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申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司;山东大学

摘要：本发明公开了一种具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置，包括被动测量机构、过载保护及驱动单元，被动测量机构包括贯入锥体、贯入锥体基座、围岩接触体、围岩接触体基座、导向壳体和底板，贯入锥体与贯入锥体基座通过螺栓连接，贯入锥体基座远离贯入锥体一端安装主弹簧，围岩接触体与围岩接触体基座通过连接螺栓一连接，围岩接触体基座远离围岩接触体一端安装副弹簧，导向壳体通过连接螺栓二与底板连接，底板上通过螺栓连接有位移传感器一和位移传感器二，底板下方设有液压缸转接体，液压缸转接体通过球铰链与过载保护及驱动单元连接。本发明在TBM撑靴机构工作的过程中对岩壁的硬度进行实时的测量，无需额外的动力输入，对TBM的撑紧参数实时反馈。

主权项：1.一种具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置，其特征在于：包括与撑靴主体（33）间隙配合的被动测量机构（32），被动测量机构（32）包括设置在底板（5）上方的贯入锥体单元、围岩接触体单元，所述底板（5）下方设置过载保护及驱动单元，所述贯入锥体单元与底板（5）之间设置有主弹簧（8），围岩接触体单元与底板（5）之间设置有副弹簧（9），底板（5）上设置有位移传感器一（10）和位移传感器二（6），位移传感器一（10）位于主弹簧（8）对应的底板（5）上用于测量贯入锥体单元的位移，位移传感器二（6）位于副弹簧（9）对应的底板（5）上用于测量围岩接触体单元的位移；所述贯入锥体单元与围岩接触体单元同轴滑动套接，所述贯入锥体单元包括可拆卸连接或一体成型的贯入锥体（1）、贯入锥体基座（7），所述围岩接触体单元包括可拆卸连接或一体成型的围岩接触体（2）、围岩接触体基座（3）；所述围岩接触体单元为筒状结构，所述围岩接触体单元的外周设置有导向壳体（4），所述围岩接触体单元的筒内设置所述贯入锥体单元，所述导向壳体（4）设置在底板（5）上；所述导向壳体（4）与围岩接触体基座（3）之间为间隙配合，所述围岩接触体基座（3）与贯入锥体基座（7）之间为间隙配合。

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