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申请/专利权人：青岛虚拟现实研究院有限公司
摘要：一种空间定位追踪方法，应用于定位管理系统，包括处理器、存储器、深度相机、图像传感器、惯性传感器和主显示器；方法包括：基于深度相机，建立第一坐标系，确定当前深度相机的位置；同时移动深度相机、惯性传感器和图像传感器，基于惯性传感器，建立第二坐标系；基于图像传感器，建立第三坐标系，确定当前图像传感器的位置；将第二坐标系与第三坐标系进行比对，生成当前差值；基于当前差值，与预设差值进行对比，判定当前误差值；将深度相机、惯性传感器和图像传感器的移动行为由主显示器显示，产生对应动作。本发明能够提高空间定位的精度；同时，提高追踪的准确度。
主权项：1.一种空间定位追踪方法，其特征在于，应用于定位管理系统，所述定位管理系统包括处理器，所述处理器分别与存储器、深度相机、图像传感器、惯性传感器和主显示器电连接，所述深度相机、所述图像传感器、所述惯性传感器均处于同一空间内的同一位置；所述定位追踪方法，包括如下步骤：S1、基于所述深度相机，获取周围环境的红外响应数据并由所述处理器生成当前位置数据，并建立第一坐标系，确定当前所述深度相机的位置，存储于所述存储器中；S2、同时移动所述深度相机、所述惯性传感器和所述图像传感器，基于所述惯性传感器，通过所述第一坐标系确定移动后产生的角度数据，由所述处理器接收及建立第二坐标系，并存储于所述存储器中；S3、基于所述图像传感器，获取移动后的周围环境的图像数据，由所述处理器接收并处理，建立第三坐标系，确定当前图像传感器的位置，存储于所述存储器中；S4、所述处理器将所述第二坐标系与所述第三坐标系进行比对，生成当前差值；S5、基于所述当前差值，与存储于所述存储器中的预设差值进行对比，判定当前误差值，若所述当前误差值大于预设误差值，则返回，执行S1；若所述当前误差值不大于预设误差值，则确定当前位置，执行下一步骤；S6、将所述深度相机、所述惯性传感器和所述图像传感器的移动行为由所述主显示器显示，产生对应动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛虚拟现实研究院有限公司 一种空间定位追踪方法
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