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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种TBM的关键参数控制方法，包括：创建TBM的推进速度模型、刀盘转速模型、刀盘转矩模型、推进力模型、围岩分级模型，并确定其在切削单位体积围岩时的目标能量模型；实时采集TBM的目标掘进数据，并对推进速度和刀盘转速进行预测；计算预测推进速度与实际推进速度之间的误差，以及预测刀盘转速与实际刀盘转速之间的误差；若上述误差符合预设条件，则确定目标能量模型中能量消耗值最低所对应的刀盘转速和推进速度，并分别按照上述参数对TBM进行调控；若上述误差不符合预设条件，则分别按照预测推进速度和预测刀盘转速对TBM进行调控。通过该方法不仅能够找到TBM的最佳控制参数，而且，也可以降低其在掘进过程中的能耗量。
主权项：1.一种TBM的关键参数控制方法，其特征在于，包括：基于深度神经网络，预先利用TBM的历史掘进数据分别创建所述TBM的推进速度模型、刀盘转速模型、刀盘转矩模型、推进力模型以及围岩分级模型；利用所述推进速度模型、所述刀盘转速模型、所述刀盘转矩模型和所述推进力模型确定所述TBM在切削单位体积围岩时所消耗的能量，得到目标能量模型；其中，所述目标能量模型只含有未知参数刀盘转速和推进速度；当所述TBM获取当前里程下的围岩等级时，则实时采集目标掘进数据，并利用所述目标掘进数据和所述围岩分级模型确定所述TBM掘进围岩的目标围岩等级；利用所述推进速度模型、所述刀盘转速模型和所述目标围岩等级对所述TBM的推进速度和刀盘转速进行预测，分别得到预测推进速度和预测刀盘转速；确定所述预测推进速度与所述TBM的实际推进速度之间的第一误差，并确定所述预测刀盘转速与所述TBM的实际刀盘转速之间的第二误差；若所述第一误差和所述第二误差符合预设条件，则确定所述目标能量模型中能量消耗值最低所对应的目标刀盘转速和目标推进速度，并分别按照所述目标刀盘转速和所述目标推进速度对所述TBM进行调控；若所述第一误差和所述第二误差不符合所述预设条件，则分别按照所述预测推进速度和所述预测刀盘转速对所述TBM进行调控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 一种TBM的关键参数控制方法、装置、设备及介质
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