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申请/专利权人:华北电力大学
摘要:本发明公开了属于风力机发电技术领域的一种双风轮风力发电机组极端风况辨识方法,包括通过激光测风雷达获取双风轮风力发电机组前方的风速与风向数据;通过双风轮风力发电机组总控系统获取前后风轮发电机转速与叶根载荷数据;将切比雪夫滤波器与Notch滤波器相结合,对采集的风速数据、前后风轮发电机转速进行滤波;采用尺取法分别对滤波后的风速数据、前风轮发电机转速与后风轮发电机转速进行截取,确定极端风况辨识指标,结合上述全部数据对风况进行辨识。本发明能够提前辨识出极端风况;不仅可以滤掉高频噪声干扰,还可以选择特性频段进行滤波,提高了信号的抗干扰能力;采用固定长度尺取法对数据进行精简,加快辨识速度、提高辨识可靠性。
主权项:1.一种双风轮风力发电机组极端风况辨识方法,采用脉冲激光雷达测量风轮不同高度不同位置处的风速,并对风速信号进行滤波处理;改进控制器在传统最佳转矩控制的基础上引入超扭曲高阶滑模算法,以便提高转速跟踪性能;其特征在于,采用双风轮风力发电机组,通过激光测风雷达获取双风轮风力发电机组前方的风速与风向数据;通过双风轮风力发电机组总控系统获取前、后风轮发电机转速和叶根载荷数据;将切比雪夫滤波器与Notch滤波器相结合,对风速数据、前、后风轮发电机转速数据进行滤波处理,得到滤波后的风速数据、前、后风轮发电机转速数据,确定极端风况辨识指标,结合上述全部数据对风况进行辨识,采用变长度尺取法,根据转速自动调整尺取长度,对数据进行精简,加快辨识速度;双风轮风力发电机辨识极端风况具体包括以下步骤:步骤1、通过激光测风雷达获取双风轮风力发电机组前方的风速与风向数据;步骤2、通过双风轮风力发电机组总控系统获取前风轮发电机转速和叶根载荷数据与后风轮发电机转速和叶根载荷数据;步骤3、将切比雪夫滤波器与Notch滤波器相结合,对采集的风速数据、前风轮发电机转速数据与后风轮发电机转速进行滤波;步骤4、采用尺取法分别对滤波后的风速数据、前风轮发电机转速与后风轮发电机转速进行截取,同时对风向数据、前风轮叶根载荷与后风轮叶根载荷数据进行截取;所述步骤4中采用尺取法分别对滤波后的风速数据、前风轮发电机转速与后风轮发电机转速进行截取,同时对风向数据、前风轮叶根载荷与后风轮叶根载荷数据进行截取包括:步骤4.1、尺取长度分别固定为一秒钟、十秒钟、一分钟与十分钟,以数据采样步长作为尺取移动步长,更新尺取数据;步骤4.2、一秒钟与十秒钟分别截取并更新滤波后的风速数据、前风轮发电机转速数据与后风轮发电机转速数据,一分钟与十分钟分别尺取并更新风向数据与备份的风速数据;步骤4.3、采用变长度尺取前风轮叶根载荷数据与后风轮叶根载荷数据;步骤4.4、变长度ΔTfr与ΔTrr选取规则为使得不等式成立的最小值,即: 式中,t为当前时刻;Δt为采样步长;c1与c2分别为前后风轮采样步长的正整数倍;GRf与GRr分别为前后风轮齿轮箱传动比;步骤5、确定极端风况辨识指标,结合上述全部数据对风况进行辨识;所述步骤5中确定极端风况辨识指标,结合上述全部数据对风况进行辨识包括:极端风况辨识指标设定为一秒钟平均风速增量极限值LW1、十秒钟平均风速增量极限值LW10、一秒钟前风轮发电机平均转速增量极限值LfrG1、十秒钟前风轮发电机平均转速增量极限值LfrG10、一秒钟后风轮发电机平均转速增量极限值LnG1、十秒钟后风轮发电机平均转速增量极限值LrrG10、一分钟风速湍流强度极限值LW60、十分钟风速湍流强度极限值LW600、一分钟风向改变极限值LD60、十分钟风向改变极限值L600、变长度前风轮叶根载荷峰谷偏差极限值LfrPV、变长度后风轮叶根载荷峰谷偏差极限值LrrPV;通过之前的数据分别计算上述指标并与极限值比较,有一项指标大于极限值即为极端风况。
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