买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：清华大学

摘要：本申请涉及一种永磁同步电机软硬件解码及无传感器估算的冗余电路，包括：旋转变压器解码芯片和励磁信号处理电路为旋转变压器初级绕组提供励磁信号并处理其正交差分信号，并解算出当前控制时刻的第一转子角度值；微处理器用于在当前与上一次控制时刻的第一转子角度值的差值大于预设阈值时判定出现硬件解码故障并发送至逻辑控制电路；在软硬件解码切换控制电路将硬件解码切换至软件解码后，若永磁同步电机的电压值未处于预设电压区间则判定出现软件解码故障，将软件解码切换为无传感器估算并根据两相旋转坐标系下的定子电压和电流量估算出永磁同步电机的转子位置。由此，通过软硬件解码和无传感器估算的冗余设计，提高了转子位置辨识的可靠性。

主权项：1.一种永磁同步电机软硬件解码及无传感器估算的冗余电路，其特征在于，包括：微处理器、驱动及逆变电路、旋转变压器解码芯片、逻辑控制电路、软硬件解码切换控制电路、励磁信号处理电路、旋转变压器和永磁同步电机，其中，所述旋转变压器解码芯片和所述励磁信号处理电路为所述旋转变压器的初级绕组提供励磁信号，并对所述旋转变压器的正交差分信号进行处理后，由所述旋转变压器解码芯片解算出当前控制时刻的第一转子角度值；所述微处理器用于在所述当前控制时刻的第一转子角度值与上一次控制时刻的第一转子角度值的差值大于预设阈值时判定出现硬件解码故障，将所述硬件解码故障发送至所述逻辑控制电路；并在所述软硬件解码切换控制电路将硬件解码切换至软件解码后，判断所述永磁同步电机的电压值是否处于预设电压区间，并在电压值未处于所述预设电压区间时判定出现软件解码故障，同时将所述软件解码切换为无传感器估算，并根据两相旋转坐标系下的定子电压和电流量估算出所述永磁同步电机的转子位置；其中，所述微处理器，包括：模数转换器ADC模块、脉冲宽度调制PWM模块、串行外设接口SPI接口、源测量单元SMU模块、转子位置容错单元；其中，转子位置容错单元用于分别获取在所述硬件解码、所述软件解码和所述无传感器估算下对应的转子角度值，并根据基于所述硬件解码、所述软件解码和所述无传感器估算的故障状态设定的加权系数计算所述永磁同步电机的转子位置；所述微处理器，还用于：在无传感器估算时，基于所述ADC模块和所述PWM模块获取上一次控制时刻的第二角度值和当前控制时刻的第二角度值，并在所述上一次控制时刻的第二角度值和所述当前控制时刻的第二角度值偏差大于所述预设阈值时，判定出现无传感器估算故障，控制所述永磁同步电机停机并报警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 永磁同步电机软硬件解码及无传感器估算的冗余电路