所述第一台阶升降支杆上端铰接在上导轨滑槽上，在上导轨滑槽内设置有上导向滚轮，上导向滚轮沿上导轨滑槽具有直线移动自由度，所述第一台阶升降支杆上端与上导向滚轮的中心轮轴相铰接；所述第二台阶升降支杆下端铰接在下导轨滑槽上，在下导轨滑槽内设置有下导向滚轮，下导向滚轮沿下导轨滑槽具有直线移动自由度，所述第二台阶升降支杆下端与下导向滚轮的中心轮轴相铰接；所述第一台阶升降支杆与第二台阶升降支杆呈交叉分布结构，第一台阶升降支杆与第二台阶升降支杆在交汇点处相铰接；所述丝母套装在丝杠上，丝母与下导向滚轮的中心轮轴相铰接；所述壳体位于底座正上方，所述支撑架与壳体固定连接；当所述壳体与底座扣合在一起时，底座上方的所有零部件均位于壳体内部；相邻所述升降台阶单元体的壳体之间分别设置有燕尾导轨和燕尾导向槽，燕尾导轨和燕尾导向槽沿竖直方向分布；所述燕尾导轨位于燕尾导向槽内，燕尾导轨沿燕尾导向槽具有直线移动自由度；在所述升降台阶单元体的壳体与箱体之间留有升降护板机构；所述升降护板机构包括防护板、护板外罩、护板升降驱动电机、齿轮、弧形齿条、第一护板升降支杆、第二护板升降支杆、上导向滑轨及下导向滑轨；所述防护板位于护板外罩内；所述护板升降驱动电机水平固装在护板外罩底部，所述齿轮同轴固装在护板升降驱动电机的电机轴上；所述下导向滑轨水平固装在护板外罩底部，在下导向滑轨上设置有下导向滑块，下导向滑块沿下导向滑轨具有直线移动自由度；所述上导向滑轨位于下导向滑轨正上方，上导向滑轨水平固装在防护板上，在上导向滑轨上设置有上导向滑块，上导向滑块沿上导向滑轨具有直线移动自由度；所述弧形齿条固定安装在第一护板升降支杆下端，弧形齿条与齿轮相啮合，第一护板升降支杆与上导向滑块相铰接；所述第二护板升降支杆上端铰接在防护板上，第二护板升降支杆与下导向滑块相铰接；所述第一护板升降支杆与第二护板升降支杆呈交叉分布结构，第一护板升降支杆与第二护板升降支杆在交汇点处相铰接；所述升降护板机构的护板外罩固定连接在与台阶低处地面相邻的升降台阶单元体壳体上，护板外罩的上端面与该升降台阶单元体壳体的上端面相平齐，护板外罩与该升降台阶单元体壳体进行随动。

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