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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请涉及智能网联汽车技术领域，特别涉及一种用于预测性巡航系统的地图路点分割方法及装置，其中，方法包括：获取地图路点信息，并根据地图路点信息判断两个路点之间的坡度变化值是否大于第一预设阈值；在坡度变化值大于第一预设阈值时，将两个路点之间的路段合并为一个分割路段，否则计算累计坡度值和累加距离；根据累计坡度值超过第二预设阈值的前多个路段得到另一个分割路段，或者根据累加距离超过预设距离的路点得到再一个分割路段，并基于每个分割路段得到分割后的路点序列，完成地图路点分割。由此，解决了相关技术中基于车辆纵向动力学进行路点分割所存在的道路特征信息丢失多、算法计算精度低、整体控制效果较差等问题。
主权项：1.一种用于预测性巡航系统的地图路点分割方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的当前所处位置，根据所述当前所处位置获取所述车辆的前方预测范围内的地图原始路点信息，并根据所述地图原始路点信息进行循环计算与判断，首先判断两个小路点之间的坡度变化值是否大于第一预设阈值；其中，根据所述地图原始路点信息判断两个小路点之间的坡度变化值是否大于第一预设阈值，包括：根据道路标识判断小路点是否属于相同道路；在属于所述相同道路后，计算相邻两个小路点的坡度变化值，并判断所述坡度变化值是否大于第一预设阈值，其中，原始路点信息包括均匀间隔设置的小路点；在所述坡度变化值大于所述第一预设阈值时，将所述两个小路点之间的路段作为一个分割路段，所述分割路段的端点为大路点，否则计算累计坡度值和累加距离；将所述计算的小路点累计坡度值超过第二预设阈值的前多个小路点路段合并得到新一个分割路段，或者将所述累加距离超过预设距离的小路点路段合并得到再一个分割路段，并基于每个分割路段与大路点得到分割后的路点序列，完成地图小路点的再分割。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 用于预测性巡航系统的地图路点分割方法及装置
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